Вот подопытный.Будем прошивать =)
И так , начнем.В регуляторе оказался популярный контроллер At8. Это хорошо... Его мы уже знаем.На плате есть пятачки ,

прозвонил, получилось так. пприпаял шлейф с пинами.Собрал все в кучу согласно стандартной распиновке AVR.а что бы не городить, собрал как на стандартном шнурке которым прошивал КК2,0
 стало выглядет так...   
 запускаем програмку, я использую AVRDUDEPROG, её еще дудкой называют.Выбираем наш контроллер...

далее , прошивку
шьем...
Все! Контроллер прошит.пока сделал только один.Вечером перепрошью все. Шлейфы отпаивать не буду, оставлю для эксперимета с другими прошивками.Всем спасибо.
Будут вопросы, задавайте- отвечу.

По многочисленным просьбам!
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database выбираем наш регулятор ,напротив смотрим как обзывается прошивка которая лежит тут https://github.com/sim-/tgy/downloads. Скачиваем архив,прошивки в архиве они под разными именами.