Привет всем!
Хочу поделиться очередной своей разработкой - тестером сервоприводов. По сути, это генератор стандартных для хоббийной электроники PWM-сигналов, который позволит проверить механику в ручном режиме до того, как у вас готова основная электроника, либо может быть использован совместно с компьютером для управления вашим роботом. В этом посте вы найдете подробное описание конструкции, а так же все файлы, необходимые для его самостоятельного изготовления.

Я уже писал раньше на эту тему. Я сделал ооочень маленькую плату, для управления навигационными огнями коптера с пульта, которую легко повторить. В этой статье вы найдете все исходники проекта, а также инструкции по сборке и программированию.

Всем привет!
Пару лет назад на kickstarter появился очень занятный проект от uFactory - настольная робо-рука uArm. Они обещали со временем сделать проект открытым, но я не мог ждать и занялся реверс-инжинирингом по фотографиям.
За эти годы я сделал четыре версии своего виденья этого манипулятора и в итоге разработал вот такую конструкцию:

Это робо-рука с интегрированным контроллером, приводимая в движение пятью сервпоприводами. Основное ее достоинство в том, что все детали либо можно купить, либо дешево и быстро вырязать из оргстекла лазером.
Так как в качестве источника вдохновения я брал open sorce - проект, то всеми своими результатми делюсь полностью. Вы сможете скачать все исходники по ссылкам в конце статьи и, при желании, собрать такую же (все ссылки в конце статьи).

Я построил коптер ради и развлечения и, как говорится, "для галочки". Тратить на него много денег не хотелось, мне достаточно было что он летает и может нести экшн-камеру. Но мне никак не давала покоя мысль, что в моей назе есть сигналы управления подвесом, а я это никак не использую. Я долго фантазировал о том как сделать легкий, простой и дешевый подвес на сервах и в итоге пришел вот к такой конструкции:

Ниже вы сможете найти все чертежи, описания и инструкции. Возможно кто-то захочет повторить мой опыт.

Здравствуйте!
Так сложилось, что я работаю в учебном заведении и активно продвигаю в нем 3D-печать. Это очень мощный инструмент, который сильно расширяет возможности моделиста.
В этой статье я расскажу что полезного можно сделать при помощи 3D-принтера и с чего можно начать свое знакомство с 3D-печатью.

Достаточно давно на рынке появился дешевый коптер Syma X5SW с FPV-системой на базе WiFi с передачей видео на смартфон.
Сам коптер стоит достаточно дешево (меньше 100$ http://ru.aliexpress.com/premium/Syma-X5SW.html?ltype=wholesale&d=y&origin=y&SearchText=Syma+X5SW&initiative_id=SB_20150716222850&isViewCP=y&catId=0 ) а главное камеру можно куипть отдельно http://ru.aliexpress.com/item/SYMA-X5SW-Quadcopter-Parts-Camera-White/32347008036.html ! Причем это выглядит как готовое очень дешевое решение, которое можно ичпользовать и на других коптерах. Да хоть для домашнего видеонаблюдения!
Вопрос в том, пробовал ли кто-то эту камеру запускать отдельно от коптера?

Сразу скажу это НЕ точная копия реального марсохода ни с точки зрения внешнего видно, ни (тем более) функционала.
В основном, я занимаюсь электроникой и программирванием, поэтому в моей модели меня интересовали в первую очередь именно эти две части работы. Тем не менее, я уделил много внимания и внешнему виду.
Я всегда хотел сделать ровер для езды по дому с управляемой камерой и манипулятором. Решение сделать его похожим на реальный марсоход с этими функциям было само собой разумеещимся. Я начал работу над ним еще три года назад, но только недавно у меня появился 3D-принтер и я смог довести работу до конца.
Вот так он выглядит сейчас:

Не так давно я писал статью о подсветке для квадрокоптра, управляемой с пульта. Сейчас я хочу познакомить вас с более универсальным решением, которое сделал мой хороший товарищ.

Помимо электроники и квадрокоптеров я очень люблю скалолазание. Естаественно, когда мой коптер начал более-менее стабильно летать у меня было вопроса что снимать.

Здравствуйте!
Хочу поделиться с сообществом своим циклом статей о квадрокптере. В процессе постройки я старательно все постил в своем блоге. Там много как общей, так и весьма специфической информации. Буду рад вашим комментариям, поправкам и дополнениям.

Всем привет!
Хочу поделиться небольшим туториалом по подключению элементов коптера, на примере моего аппарата.
Я использую Turnigy 9x + DJI NAZA. Вот схема моего коптера:

Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. Я разработал очень простую плату, которая позволит управлять миганием этой подстветки с пульта.
Сейчас подсветка моего коптера выглядит так:

Я разработал свмодельный тестер, который можно использовать для проверки сервоприводов и регуляторов оборотов бесколлекторных двигателей и хочу поделиться им с сообществом.
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/Servotester.1408292055834.prev.gif" alt="Сервотестер" width="606" height="376" />Управление выходным сигналом осуществляется при помощи энкодера, текущий угол выводится на сегментном индикаторе. Этот можно применить как для проверки сервоприводов, так и для работы с бесколлекторными двигателями и регуляторами оборотов.
На данный момент у меня есть улучшенная многоканальная вресия проекта, с которой можно ознакомиться здесь.