Вот и добрался до завершающей части статьи. Вроде, рассказал про все основные моменты:
про самолет
про висение простое
про сложное висение и ножи
Осталось совсем немного - научиться поворачивать модель, летать харриер и летать на спине.

А вот для дальнейшего прогресса необходмо помещение побольше, хотя бы немного побольше.
Харриер
Сразу скажу, на что обращать внимание. Как и в висении, необходимо постоянно качать  рулем направления и немного подгазовывать. Стик руля высоты практически всегда держать полностью на себя. Немного качаем элеронами. Если не качать рулями - самолет будет шарахаться из стороны в сторону и активно махать крыльями. Так что если вы видите эти симптомы - срочно начинайте двигать рулями. Угол тангажа - обычно рекомендуют 45 градусов, но можно и больше, и меньше.
Важный момент относительно качания рулями: качать надо с проскоком среднего положения! Т.е. после качания влево, например, возвращаем стик не в центральное положение, в немного вправо.
Пара правил, которыми я пользуюсь в харриере:
1-модель летит ко мне
  • прямой полет- стик РН двигает хвост, стик элеронов подпирает опускающееся крыло;
  • инверт - стик РН двигает нос, стик элеронов подпирает опускающееся крыло;
2-модель летит от меня
  • прямой полет- стик РН двигает нос, стик элеронов опускает соответствующее крыло;
  • инверт - стик РН двигает хвост, стик элеронов опускает соответствующее крыло крыло;
Короче: летим от себя - стик элеронов наклоняет соответствующее крыло (не важно, в прямом полете или в инверте). Летим к себе - стик элеронов подпирает опускающееся крыло (тоже не важно - в прямом полете или в инверте). В прямом полете стик РН двигает дальний от пилота конец самолета, в инверте - ближний.
Отмечу еще, что повороты в харриере делаются рулем направления. Элероны нужны для того, чтобы постоянно держать крыло в горизонте. Обычно в харриере поворачивают без крена! По крайней мере, я учился так. Когда появится опыт - можно будет и с креном, воронки покрутить. Но по началу - без крена. Это верно и для улицы.
В комнате
Сначала тренируем от себя-к себе. Затем - по базе перед собой. Без поворотов. Пролетели вперед (типа - прямой харриер) - вернулись назад (обратный). По базе - то же самое: слева направо прямой, справа налева инверт и наоборот. Заодно отрабатываются переходы, этакие качания на хвосте - со спины в нормальный, с нормального на спину. Поначалу будет сложно летать по прямой, по базе. Но у меня это пошло быстро. Просто во время тренировок старался все внимание сосредоточить на модели, как бы в нее пересесть. Ни о чем постороннем не думать!
Старайтесь не останавливаться на полетах от себя-к себе, летайте по базе!
Собственно, в результате вы уже летаете в прямом и инвертном харриере! Осталось научиться разворотам.
Развороты
Я начинал с разворотов в прямом полете. В инверте технология та же самая.
  • долетаю до точки разворота.
  • останавливаю модель и перевожу ее в вис.
  • поворачиваю в висе.
  • лечу дальше.
Летаем левый и правый повороты.
Постепенно начнет получаться без остановок. Не сразу, но начнет обязательно! Я пытался сходу научиться без остановок, в результате куча побитых Яковых морд.
Повороты в инверте делаются аналогично.
У меня ушла пара недель на оба типа поворотов. Левый идет лучше (самолет сам поворачивается из-за реакции винта), правый чуть хуже.Напомню еще раз - рули должны жить! Качать ими нужно постоянно, иначе модель не полетит. Одна из основных ошибок начинающего пилота - мертвые рули! Это касается и процесса ловли самолета в руку, особенно при наличии ветерка - с мертвыми рулями он не предсказуем, а с живыми вполне адекватен и предсказуем.
 
С некоторого времени у меня появилась возможность летать в небольшом помещении. Это еще и не зал, комната большая. Так вот, помню, мне сильно помогла технология хождения за моделью - так я тренировал высокий харриер, прямой и инвертный, роллинг харриер. Тупо ходил по комнате, а самолет летал передо мной. Ходил по квадрату в обе стороны, затем по диагоналям квадрата. Координацию тренирует очень хорошо.

А вот пример из немного больших размеров - брукмановский Як-55 размахом 110 см в саду, среди деревьев и кустов:

Вот и все известные мне премудрости комнатных тренировок. Что знал - рассказал. Имея такой минимальный набор навыков, можно совершенствоваться и дальше. Если хотя бы 5-10 человек благодаря моим статьям сможет научиться, или хотя бы заинтересуется и найдет другие способы научиться - я буду считать свою задачу выполненной.
Удачи в освоении 3Д-пилотажа!
С уважением, Алексей