В очередной раз модернизировал свою дешевую шестиканалку. Это уже третья волна модернизации... первой была банальная замена ВЧ модуля на FrSky, вторая описана в этой статье:
Дисплей телеметрии FrSky и блок речевого информатора для простой шестиканальной аппаратуры+161
30 сент. 2013 г., 16:49:57 | Алексей Приходько Луцк
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2457/

Вот видео с демонстрацией возможностей двух добавленных каналов (звук... не обращайте на него внимания :) )