Если выбирать сегодня, для FPV-дрона и для самолёта берите пульт на прошивке EdgeTX с передатчиком ExpressLRS 2,4 ГГц внутри корпуса. Приёмники ELRS стоят недорого, их выпускают десятки производителей, и все они совместимы с любым пультом ELRS. Телеметрия идёт по тому же каналу без доплат. Недорогой вариант — Radiomaster Pocket, универсальный — Radiomaster Boxer, полноразмерный с цветным экраном — Radiomaster TX15 или TX16S. Старые FlySky FS-i6 и Turnigy 9X ещё летают и подойдут для простой модели самолёта, но для FPV-дрона их лучше не брать. Ниже разбираем, почему.
Пульт, модуль и приёмник
Комплект аппаратуры радиоуправления — это три устройства. Пульт (передатчик) со стиками, переключателями и прошивкой хранит настройки моделей. Радиомодуль, встроенный в пульт или вставленный в отсек на задней стенке, передаёт команды по определённому радиопротоколу. Приёмник на модели слушает тот же протокол.
Приёмник передаёт команды дальше. На FPV-дроне он отдаёт их полётному контроллеру через один UART, на самолёте раздаёт сервомашинкам и регулятору мотора, каждому по своему выходу.
Радиопротокол решает больше, чем бренд
Бренд пульта вторичен. Протокол определяет, какие приёмники вы сможете ставить на модели, какая будет дальность и задержка.
| Протокол | Частота | Телеметрия | Кому подходит |
|---|---|---|---|
| ExpressLRS (ELRS) | 2,4 ГГц или 868/915 МГц | да | почти всем: открытый, приёмники от разных производителей |
| TBS Crossfire | 868/915 МГц | да | лонг-рейнджу и тем, у кого уже есть парк приёмников |
| FrSky ACCST / ACCESS | 2,4 ГГц | да | владельцам старой техники FrSky |
| FlySky AFHDS 2A | 2,4 ГГц | частично | простым моделям самолётов и машин |
| DJI (пульт RC 3) | — | да | только дронам на видеосистеме DJI O4 |
ExpressLRS — открытая система, её прошивка лежит на GitHub. Текущая версия 4.1. Её поддерживают пульты Radiomaster, Jumper, BetaFPV и других брендов, приёмники выпускают десятки компаний, а версия 2,4 ГГц проще в установке: антенны маленькие, и на дальность до нескольких километров её хватает. Версия 868/915 МГц нужна для дальних полётов. В Европе это 868 МГц, в большинстве других стран 915.
Crossfire от Team BlackSheep был стандартом дальних полётов до ELRS. Он работает. Но приёмники делает только TBS, и они дороже. FrSky в прошлом был самым массовым брендом, но смена протоколов (ACCST D16 версий 1 и 2, затем ACCESS) сломала совместимость, и многие пилоты ушли. У старого ACCST дальность в районе 1–1,5 км. FlySky остаётся недорогой системой для моделей без полётного контроллера.
С пультом DJI RC 3 своя история: он работает только с дронами, где приёмником служит видеомодуль DJI O4, и ни с чем больше.
Сколько каналов нужно
Каналом называют одну независимую команду: положение стика или переключателя.
- Самолёту нужно 4 канала: мотор и по каналу на элероны, высоту и направление. Простой модели из пенопласта хватит трёх, без элеронов. Закрылки, выпуск шасси, сброс груза добавляют по каналу.
- FPV-дрону минимум 5 (четыре оси стиков и арминг, то есть включение моторов), с запасом 7–8. Переключатели обычно назначают на арминг, режим Angle, бипер и режим «черепахи», который переворачивает дрон после падения.
ExpressLRS передаёт до 16 каналов, FlySky FS-i6 штатно 6. Для FPV-дрона чаще всего нужны не каналы, а переключатели: трёх-четырёх достаточно.
Как приёмник подключается к модели
Радиопротокол связывает пульт с приёмником. Дальше, от приёмника к модели, сигнал идёт по проводу, и у этого участка свои протоколы.
| Протокол | Как работает | Где встречается |
|---|---|---|
| PWM | отдельный провод на каждый канал | сервы и регулятор самолёта, машины |
| PPM | все каналы по одному проводу, по очереди | старые контроллеры, тренерский разъём |
| SBUS | 16 каналов цифрой по одному проводу | приёмники FrSky и FlySky |
| iBUS | цифровой протокол FlySky, как SBUS | приёмники FlySky |
| CRSF | цифровой, в обе стороны, с телеметрией | ExpressLRS и Crossfire |
SBUS придумала Futaba. Приёмник отправляет кадр из 25 байт: 16 каналов по 11 бит, два дискретных канала и флаги потери связи и failsafe. Сигнал идёт на скорости 100 000 бод и инвертирован, поэтому на полётных контроллерах F4 его подключают к выводу с инвертором (часто подписан SBUS). CRSF работает на 420 000 бод без инверсии и передаёт данные в обе стороны. По тому же проводу на пульт уходит телеметрия: напряжение батареи, качество связи, координаты GPS. На дроне протокол выбирают во вкладке Receiver в Betaflight.
На самолёте без полётного контроллера всё проще: приёмник с выходами PWM (для ELRS это, например, Radiomaster ER6 или ER8), сервы и регулятор втыкаются прямо в него.
EdgeTX: прошивка пульта
На открытой прошивке EdgeTX работают почти все современные пульты. Её родословная начинается с er9x, любительской прошивки для Turnigy 9X. Из неё выросла OpenTX, а в 2021 году сообщество отделило от OpenTX проект EdgeTX, который развивается быстрее. В EdgeTX настраиваются модели, микширование, расходы и экспоненты, звуковые сообщения и логические переключатели, а готовые модели можно копировать между пультами, даже если пульты разных производителей. Это экономит часы.
Покупая подержанный пульт, проверьте, на каком процессоре он сделан. EdgeTX 2.12 прекратила поддержку пультов на STM32F2: FrSky X9D и Q X7 в версии ACCST, X-Lite, X9 Lite, Jumper T12, T-Pro и T-Lite, Radiomaster T8 и TX12 первой версии, BetaFPV LiteRadio 3 Pro. Для них последней останется ветка 2.11. Летать они будут, но новые функции не получат.
Форма, стики и питание
Полноразмерный пульт (TX16S, TX15, Boxer) держат двумя руками или вешают на ремень: ход стиков длиннее, и управлять точнее. Компактный пульт в форме геймпада (Pocket, Jumper T20) влезает в рюкзак. Стики у него меньше.
Стики на датчиках Холла не изнашиваются, в отличие от потенциометров, и сейчас их ставят даже в недорогие пульты. Наконечники бывают с резьбой M3 и M4: у TX16S, Boxer и TX15 резьба M4, у Pocket и T20S M3. Пригодится, если захотите поменять наконечники. Питаются пульты от аккумуляторов 18650, 21700 или встроенного LiPo и заряжаются по USB-C.
Почти все пульты продаются в режиме 2: газ и рыскание на левом стике, тангаж и крен на правом. Это мировой стандарт, и учиться лучше на нём. Режим 1 с газом справа ещё встречается у авиамоделистов старой школы, переделать пульт можно, но инструкций и готовых настроек для него меньше.
Какой пульт выбрать
Ориентиры по популярным пультам на EdgeTX со встроенным ELRS 2,4 ГГц (цены у производителя в долларах, без доставки, на август–октябрь 2026):
| Пульт | Форма | Цена | Кому |
|---|---|---|---|
| Radiomaster Pocket | компактный | около $65 | первый пульт, симулятор, вупы |
| Jumper T20S | компактный, полноразмерные стики | около $110 | тем, кто хочет маленький корпус и длинный ход |
| Radiomaster Boxer | полноразмерный, без цветного экрана | около $139 | универсальный выбор: модуль 1 Вт и отсек JR |
| Radiomaster TX15 | полноразмерный, цветной экран | около $139 | тем, кому нужен экран и Lua-скрипты |
| Radiomaster TX16S MK3 | полноразмерный, сенсорный экран | дороже | лонг-рейнджу и большому парку моделей |
Мощности встроенного модуля 100–250 мВт обычно хватает с запасом, а высокая мощность только сажает батарею пульта и может мешать видеосигналу. Больше не значит лучше. Отсек JR на задней стенке позволит потом поставить модуль ELRS 900 МГц или Crossfire без замены пульта. В России эти пульты продают магазины FPV-комплектующих и маркетплейсы. Проверяйте, что версия именно ELRS, а не другая: часть моделей выпускают и с другими протоколами.
FlySky FS-i6, Turnigy 9X и другая старая аппаратура
Старый пульт выбрасывать рано.
- FlySky FS-i6 и FS-i6X. 6 каналов (у FS-i6X можно включить до 10), протокол AFHDS 2A. Приёмник FS-iA6B выдаёт PWM, PPM, iBUS и SBUS и принимает датчики телеметрии. Для самолёта или машины этого хватает. Для FPV-дрона мешают закрытая прошивка, мало переключателей и отсутствие отсека для модуля ELRS.
- Turnigy 9X и 9XR. Легенда времён старого parkflyer.ru, именно для неё появилась er9x. Пульт можно прошить, но он устарел и уступает любому современному.
- FrSky Taranis на ACCST. Хороший корпус и стики, но протокол ACCST проигрывает ELRS по дальности, а EdgeTX новее 2.11 на версиях с процессором F2 не выйдет. Часто к нему докупают внешний модуль ELRS в отсек JR.
Как привязать приёмник
Привязка (бинд) нужна, чтобы приёмник слушал только ваш пульт. Делается она один раз.
В ExpressLRS проще всего задать одинаковую фразу привязки (binding phrase) при прошивке модуля и приёмника: они соединятся сами, без кнопок. Без фразы приёмник переводят в режим привязки по инструкции, обычно трижды включив и выключив питание, а на пульте запускают Bind в Lua-скрипте ExpressLRS.
В FlySky вставьте перемычку в разъём BIND приёмника, подайте питание, включите пульт с зажатой кнопкой BIND, затем снимите перемычку.
После привязки сразу настройте failsafe, то есть поведение модели при потере связи. У дрона с ELRS приёмник при потере сигнала перестаёт слать данные, а контроллер Betaflight глушит моторы или запускает возврат по GPS. У самолёта с PWM-приёмником положения рулей и газа задают в приёмнике или пульте: газ в ноль, рули почти в нейтраль. Проверьте failsafe на земле без пропеллера, выключив пульт.
С чего начать
Купите пульт с EdgeTX и ELRS, подключите его к компьютеру по USB и потренируйтесь в симуляторе: пульт определяется как джойстик. Потом пригодится тот же пульт и для дрона, и для самолёта, достаточно ставить на каждую модель свой приёмник ELRS. Если вы собираете первый самолёт, посмотрите статью о самолёте из потолочки, а если начинаете с FPV — материал «Что такое FPV-дрон». Про готовые модели самолётов есть статья о паркфлаерах.
Источники
- Oscar Liang: Choosing the Best Radio Transmitter for Your FPV Drone (англ., август 2026)
- ExpressLRS: Getting Started — документация проекта, версия 4.1 (англ.)
- IntoFPV: EdgeTX 2.12 «Queen Anne's Revenge» — релиз и список пультов без поддержки STM32F2 (англ., 2026)
- fdcl-gwu/SBUS: библиотека и описание формата кадра SBUS (англ., GitHub)
- PX4: CRSF Telemetry — один UART для управления и телеметрии (англ.)
- Lindinger: приёмник FlySky FS-iA6B, характеристики (англ., карточка товара)
- UAVMODEL: Best FPV Radio Transmitters 2026 — Radiomaster, Jumper, FrSky (англ., 2026)
- RC Airplane World: RC Transmitter Modes — режимы 1 и 2 (англ.)
Частые вопросы
Какой пульт купить для первого FPV-дрона?
Пульт на открытой прошивке, в который уже встроен передатчик ELRS. Из недорогих подойдёт Radiomaster Pocket, если нужен полноразмерный пульт, берите Radiomaster Boxer. С таким пультом можно тренироваться в симуляторе по USB, а приёмник ELRS есть почти на любом готовом дроне.
Подойдёт ли FlySky FS-i6 для FPV-дрона?
Летать можно: приёмник FS-iA6B выдаёт iBUS и SBUS, которые понимает Betaflight. Но поставить на FS-i6 прошивку EdgeTX или передатчик ELRS штатно нельзя, а тумблеров для арминга и режимов полёта у него впритык. Для самолёта он годится, для FPV-дрона лучше сразу взять пульт с ELRS.
Чем SBUS отличается от CRSF?
Оба передают все каналы на контроллер цифрой. Разница в направлении: SBUS шлёт данные только от приёмника к контроллеру, а CRSF, на котором работают Crossfire и ExpressLRS, ходит в обе стороны, поэтому по нему же на пульт возвращается телеметрия. Ещё у SBUS инвертированный сигнал, и на старых контроллерах F4 для него нужен вывод с инвертором.
