Рассказ в картинках про прошивку БК регуляторов EMAX 30a с помощью Arduino UNO.
Emax Simon K Series 30A Brushless ESC for Multirotor RC Quadcopter
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1732197/

Америку я не открыл, лишь делюсь собственным опытом. Статью написал, потому что не нашел подобной инструкции.