Балансировка моторов с пропеллерами на стенде. Делаем сами.

Ура. Собрал электронику. Спасибо автору. Есть вопрос. С датчика скорости должен идти резистор на вход ардуино? Вроде как он питается от 5вольт. Вопрос второй. По прошивке. Их две. Менять датчики и прошивку?

Сам на свой вопрос ответил. С выхода датчика идет почти 4,5 в.

Выражаю благодарность разработчику программы балансировки. Я делал балансировку турбины турбокомпрессора мощностью 7,5 кВт (это мотор) . В резултате компрессор работает хорошо. Нет никакой вибрации.

Народ, ну подскажите ктонить.. пожааааауйста.
Голову сломал уже.
Поставил пропеллер АПС (все здесь на форуме говорят, что они идеальны), раскручиваю и... ну вообще не понимаю куда что. Что-то подобное резонансу возникает на примерно 1500об (нижний средний график показывает четкий "ПИК" примерно на 10.. На этих оборотах с наклееным грузиком "сдвигаю фазу" по инструкции до средней линии, снимаю грузик, смотрю куда ушло. Выравниваю грузиком ближе к центру. Короче, вроде рядом с центром в итоге, амплитуда в среднем нижнем, допустим стала не 10, а 4 (и скачет). Но... Даю оборотов да примерно 3-3,5тыс и вся конструкция взвывает новым резонансом. Жесть... Как делать правильно? Почему у всех на одной частоте понаклеивали и супер-пупер сразу?
Еще проблема - не могу добиться стабильного показания оборотов. Ни оптодатчиком с торчащими светодиодами (круглыми) ни с тем, у которого типа щелевого датчика и светодиоды закрыты пластиком (я его разрезал и под углом типа луч направил). Обороты скачут то близко к реальным, то на максимум (может по этому еще может быть нестабильность данных?).

Привет всем! Как соеденить все это на основе ардуино Нано? Подскажите пожалуйста знающие люди.

Спасибо автору за такой проект!
Ребята, подскажите, а будет работать с модулем MPU-6050 ? От подвеса есть пара, хотел обойтись на пробу, чтобы не ждать месяц описываемый здесь.

схему подключения датчика скорости нашел ниже в комментах.

Вот и готов мой вариант стенда.
В качестве регулятора оборотов - одна из двух ардуинок. Подшипники - от блоков головок жестких дисков. Датчик оборотов - с прорезью, нормально заставить работать его удалось, только изготовив кружок с черно-белыми секторами из картона. Результатом балансировки вполне доволен (на нижнем фото судите сами, какой грузик пришлось клеить на рцтайтмер 5010/360)
Огромное спасибо Никите!

Где-то в коммантариях я читал что точка подвеса должна быть жесткой, поэтому решил что транспорматора от микроволновки будет достаточно. Потом в качестве обоймы для подшипников, был использован шаговый двигатель, далее в подшипники воткнута шпилька на 6, на которую посажена алюминиевая квадратная труба 15*15мм, длина труба 170 мм. Также от шаговиков использовался ротор без оси, их видно по бокам алюминиевой трубы. Все это дело законтрено, и болтается в общем то ничего. Хотя роторы от шаговиков заменить бы на что-нибудь полегче, для уменьшения момента инерции. Да и хрен пока с ним. Электроника все как у Никиты. Датчик почему-то лучше работает тот что на фото, хотя первый был такой, с ним у меня почему-то гемора возникло больше.
Первый двигатель что попался под руку, это какой-то дешевый EMP на 1250 kV. Точный размер не знаю, габариты видно на фото.
При первом включении процветал пофигизм. Провода от ESC валялись прям свисая с мотора (что нехило гасило колебания). Пружина изначально была задумана просто быть вставленной между станиной (трансформатором) и алюминиевой трубой. Но резонанса добиться я никак не мог. Потому что чем ближе пружина расположена к точке подвеса, тема меньше колебания, и тем ниже частота вращения двигателя для резонанса. Моэтому пришлось закрепить провода от мотора, и сместить место крепления пружины в самое крайнее положение подвеса (ближе к двигателю), правда к тому моменту заканчивается пространство станины, и пришлось воспользоваться еще одной тяжелой железякой (шунт на 1200 А, давно валялся без дела, и тут нашлось применение), к нему я закрепил нижний конец пружины. Все четко, пружина жестко закреплена с обеих концов. Теперь если двигателю придать механический импульс в виде щелбана, то система очень хорошо дрожит, и видны собственные колебания. И частота колебаний видна на нижнем правом графике софтины, и в моем случае составляет около 23,5 Гц. Если перевести это на обороты в минуту, то получим 23.5*60=1410, я подозреваю что на эти обороты необходимо выводить двигатель, для достижения резонанса.

У меня почему-то резонанс наступает на 1511 оборотах. Может быть я не точно определил свои 23.5 Гц. 1511/60=25Гц. Между 25 и 23,5 в принципе разница на графике видна, особенно если его отмасштабировать.

Но ладно, теперь наконец-то к делу, к проблеме.
Дело в том, что я никак не могу добиться равномерного вращения двигателя. Это пожалуй все чего мне не хватает (за исключением ума конечно). Использую регуль plush 40А. Прошитый прошивкой Blheli. Шил в него уже и multi и tail и main, с разными настройками не могу заставить двигатель равномерно вращаться на низких оборотах. Низкими считаю наши обороты, и считаю что они лежат в пределах от 500 до 1500 об/мин. Ниже заставить вращаться двигатель -проблема, а выше - с пропеллером сдует нафиг все. Есть конечно и другие регули, но они тоеж plush другой амперности. Ведут себя тоже также плохо. При регулировке с сервотестера, замечаю что регуль вообще не может делать плавную регулировку, она почему-то ступенчатая, это видно на глаз, и на слух, и чтобы избежать этих ступенек, я уже начал просто использовать лабораторный блок питания, с помщью которого изменяю напряжение, тем самым плавно изменяю частоту вращения. Но один хрен вращение получается дерганым, и по гадографу, нельзя даже примерно определить где дисбаланс, все крутится и плывет.

Что посоветуете???

Варианта два. Либо ошибается датчик (что вряд ли), либо не равномерно крутится мотор.

Если бы я залил не ту прошивку, (касаемо датчика), то полагаю изменились бы только показания гадографоф, но я же не могу поймать стойкой картинки, и вероятность что использую софт не для того датчика исключаю.

В общем, прошу момощи в виде рекомендаций, как добиться равномерности вращения.
И не было ли у кого, такой же проблемы.

Всем привет. Настал тот день, когда можно порадовать автора фотками очередного экземпляра стенда, поделиться тем что есть на данный момент и задать вопросы.
Сначала выложу фото, а в следующем топике скажу уже глядя на фото.

Отличный проект! Большое вам спасибо Никита!
Возникли некоторые вопросы :
1. Пропы APC Electric будут отражать ИК свет или нужно клеить фольгированную изоленту?
2. При балансировке мотора с пропеллером уменьшаются показания вибрации скажем до значения 10, а более точно не получается отбалансировать, т.к. в нижнем круге точечки, показывающие вибрацию, показываются хаотично, а не в какой то одной точке... В чем может быть причина? Может лишняя вибрация у конструкции стенда?