Итак, после событий, описанных в прошлом дневнике, после учета всех советов, данных в комментариях я изменил кое-чего в конструкции моего коптера. Кстати, попутно я выяснил, что вроде такой тип рамы называется "Паук". Не стану подробно описывать процесс постройки, так как все это писалось в прошлом дневнике. В результате получилось вот что:
