Квадрокоптер IDEAFLY IFLY-4 с двигателями/ESC/стабилизатором полета (PNF)

Друзья подскажите ,у меня есть 4 канальная аппаратура, подойдёт ли она на данный квадрик? Опыт есть только в управлении ,а вот с электроникой на квардрокоптерах полный 0!

Дорогой Алексей!  Опыт управления квадриком у меня есть (у друга моего DJI F450). Мое предположение его создали чтобы он таскал камеру с подвесом. Я же запускал голую тушки, и я вам скажу уж больно он резвый. 

Приобрел этот квадрик урааа! При первом тесте полетел на восток (походу обратно в Китай), в результате краш! Сломало обе ноги, два луча и пропеллер! Вывод: не берите его парни если не хотите приключений!

без джипиэс... лучше тогда валкеру 350 взять

Подскажите, как к компу его подключить, не видит его комп, хотя какие-то драйвера установил.

Может кто знает, чем отличаются регуляторы? Проблема в том, что сбил чайку над заливом, сломал винт и, соответственно , утопил коптер. Нашел только по дополнительно установленным светодиодам. Полностью разобрал, промыл в дистилляте, собрал - все работает. А вот регуляторы установил как пришлось. Я их не пометил, а на них нет привязок. Произвольно поменял местами - все работает. Но напрягает, что каждый должен быть привязан к своему винту. Пока подлетал только в квартире.

Испытание номер 2 (заключительное)

 

Цель тестирования:

- проверить лётные характеристики, тягу и управляемость на ветру и без. Испытать модель двигателями близнецами «оригинальными чёрными» и «розовыми с бумажной наклейкой».

 

Подготовительные работы для IdeaFly Ifly-4

- обновлена прошивка

- загружены заводские настройки

 

Условия испытания

- уличная температура +10…+12 градусов.

- ветер 3…4 м/с

- влажность 80…82%

- высота основных испытаний в пределах 1 метра

 

 

Результаты обновления прошивки:

- после обновления прошивки в модели её стабильность и управляемость улучшились примерно на 30%

- влияние загрузки заводских настроек ни на что не повлияло

 

 

Лётные характеристики

 

   Отклик на направление курса

     - команда  вперёд: легко и быстро с наклоном не более 5 градусов. Есть недостаток. Модель продолжает самостоятельное движение вперёд после прекращения команды с постепенным увеличением скорости и с сохранением высоты полёта. Прирост скорости на глаз 0,5м/3сек. Увеличение скорости и её сохранение прекращается примерно после 7…9 метров. Модель можно остановить, если удерживать команду назад более 3сек, при этом путь торможения займёт более 1,5метров (для ЧЁРНЫХ не более 50…60см). Это стоит учитывать при полётах.

    

     - команда назад: труднее на 40…60%, с наклоном 10…18 градусов и прогрессирующим завалом и падением. При этом модель пролетает лишь чуть больше 2 метров. Итог, команду назад стоит давать импульсами. Самопроизвольное движение назад начинается, если модель до этого спокойно стояла. Скорость движения при этом не увеличивается, а уменьшается (для ЧЁРНЫХ она постоянная). Высота при этом постепенно снижается (для ЧЁРНЫХ незначительно). Так модель способна самостоятельно пролететь 10…12 метров (для ЧЁРНЫХ и более 30 метров, дальше не отпускали).

     

     - команда вправо/влево: откликается одинаково. Запоминания команды не наблюдалось.  

 

     - вращение на месте: эта команда приводит к падению модели (для ЧЁРНЫХ нет, при условии, что напряжение не ниже 11,8В).

- причина: перегрев регуляторов.

- особенность: регуляторы нагреваются строго по своей диагонали лучей отвечающей за разворот модели вправо или влево. При развороте вправо греется диагональ которая своим концом смотрит вправо и соответственно другая которая смотрит влево.

- температура регуляторов:

Длительность команды не более 1 сек - на ощупь «долго палец не подержишь».

Длительность команды не более 3 сек - стал плавиться скотч который удерживал антенну приёмника на одном из лучей.

 

- тяга: при 50% газа модель опрокинула 2кг груз уложенный на каждую лыжу шасси. В качестве груза использовались блины от гантель. Каждый блин весом в 2кг был уложен под наклоном как можно ближе к её центру. Вот такой получился результат.

 

- управляемость на ветру и без: в безветренном месте модель довольно резвая, пространство для полёта требуется не менее 30…40 метров в радиусе.

В ветреном месте с постоянным направлением ветра модель становится более устойчивой и несклонной к раскачиванию. Причина в появляющемся постоянном наклоне модели. Лучшая управляемость становится когда модель смотрит вперёд. Чуть меньше на 3…5% когда к ветру стоит правым или левым боком. Если модель к ветру задней стороной то сдвинуть модель вправо или влево довольно трудно. В основном её сносит под ветром. Либо она срывается с воздушного потока и опрокидывается как лист железа при урагане и уносится.  

 

 -манёвры:

Из-за слабых регуляторов полёты по кривым возможны только если напряжение аккумулятора будет не менее 11,8В. После модель начинает терять высоту и становится неуправляемой. Предотвратить падение можно, если увеличить газ и недавать команды вращения на месте. В дальнейшем модель можно вращать на месте, но очень медленно (90 градусов за 15 секунд). Удовольствия это не доставляет.

 

 

 

Влияние типа двигателя:

Тест 1: все двигатели розовые. Модель склонна к раскачке. Стабилизация положения и высоты занимает не менее 15…20 сек, но чаще всего удавалось добиться стабильности по высоте.

 

Тест 2: установлен один «чёрный» двигатель. Контроль над моделью улучшился примерно на 30…35%. Стало возможным летать на высоте 1см, с небольшой склонностью раскачки по сторонам. Команда вперёд стала похожа на «команду вперёд» а не в стороны с вращением.

 

Тест3: все двигатели «черные». Модель строго держит: горизонтальное положение, высоту, направление, разворот на месте отличается сохранением угла на который была развёрнута модель.

 

 

 

Комментарии:

Стоит подвести итоги. Тестирование модели длилось с 23 марта каждый день. К сожалению модель себя ни разу не показала с хорошей стороны. За это время целым у неё остались только консоли (лучи) и основы. Сломанному быстро нашлась замена. В качестве стоек шасси были использованы полимерные ручки от вёдер, а в качестве трубок шасси обычные оконные штапики обмотанные чёрной изолентой. Склонность к раскачке на 80% можно устранить, если сделать подвес в 100г на расстоянии 6…8см от днища по форме как у яхт. Пару раз модель переставала слушаться пульта и уносилась в произвольном направлении, причина неясна. Но была некоторая стабильность её проявления. В основном после 10…15 минут непрерывного полёта с вращениями на месте. А при частых посадках и смене высоты такого не наблюдалось.

 

Итоги:

- модель лёгкая

- высоту набирает очень быстро (с глаз скрывается за 5сек)

- скорость движения по курсу:

   вверх 100%

   вниз 100%

   вперёд 100%

   вправо/влево 30…40% от 100

   назад 10…18% от 100 (с обязательным падением для РОЗОВЫХ двигателей))

   вращение на месте 100%

 

- тяга

   может поднять и больше рекомендованного.

 

- управляемость

  на высоте до 2 метров. Выше представляется сложным из-за свой лёгкости и склонности к заносам на слабом ветре в 2…3 м/с.

 

- электроника

  Гироскоп – склонен к раскачке, подпрыгиваниям, медленный.

-  контроль при раскачке 10…20сек (для РОЗОВЫХ), 3…5 сек для ЧЁРНЫХ.

 

- регуляторы оборотов

   - очень слабые, перегреваются (для РОЗОВЫХ)

   - слабые, тёплые (для ЧЁРНЫХ)

  стабилизатор полёта довольно тёплый.

 

- двигатели

   - тёплые (для РОЗОВЫХ),

   - холодные (для ЧЁРНЫХ), склонны петь высокую ноту, либо петь как соловей.

 

Общее мнение

Модель сырая. Со временем отзывы и в Интернете показывают её не с лучшей стороны. Видел отзывы, где люди продавали её уже ещё даже не получив посылку. Большинство отзывов на одну тему «модель очень хрупкая, разбивается на куски с высоты даже метр»

Качества полёта как официальных роликах в ютубе не видел ни у одного его обладателя. Довольно интересно, почему модель качественно реагировала на замену двигателя «как бы» одного и того же производителя. Есть подозрение на то что розовые это подделка, на эту мысль подталкивает наличие бумажной наклейки с офсетной печатью, тогда как на оригинальных чёрных они соответствуют тем, что представлены на оф.сайте с термопечатью. Разница между двигателями есть при вращении. При раскрутке пропеллера от руки розовые вращаются дольше и их ход легче, чёрные же останавливаются быстрее примерно на четверть.

Брать эту модель не стоит. 

Оценка: 2-

 

Заключение

Надеюсь мои испытания внесли ясность в данную модель. Без возможности вращения по горизонтали она теряет всякий интерес. Даже примитивный квадрокоптер «Parrot AR Drone 2.0» летает во много раз лучше.

Сегодня мы его наконец-то облетали. Температура на улице -3…-5, небо чистое, ветра нет. Условия идеальные. Целью полёта было проверить его эксплуатационные свойства, прочность углепластика, лётные качества.

 

Эксплуатационные свойства и прочность материалов

При уличной температуре в -3…-5 всё мягкое и гибкое стало твёрдым и хрупким. Мягким остался лишь силовой провод аккумулятора.

 - Результаты воздействия минусовой температуры:

    - стойки шасси при установке лопнули в местах крючков

    - один из четырёх фиксаторов корпуса при его установке лопнул на кончике

    - один их четырёх углепластиковых пропеллеров на корню отломился (модель была специально направлена в снег для столкновения под углом примерно 35 градусов). После замены на углеволоконные модель спокойно держалась на них под любым углом, на котором врежется. Однажды удалось сделать даже 90 градусов.

    - электроника не имеет лакового покрытия, а двигатели без верхней защиты, снег сдувать приходилось не раз.

 

 

Лётные качества

- при взлёте наклоняется назад (приходится командовать чуть вперёд), на высоте в метр стабилизируется сам.

- на высоте в метр высоту держит плюс минус 1см, сноса и вращения нет

- на высоте от 3-ёх метров начинает плавать примерно плюс минус 5см, со сносом вправо

- на высоте от 5 до 10 метров любит летать по кругу радиусом в 7…10 метров

- на высоте от 10 метров модель самостоятельно меняла курс и летела строго на юг (комментарий будет ниже)

- высоту набирает очень быстро, небольшая подача газа и она уже высоко в небе

 

 

Комментарии

- самопроизвольный уход в сторону севера повторялся три раза, причина так и не ясна. Есть мысль, что возможно на этой высоте с Волги в сторону залива был поток воздуха. Скорость сноса без видимого наклона модели была около пол метра в секунду. Так же по непонятной причине на высоте более 5-ти метров реакция и чувствительность на направление курса снижалась примерно на 70%. Задержка команды была примерно три секунды, за исключением ручки газа, он оставалась такой же чувствительной. Создавалось впечатление, что мы теряли контроль над моделью. Завтра попробуем летать подальше от берега на фарватере. Проверим, будет ли там самопроизвольных уход в сторону юга.

 

 

Работа электроники и ВОПРОС

- На высоте примерно от 2-ух до 4-ёх метров не систематически в течение долей секунды все двигатели отключались, а после резко включались. Внешне это было похоже, будто двигатели получали «удар». При этом модель успевала снижаться на глаз не более чем на 5см. Вопрос. У кого-нибудь такое было?  И в чём может быть причина.

 

 

Комплектация:

- Передатчик Turnigy 9X 9Ch без передающего модуля (Mode 2- Газ слева) (v2 прошивки)

- FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II

- у самой модели была настройка «баланс»

 

Вывод:

- не стоит использовать при минусовой температуре, становится хрупкой. Проверено.

- качества полёта как в официальных роликах и приземления на ладонь мы не добились. Подозреваю что сама модель и пульт управления для рекламы были очень хорошие по качеству и серьёзно настроены. Либо у модели другая начинка. Чем очень грешат продавцы экшен камер. Удовольствия от полёта не получили, особенно из-за замедленной реакции на команды. Итог, будем дорабатывать и настраивать если ещё есть что, а если не получится то самостоятельно собирать гексакоптер.

 Гуру квадриков, поделитесь опытом. Все делал: управление настроил, гироскопы выставил по уровню - не настраивал только пиды. ПЛЫВЕТ куда то квадрик - это нормально? Поделитесь методикой настроек ПИДов может это поможет?

На просторах сети нашел еще один квадрик этой фирмы:
http://www.rc4y.com/ideafly-ifly4s-foldable-uav-fpv-quadcopter-with-autobalance-and-altitude-position-flyc4s-good-for-aerial-photography-p-550.html
Удивлен почему про него нет никакой информации на официальном сайте данной фирмы

Народ что за регули стоят на нем, можно ли их купить?