#Старт в FPVГайд

Что такое FPV-дрон и с чего начать: гайд для новичков

Как устроен FPV-дрон, чем он отличается от обычного квадрокоптера, какое оборудование нужно новичку и почему начинать стоит с симулятора.

FPV-дрон пролетает между деревьями в лесу
Фото: Benedikt Zinn / Unsplash

FPV (First Person View, вид от первого лица) — способ управления дроном, при котором пилот смотрит в очки и видит картинку с камеры на борту в реальном времени. Ощущение такое, будто сидишь в кабине. FPV-дроны летают быстрее и свободнее обычных квадрокоптеров: делают флипы, пролетают в проёмы, снимают динамичные пролёты, которые невозможно повторить на дроне со стабилизацией.

Чем FPV-дрон отличается от обычного квадрокоптера

Обычный дрон для съёмки (например, из линеек DJI Mini или Air) летает сам: держит высоту и позицию по GPS, останавливается, если отпустить стики. Пилот лишь говорит, куда лететь.

FPV-дрон в основном режиме ничего не делает сам. В режиме Acro стики задают скорость вращения, а не угол наклона: отпустил стик — дрон продолжает лететь с тем наклоном, который был. Газ не удерживает высоту — его держит пилот. Это сложнее, но именно это даёт свободу движения.

Для старта есть режим Angle с автовыравниванием, но почти все пилоты переходят на Acro в первые недели: в Angle невозможно сделать флип и пролететь трассу.

Из чего состоит FPV-комплект

Дрон. Рама, четыре мотора, регулятор ESC, полётный контроллер с прошивкой (чаще всего Betaflight), FPV-камера, видеопередатчик VTX и приёмник.

Из чего состоит FPV-дрон и как связаны компонентыПульт передаёт команды по ExpressLRS на приёмник, приёмник — полётному контроллеру, контроллер управляет регулятором ESC и моторами. FPV-камера передаёт видео через VTX на частоте 5,8 ГГц в очки пилота. Питание от LiPo-аккумулятора.УправлениеПультEdgeTXELRSПриёмникПолётный контроллер с прошивкой BetaflightПолётныйконтроллерESC 4-в-14 мотораВидеоFPV-камераVTXвидеопередатчик5,8 ГГцFPV-очкиLiPoаккумулятор
Как связаны компоненты FPV-комплекта
FPV-дрон с красными пропеллерами и экшн-камерой, вид сверху
Рама, четыре мотора, электроника в центре и экшн-камера сверху · Фото: Felix Berger / Unsplash

Пульт. Аппаратура с двумя стиками. Чаще всего выбирают пульты с открытой прошивкой EdgeTX и встроенным модулем ExpressLRS: дешёвые приёмники, низкая задержка, большая дальность.

Очки. Экран у глаз, на который приходит видео с дрона. Очки должны быть совместимы с видеосистемой дрона.

Цифровые FPV-очки DJI с четырьмя антеннами
Цифровые FPV-очки: картинка высокой чёткости, но только со своей видеосистемой · Фото: Martin Sanchez / Unsplash

Аккумуляторы и зарядка. FPV-дроны летают на LiPo-аккумуляторах: полёт длится 3–6 минут, поэтому батарей нужно несколько, плюс балансирное зарядное устройство.

FPV-пилот в очках с пультом в руках
Пилот видит полёт через очки: картинку с камеры дрона в реальном времени · Фото: Mr.Oizo FPV, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons

Режимы полёта

Режим Как ведёт себя дрон Для чего
Angle сам выравнивается, наклон ограничен первые минуты, полёты в помещении
Horizon выравнивается, но при полном отклонении стика делает флип переходный режим, многим неудобен
Acro держит угол, который задал пилот, без выравнивания фристайл, гонки, кинематографичные пролёты

Переключение режимов назначают на тумблер пульта в Betaflight. Рекомендуем как можно раньше переходить на Acro в симуляторе.

Видеосистема: аналог или цифра

Система Плюсы Минусы
Аналоговое видео дешёвое железо, минимальная задержка, плавная деградация сигнала низкая чёткость, помехи на картинке
DJI O4 высокое качество картинки, запись на борту дороже, закрытая экосистема
Walksnail цифровая картинка, разные форм-факторы модулей своя экосистема очков
HDZero фиксированная низкая задержка, популярна у гонщиков картинка менее детальная, чем у DJI

Выбор видеосистемы — самое дорогое решение в FPV: очки и дроны должны работать в одной системе, поэтому определитесь с ней до покупки.

Готовый или собрать самому

  • RTF (Ready To Fly): в комплекте дрон, пульт и очки. Самый простой вход, но выбор комплектующих за вас сделал производитель.
  • BNF (Bind and Fly): готовый дрон с приёмником, который нужно «забиндить» со своим пультом. Самый популярный вариант для тех, у кого уже есть пульт и очки.
  • PNP (Plug and Play): готовый дрон без приёмника, который вы ставите сами под свой протокол.
  • Самосбор: выбираете каждый компонент и учитесь чинить дрон после крашей. Сложнее на старте, но ремонтировать FPV всё равно придётся.

Какой дрон взять первым

Tiny Whoop. Крошечный дрон массой 20–40 г с защитой винтов. Летает в квартире, переживает удары о стены, стоит недорого. Лучший второй шаг после симулятора.

Синевуп (cinewhoop). Дрон с защитными кольцами для плавной съёмки. Если FPV нужен для видео, а не для трюков, это хороший выбор.

5-дюймовый фристайл. Стандартный класс для полётов на улице: быстрый, мощный, ремонтопригодный, с огромным выбором запчастей. Переходить на него стоит, когда уверенно летаете на симуляторе и вупе.

5-дюймовый FPV-дрон с экшн-камерой на траве
5-дюймовый фристайл с экшн-камерой для записи · Фото: Slakteriitis, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons

Безопасность

  • Настройте failsafe до первого полёта: при потере сигнала дрон должен выключать моторы или садиться, а не улетать. Проверьте на земле со снятыми пропеллерами, выключив пульт.
  • Поставьте бипер: пищалку, которая поможет найти дрон в траве после краша.
  • Включайте моторы только на земле и только когда рядом никого нет. Пропеллеры 5-дюймового дрона на полном газу режут кожу.
  • Летайте с наблюдателем: в очках вы не видите, что происходит вокруг.

Почему начинать надо с симулятора

Первые часы в FPV — это постоянные краши. На симуляторе они ничего не стоят, а в реальности это сломанные пропеллеры, моторы и рамы. Симулятор подключается к тому же пульту, на котором вы потом будете летать, так что навык переносится напрямую.

Ориентир: когда можете несколько аккумуляторов подряд уверенно летать в Acro по кругу, пролетать между препятствиями и плавно садиться, пора переходить к реальным полётам.

Упражнения в симуляторе

  1. Взлёт, зависание на высоте человеческого роста и посадка в режиме Acro.
  2. Полёт по прямой с постоянной высотой: газ в Acro держит пилот.
  3. Круг вокруг дерева или столба с постоянным расстоянием.
  4. Восьмёрка вокруг двух объектов.
  5. Пролёт в проёмы: ворота, окна, между деревьями.
  6. Первые трюки — флип и ролл на высоте.

План старта

  1. Купите пульт с EdgeTX и ExpressLRS, он пригодится на всех этапах.
  2. Летайте в симуляторе 10–20 часов: Liftoff, Velocidrone, Uncrashed или бесплатные альтернативы.
  3. Выберите видеосистему и купите очки.
  4. Купите Tiny Whoop под вашу видеосистему и протокол пульта, летайте дома.
  5. Переходите на 5-дюймовый дрон: готовый или собранный своими руками.

Перед полётами на улице проверьте действующие правила для беспилотников в вашем регионе: в России они меняются, а в ряде регионов полёты ограничены.

Частые вопросы

Можно ли сразу купить FPV-дрон и полететь?

Технически да, но без подготовки первый полёт почти наверняка закончится крашем. Стандартный путь: симулятор, затем Tiny Whoop в помещении, затем 5-дюймовый дрон на поле.

Сколько стоит войти в FPV?

Больше всего денег уходит на пульт и очки, которые остаются с вами при смене дронов. Самый бюджетный вход — аналоговые очки и Tiny Whoop, самый дорогой — цифровая система и готовый 5-дюймовый дрон.

Что выбрать: аналог или цифру?

Цифровые системы дают чёткую картинку и запись в очки, аналог дешевле и имеет минимальную задержку. Новичку, который планирует летать долго, обычно удобнее цифра.

Термины в статье

Читайте также