Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Карта программирования Hobbyking YEP
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
.jpg)
-
Устройство предназначено для программирования регуляторов серии Hobbyking YEP. Данная карта программирования позволит быстро и удобно задать необходимые параметры регулятору как дома, так и в полевых условиях. Карта имеет компактные размеры, ее можно носить как в ящике, так и просто в кармане.
Программируемые фунцции:
• Функция свободного вращения: Freew. off/Freew. on
• Режим Govenor: Gov. off/Gov. store/Gov./fast Gov.• Режим Govenor P-gain: 0.7/0.9/1.2/1.4/1.6/1.9• Режим Govenor I-gain: 0.02/0.03/0.05/0.06/0.08/0.09• Стартовая скорость: Вертолет- медленная/ средняя/быстраяСамолет- медленная/ средняя/быстрая• PWM frequency: 8kHz/9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz
• Стартовая мощность: Auto 1~32%/2%/4%/8%/16%/32%
• Тайиминг: 0°/6°/12°/18°/24°/30°
• Тормоз: off/Acro/Acro hard/smooth/middle/hard
• Тип отсечки: off/slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo
• Напряжение отсечки (LiFe mode): 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7
• Напряжение отсечки (LiPo mode): 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4
• Банки: 4/5/6/7/8/9
• Банки: 10/11/12/13/14/15
• Специальные функции: Beep short/Rev./Stop/Full speed/F3A brake/Auto timing
*Примечание: Эта карта программирования совместима только с регуляторами Hobbyking YEP.Перечень совместимых с картой регуляторов:
Hobbyking HeliDrive 45A (2~6S) YEP
Hobbyking HeliDrive 80A (2~6S) YEP
Hobbyking HeliDrive 100A (2~6S) YEP
Hobbyking HeliDrive 120A HV (4~14S) YEP
-
This is the programming card for the YEP ESCs. This card allows you access to all of the programing options. Its compact size allows it to be stored in your field box or pocket with ease.
Programming Options:
• Active free-wheeling circuit mode: Freew. off/Freew. on
• Govenor mode: Gov. off/Gov. store/Gov./fast Gov.
• Govenor mode P-gain: 0.7/0.9/1.2/1.4/1.6/1.9
• Govenor mode I-gain: 0.02/0.03/0.05/0.06/0.08/0.09
• Startup speed: Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast
• PWM frequency: 8kHz/9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz
• Start-up power: Auto 1~32%/2%/4%/8%/16%/32%
• Motor timing: 0°/6°/12°/18°/24°/30°
• Brake: off/Acro/Acro hard/smooth/middle/hard
• Cut-off type: off/slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo
• Cut-off voltage (LiFe mode): 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7
• Cut-off voltage (LiPo mode): 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4
• Cells: 4/5/6/7/8/9
• Cells: 10/11/12/13/14/15
• Special functions: Beep short/Rev./Stop/Full speed/F3A brake/Auto timingThis programming card is suitable for YEP and RotorStar ESCs.
-
Устройство предназначено для программирования регуляторов серии Hobbyking HeliDrive. Данная карта программирования позволит быстро и удобно задать необходимые параметры регулятору как дома, так и в полевых условиях. Карта имеет компактные размеры, ее можно носить как в ящике, так и просто в кармане.
Программируемые фунцции:
• Функция свободного вращения: Freew. off/Freew. on
• Режим Govenor: Gov. off/Gov. store/Gov./fast Gov.• Режим Govenor P-gain: 0.7/0.9/1.2/1.4/1.6/1.9• Режим Govenor I-gain: 0.02/0.03/0.05/0.06/0.08/0.09• Стартовая скорость: Вертолет- медленная/ средняя/быстраяСамолет- медленная/ средняя/быстрая• PWM frequency: 8kHz/9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz
• Стартовая мощность: Auto 1~32%/2%/4%/8%/16%/32%
• Тайиминг: 0°/6°/12°/18°/24°/30°
• Тормоз: off/Acro/Acro hard/smooth/middle/hard
• Тип отсечки: off/slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo
• Напряжение отсечки (LiFe mode): 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7
• Напряжение отсечки (LiPo mode): 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4
• Банки: 4/5/6/7/8/9
• Банки: 10/11/12/13/14/15
• Специальные функции: Beep short/Rev./Stop/Full speed/F3A brake/Auto timing
*Примечание: Эта карта программирования совместима только с регуляторами Hobbyking HeliDrive.Перечень совместимых с картой регуляторов:
Hobbyking HeliDrive 45A (2~6S) SBEC
Hobbyking HeliDrive 80A (2~6S) SBEC
Hobbyking HeliDrive 100A (2~6S) SBEC
Hobbyking HeliDrive 120A HV (4~14S) OPTO
-
This is the programming card for the Hobbyking HeliDrive ESCs. This card will allow you to conveniently program your ESC settings at home or at the field. Its compact size allows it to be stored in your field box or pocket with ease.
Programming Options:
• Active free-wheeling circuit mode: Freew. off/Freew. on
• Govenor mode: Gov. off/Gov. store/Gov./fast Gov.
• Govenor mode P-gain: 0.7/0.9/1.2/1.4/1.6/1.9
• Govenor mode I-gain: 0.02/0.03/0.05/0.06/0.08/0.09
• Startup speed: Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast
• PWM frequency: 8kHz/9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz
• Start-up power: Auto 1~32%/2%/4%/8%/16%/32%
• Motor timing: 0°/6°/12°/18°/24°/30°
• Brake: off/Acro/Acro hard/smooth/middle/hard
• Cut-off type: off/slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo
• Cut-off voltage (LiFe mode): 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7
• Cut-off voltage (LiPo mode): 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4
• Cells: 4/5/6/7/8/9
• Cells: 10/11/12/13/14/15
• Special functions: Beep short/Rev./Stop/Full speed/F3A brake/Auto timing
*Note: This programming card only works with the Hobbyking HeliDrive ESCs (45A/80A/100A/120A HV)
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
| Удаленные товары | |||||||
| Очистить | |||||||
Не знаю как сделать ссылку на скачивание, поэтому как-то так.
Карта программирования имеет две страницы.
Первая страница
Первая страница ОТКИДНАЯ (при подаче питания на регулятор и карту сразу попадаем на нее).
Timing 0/6/12/18/24/30 градусов - это значения под конкретное исполнение двигателя. Если не знаем какой таймиг - устанавливаем Auto Timing который находится в Special Functions.
Рекомендуется установить Auto Timing. В контроллере YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга, который изменяет тайминг автоматически в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя. Поэтому рекомендуется включать автотайминг. Если с Вашим двигателем автотайминг работает плохо - задайте вручную.
Расчёт тайминга
360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*
Brake - настройка режимов торможения двигателя. Торможение двигателем используется в основном на самолётах. При этом двигатель "сопротивляется", тормозит раскрутку, при пикировании например.
off - выключить торможение;
Acro (от Acrobatic) - режим эмулирующий изменение оборотов (в минус, торможение) ДВС движка на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем;
Acro hard - тот же режим что Acro, только жесче;
smooth - мягкое томожение;
middle - среднее торможение;
hard - жесткое торможение.
Для вертолета устанавливается значение OFF.
Режимы smooth/middle/hard используются только для авиамоделей (складывание винта).
Тип отсечки
Сut off type accutype - выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.
off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора;
slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора;
cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора;
NiMh - используем никель-металл-гидритовый тип аккумулятора;
LiFe - используем литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора;
LiPo - используем литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов);
slow down - рекомендованный режим для моделей вертолетов.
Напряжение отсечки
Cut off voltage - выбираем желаемое минимальное значение напряжения на элемент аккумулятора при котором будет выключаться двигатель.
LiFe mode: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7В;
LiPo mode: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4В.
Количество банок аккумулятора
Сells - если тип используемого аккумулятора NiMh - выбираем количество элементов от 4 до 15 элементов (подтверждаем ENTER). LiPo тип аккумулятора определяется автоматически от 2 до 6. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д.
Что бы корректно определялся тип аккумулятора - должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.
Если случайно выбрали количество элементов больше 3S, например 12S и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - выбираем отличный от установленного типа аккумулятора, подтверждаем Enter и повторно выбираем опять нужный тип и подтверждаем выбор Enter. Переподключаем аккумулятор и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.
Дополнительные функции
Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации;
Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей;
Stop - для калибровки 0% значения газа. (описано ниже);
Full speed - Для калибровки 100% значения газа. (описано ниже);
F3A Brake - тормоз для F3A пилотажных моделей;
Auto Timing - используем если не знаем тайминг используемого двигателя. (Рекомендованный режим).
Вторая страница карты программирования
Вторая страница НАКЛЕЕНА на плату
Чтобы попасть на нее кратковременно одновременно зажимаем левые верхнюю и нижнюю кнопки, светодиод столбца начинает мигать, мы на второй странице.
Act.Freew.Gov.Mode
Freew. - это режим который снижает потребление тока и соответственно нагрев при работе мотора с режимом частичной загрузки, однако не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения:
Freew.off - режим выключен;
Freew.on - режим включен.
Типы и режимы гувернёра
Gov.off - гувернер регулятора выключен;
Gov.store - режим гувернера который нужно обучать. После обучения (обучается один раз) гувернер старательно поддерживает обороты двигателя в разных режимах полета одинаковыми независимо от состояния аккумулятора.
Gov. - автоматический (классический) режим гувернера, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона.
Контроллер КАЖДЫЙ СТАРТ сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор. Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же свежей батарее;
fast (Gov) - этот режим можно использовать при необходимости совместно с Gov.и Gov.Store режимами. Предназначена для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Используйте только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.
Чувтсвительность гувернёра
Gov.Mode P-Gain. Есть значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более "жёсткое" или "мягкое" изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора МЕНЕЕ 1 метра этот параметр не должен превышать 1.На больших диаметрах ротора - можно устоновить до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.
Gov.Mode I-Gain Есть значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.
ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ по тонкой настройке режима гувернёра.
Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки.
Но, в случае необходимости параметры Р и I усиления могут быть скорректированы.
П-параметр быстрее реагирует на изменения, чем И-параметр, но не может полностью их (изменения оборотов) скомпенсировать. По этому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает И-параметр. Он обладает "памятью" и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!
Если вы увеличиваете П-параметр, то должны! увеличить и И-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой.
По этому, настройки П и И - параметров рекомендуется делать маленькими "шагами" (изменением значений).
ВАЖНО: Изменение РЕЖИМА гувернёра - СБРАСЫВАЕТ настройки этих параметров в значения по умолчанию.
Скорость раскрутки ротора
Startup Speed Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - это скорость раскрутки двигателя при старте для вертолета или самолета. Устанавливается на свое усмотрение.
Для вертолетов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.
Частота двигателя
PWM-Frequency. Есть значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - это частоты работы регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно в технических данных на двигатель который Вы используете есть такой рекомендованый параметр частоты. Можно (как вариат) расчитать частоту по ниже изложенной методике.
Расчет ШИМ
PWM(частота ШИМ)= Kw мотора*вольтаж мотора*количество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (число постоянно)
Например для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)
Мощность, подаваемая на двигатель - для начала раскрутки ротора
Startup Power Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32% - это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить например 2% бывает что двигатель дернется и может не запуститься, получаем еще и ошибку в 6-бипов которую нужно будет сбросить (описано ниже). Если так произойдет (двигатель не запустился) - увеличиваем значение для надежного старта двигателя. Начинаем с 2% и подбираем по надежному старту двигателя.
Важное замечание
Прежде чем отключить карту программирования вы должны проверить настройки, "пробежав" по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает АКТУАЛЬНЫЕ (реальные) значения настроек! Она показывает только то что помнит! Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать "линию" где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.
Калибровка газа
Есть несколько варианта калибровки газа.
Калибровка газа с помощью карты программирования
Подключаем карту к регулятору и приемнику. Включаем аппу. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум, входим в пункт Stop, газ на аппе в ноль, жмем Enter, входим в Full Speed, газ на аппе на полную, жмем Enter. Газ откалиброван.
Калибровка газа с помощью пульта
Включаем аппу, стик газа ставим на 100%. Подаем питание на регулятор. Регулятор начинает издавать ПИ-ПИ-ПИ... Не дожидаясь пока регуль прекратит издавать сигналы, переводим стик газа в нулевое положение, ждем подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе. Газ откалиброван.
При таком варианте калибровки газа сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограмированный режим Brake - из off переходит в другой режим.
Зарание благодарен всем знающим людям за совет!!!