Бортовой сигнализатор низкого заряда Li-Poly батарей (2s~3s)

На репейник

Регулятору абсолютно по барабану, какой у вас АК, сколько в нём банок и каков разброс напряжения на каждой из них. Он оперирует лишь общим напряжением аккумуляторной батареи. Во время настройки вы указываете ему базовый порог контроля напряжения (ориентировочно для одной банки) и режим включения мягкой или жёсткой отсечки. По общему напряжению в бортовой сети он самостоятельно определяет количество банок используемого АК и для получения общего напряжения отсечки умножает их число на заданный порог.

К примеру, если выбрали порог 3V на 3-х баночном АК, то общий порог напряжения для входа регулятора в режим отсечки будет равен 9V. Это общий суммарный порог по всем банкам, и регулятору совершенно не важно, каким образом он будет достигнут. В лучшем случае это должно быть: 3V + 3V + 3V для идеального 3-х баночного АК. Но, практически такого, увы, не бывает. Чаще из-за разбаланса (не только старого, но и нового) АК могут быть разные варианты достижения общего порога (вычисленного регулятором).

Например, следующий вариант отдельно по нагруженным банкам: 3,7V + 3,4V + 2,7V даст общее напряжение АК 9,8V, что выше порога срабатывания, и с точки зрения регулятора вовсе не опасно для продолжения полёта модели. Но, моделисту по таким цифрам сразу видно, что последняя банка АК дохлая (у неё либо повышено внутреннее сопротивление 3-го элемента под нагрузкой, либо недостаточная ёмкость), хотя 2-е первые банки вполне нормальны и на них ещё можно продолжать спокойно летать какое-то время. В реальности, если первые 2-е банки ещё смогут нормально держать напряжение и тем самым дадут пилоту время для проведения необходимого манёвра, то последняя, моментально просев до неприлично низкого значения (вплоть до 0), - мгновенно и неожиданно введёт регулятор в режим мягкой отсечки (50% мощности ESC), и практически сразу же в режим жёсткой с полным отключением двигателя. Для самолётов это не так страшно, в них пилот может продолжать спуск скольжением на крыле. Для вертолётов, это гораздо хуже (даже если вовремя перейти в режим авторотации). Поскольку в авторотации запас оборотов ОР весьма ограничен и определяется: его массой (инерцией), диаметром и высотой полёта (временем свободного раскручивания), не говоря уже о других факторах. С учётом низкой высоты полёта, для вертолёта это неминуемая смерть, то есть, неожиданная встреча с землёй (причём отнюдь не по вине пилота).

То есть, регулятор реагирует на разряд плохого АК очень поздно (уже после факта полной разрядки банки), почти не давая пилоту времени для исправления ситуации. Если Вы летаете “блинчиком” на достаточной высоте, у вас ещё есть шанс успеть спасти модель. Если же это жёсткий манёвр на малой высоте – это однозначно крэш, с вложением денежных средств в досадный ремонт.

Индикатор же, загодя предупреждает Вас о подобных ситуациях (цветовой индикацией или писком, уже при начальной просадки хотя бы, одной банки), поскольку мониторит не только общее напряжение АК, а и каждую банку в отдельности. То есть, Вы получаете сигнал о возможном возникновении проблемы задолго, до её проявления. Что для многих весьма удобно. Хотя, я сам всё же использую не побаночный индикатор разряда, а общий, но с разной световой и звуковой сигнализацией, в зависимости от общего уровня напряжения. Порог в таком индикаторе задать нельзя, да это мне и не нужно. Зато, он хорошо и быстро отслеживает нагрузку на АК во время силовых манёвров. То есть, при нормальном напряжении АК горит яркий светодиод - синим цветом. Чуть упало напряжение - синим мигает. Силовая фигура - моргнул красным и пискнул зуммером, после выхода из которой, снова горит синим. Это позволяет достаточно точно отследить динамику двигателя и остаток запаса в АК. Как только зажёг красный и стал редко пищать, конец манёврам – не спеша (не перегружая АК движком) направляй модель в сектор посадки, по которому ещё можешь пройтись “блинчиком” на малых углах ОР. Как начал пищать часто и мигать красным – без промедления сажай модель в нужное место.
Кстати, это позволяет хорошо контролировать режим работы отсечки ESC (если он был включен) и качество (силовую отдачу) АК. Вертолёты очень часто падают именно из-за принудительного включения отсечки регулятором ESC, смысл которой заключён лишь только в спасении АК, а вовсе не модели. Существуют триггерные регуляторы, у который нет возврата в нормальный режим после входа в режим отсечки. То есть, если регулятор выключил двигатель, то уже без принудительного сброса питания, - заново его не включит. В нормальных ESC сброс мягкой отсечки можно выполнить, передёрнув стик газа (сначала в 0-ю позицию, затем в 100%). На время ESC выйдет из режима отсечки (50% мощности) и восстановит максималные обороты ОР, которые всё же будут ниже прежних, но позволят чуть притормозить уже и так падающую вниз модель.

Если же нет фанатизма в сохранении АК (к примеру, он старый), а важна исключительно целостность самой модели, то отсечку в ESC лучше вообще отключить, потому как она приносит больше вреда, чем пользы, особенно при оснащении модели свето-звуковым индикатором разрядки АК или блоком телеметрии.

Успеха,
LAVScan