Для начала расскажу о том, что получилось. Новые возможности простой хобикинговской шестиканальной аппаратуры:
- добавлен простой светодиодный (семисегментный) дисплей, на который выводится телеметрия FrSky.
- добавлен блок речевого информатора – для озвучивания некоторых событий и некоторых данных телеметрии
- добавлена возможность подключать MultiWii 328 к системе телеметрии FrSky (используется для передачи на землю – текущей высоты самолета).
- добавлена система "тренер-ученик" и еще пара приятных мелочей
"А ведь есть же замечательная аппаратура FrSky Taranis?! – там все это есть, и даже больше и на более качественном уровне!"
Вот-вот. Моя модернизация, мягко говоря, очень похожа на изобретение своего велосипеда. Но, попытаюсь все же оправдать свои действия. Но это уже после кнопки "Далее..."