Решил переделать инструкцию и исключить ещё больше вопросов которые были особо частыми 
вобщем встречайте обновлённую и доработанную инструкцию по настройке автопилота ardupilpt mega или hkpilot mega  

  для опытных ардуводов и тех кто боится настроек с бубном