Сборка первой рамы. Тема очень новая и популярная. Не буду пересказывать то, что уже есть в сети, а расскажу о своих (на мой взгляд) новшествах, привнесенных в данную конструкцию.
И еще хочу обратиться к Нижегородцам-хоббистам владельцам мультироторов любого класса в том числе и mini FPV 250, объединяйтесь! Создана новая группа в контакте http://vk.com/copter250 Присоединяйтесь!
Да, вот еще что! В конце статьи немного расскажу о симуляторах, на которых тренируюсь.
И еще хочу обратиться к Нижегородцам-хоббистам владельцам мультироторов любого класса в том числе и mini FPV 250, объединяйтесь! Создана новая группа в контакте http://vk.com/copter250 Присоединяйтесь!
Да, вот еще что! В конце статьи немного расскажу о симуляторах, на которых тренируюсь.
Коптерами увлекаюсь не так давно. Начал с Hornet 460, потом DJI F550 с Naza M v2, на зиму для тренировки купил Galaxy Visitor 2.
Заинтересованность этим классом коптеров моя появилась после просмотра вот этого ролика:
думаю, что многие его уже видели.
В интернете очень много различной информации, связанной с данным видом квадрокоптеров.
Честно говоря – это одна из самых обсуждаемых тем.
Начал собирать информацию.
К примеру: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347.html - новые страницы на форуме появляются каждый день и не по одной.
Решил сделать раму самостоятельно. Нашел сайт с рамами: http://untestedprototype.com/ и начал моделировать.
Если у вас есть 3D принтер, то много полезных или не очень вещей есть в свободном доступе и хорошем качестве здесь: http://www.thingiverse.com/search/page:2?q=mini+250&sa=
Особое внимание моё привлекла тема компоновки квадрика, то есть расположение лучей и несущей рамы. Сверху или снизу. Вот, что получилось:
На схеме видно, что аккумулятор (при традиционной компоновке) при крене коптера, имеет большее плечо, что приведет к увеличению момента. компенсировать который придется за счет энергии батареи.
И так, решено – буду собирать по «нетрадиционной» схеме.
Сделал макет для резки. Лучи, как видно на картинках – композитные. Внешние части – стеклотекстолит, а внутренняя сердцевина – фанерка для жесткости. Рама тоже планировалась из текстолита. Мотивация простая – дешевизна и доступность деталей – режь, не хочу!
Основную информацию по комплектации и сборки получал с канала Юлиана Гиневского. Думаю, что многие знакомы с его каналом на YouTube https://www.youtube.com/channel/UCrRvbjv5hR1YrRoqIRjH3QA и группой в контакте http://vk.com/rcschoolmodels Спасибо ему и всем, кто в группе, за всё это!
Заморачиваться по поводу выбора комплектации не стал и купил практически всё то, что использовал Юлиан:
моторы
DYS BE1806 2300KV Brushless Motor 2-3S for Mini Multicopters
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1559651/
регуляторы
ZTW Spider Series 12A OPTO ESC With SimonK Program
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1560209/
контроллер
OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin STM32 32-bit Flexiport
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1559819/
бек
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Andoer-1-2G-5-8G-Micro-BEC-w-CNC-Enclosure-12V-3A-Output-4S/32291179434.html
видео
Boscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC805 with Transmitter TS353
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1567194/
камера
.jpg)
1/3-inch SONY CCD Видео камера (PAL)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/103395/
пропеллеры
Gemfan 5x3 Inch Plastic 5030 Propeller CW/CCW For 240 250 Frame
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1560672/
аккумуляторы
Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack
Товар http://www.parkflyer.ru/product/114064/
ну, это у меня уже было)
приемник
Приемник FrSky X8R, 16каналов, шина Sbus, поддержка телеметрии, Smart Port
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1077476/
передающий модуль
FrSky DF 2.4Ghz комплект из модуля и приемника, совместимой с аппаратурой JR
Товар http://www.parkflyer.ru/product/101892/
аппаратура у меня простенька – Fly Sky 9Х
пока только монитор 7”, выбираю между очками и шлемом.
и, когда пришел товар, а покупаю я все через хорошего знакомого Сергея Смирнова (Нижегородцы – хоббисты наверняка его знают), увидел раму ZMR 250.
H250 ZMR250 250mm Carbon Fiber Mini Quadcopter Multicopter Frame Kit
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1559650/
и купил ее, хотя моя рама уже почти была в производстве.
Про процесс сборки рассказывать не буду – всё как у Юлиана в видео уроках, но про отдельные моменты расскажу.
Расположить регуляторы, бек и распределительную плату решил внутри рамы. Появилась необходимость выполнения проставок. Конечно можно было-бы и напечатать на принтере, но я решил сумничать и сделать их из вспененного ПВХ. Так делать не нужно! Очень мягкий он. Заменил на рукодельные сэндвичи из ПЭТ 1мм.
Дизайн – это наше всё и поэтому основные цвета – это черный и рыжий. Оплетку для проводов решил взять именно в данном ключе.
Всё еще намного сомневался с выбором компоновки.
Но прицепив аккумулятор и подержав в руках, убедился еще раз, что термех – это важная дисциплина, хотя проходил ее еще в прошлом веке. В «традиционной» компоновке коптер так и норовит перевернуться! Единственное, что меня смущает в этой компоновке – это возможность повреждения нижней рамы при краше, но потом я решил, что опасаться за это просто бессмысленно. Всё, что летает – упадет и разобьется. Это вам не стендовая модель!
Далее пришло время впихнуть всё, что можно и нужно в раму. Расстояние между рамами – 10мм. Все провода укорочены, контакты, платы и прочее покрыто лаком.
Чтобы минимизировать возможность возникновения КЗ и попадания пыли и грязи внутрь рамы вырезал из ПЭТ 0,5мм две прокладки.
отверстия вырезал насадкой на паяльнике.
Я конечно понимаю, что регуляторам необходимо охлаждение, но в интернете очень много вариантов коптеров в полностью закрытых корпусах. Практика покажет.
Единственное, что вырезал из стеклотекстолита – это дополнительную рамку для крепления пишущей камеры, так как штатные отверстия на раме теперь снизу.
Теперь – декор. Бампер для LED подсветки и боковую защиту рамы от пыли сделал из ПВХ и оклеил пленкой. Как раз была рыжая светоотражающая. Светодиодную ленту тоже взял рыжего цвета. Бампер съемный. Фиксируется к стойкам двухсторонним скотчем.
текущий вес модели 550 гр без пишущей камеры (не пришла еще)
на улице погода - слякоть, поэтому выходить на пробные вылеты еще рано, но дома немного повисел:
настрек пидов не делал. при настройке контроллера, по совету Сергея, выбрал раму Хобби Кинга 250 с моторами DYS. конечно еще буду настраивать, балансировать. всем надеюсь понятно, что это только начало, а не финал сборки. Особенно хочу отметить, что при такой компоновке обязательно "перевернуть" контроллер в настройках по ролу на 180 градусов, если вы будете переворачивать сам контроллер на коптере.
Теперь меня ожидают тренировки, краши, починки, адреналин, разочарования и, конечно, радость! No War – Make Dron!
Теперь немного о симуляторах. Возможно кто-то уже про это и писал, но лишним не будет. На лицензию я тратиться не стал – нашел халявные. Много что просмотрел, нахватал вирусов, пролечился и вот мое резюме:
Достойных, по моему мнению, два:
1. HELI-X4 (демо версия)
Достоинства:
· хорошая графика,
· отличная физика,
· есть тренировки.
Недостатки:
· только одна модель квадрика,
· нет FPV (нет 3D сцен),
· дают 10 минут, потом перезагрузка,
· одна сцена,
· коптер вальяжный (не 250 мини)
Вывод: очень хороший, но нет 3D сцен.
2. AeroSIM-RC (демо версия)
Достоинства:
· много моделей,
· много сцен и даже 3D,
· есть FPV,
· есть очень хорошие тренировки!
· графика ничего.
Недостатки:
· дают только 2 минуты,
· физика не очень (с выключенными двигателями крениться)))
· графика тоже не очень, но лучше, чем в FMS.
Вывод: очень интересные и сложные тренировки!!!
У обоих внятные и доступные калибровки радиоуправления, видят пульт через обычный адаптер.
USB-кабель для симуляторов XTR/AeroFly/FMS
Товар http://www.parkflyer.ru/product/102826/
ссылки на симуляторы в группе в контакте: http://vk.com/copter250
Желаю всем летной погоды!
Заинтересованность этим классом коптеров моя появилась после просмотра вот этого ролика:
думаю, что многие его уже видели.
В интернете очень много различной информации, связанной с данным видом квадрокоптеров.
Честно говоря – это одна из самых обсуждаемых тем.
Начал собирать информацию.
К примеру: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347.html - новые страницы на форуме появляются каждый день и не по одной.
Решил сделать раму самостоятельно. Нашел сайт с рамами: http://untestedprototype.com/ и начал моделировать.
Если у вас есть 3D принтер, то много полезных или не очень вещей есть в свободном доступе и хорошем качестве здесь: http://www.thingiverse.com/search/page:2?q=mini+250&sa=
Особое внимание моё привлекла тема компоновки квадрика, то есть расположение лучей и несущей рамы. Сверху или снизу. Вот, что получилось:
На схеме видно, что аккумулятор (при традиционной компоновке) при крене коптера, имеет большее плечо, что приведет к увеличению момента. компенсировать который придется за счет энергии батареи.
И так, решено – буду собирать по «нетрадиционной» схеме.
Сделал макет для резки. Лучи, как видно на картинках – композитные. Внешние части – стеклотекстолит, а внутренняя сердцевина – фанерка для жесткости. Рама тоже планировалась из текстолита. Мотивация простая – дешевизна и доступность деталей – режь, не хочу!
Основную информацию по комплектации и сборки получал с канала Юлиана Гиневского. Думаю, что многие знакомы с его каналом на YouTube https://www.youtube.com/channel/UCrRvbjv5hR1YrRoqIRjH3QA и группой в контакте http://vk.com/rcschoolmodels Спасибо ему и всем, кто в группе, за всё это!
Заморачиваться по поводу выбора комплектации не стал и купил практически всё то, что использовал Юлиан:
моторы
DYS BE1806 2300KV Brushless Motor 2-3S for Mini Multicopters Товар http://www.parkflyer.ru/product/1559651/ регуляторы
ZTW Spider Series 12A OPTO ESC With SimonK Program Товар http://www.parkflyer.ru/product/1560209/ контроллер
OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin STM32 32-bit Flexiport Товар http://www.parkflyer.ru/product/1559819/ бек
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Andoer-1-2G-5-8G-Micro-BEC-w-CNC-Enclosure-12V-3A-Output-4S/32291179434.html
видео
Boscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC805 with Transmitter TS353 Товар http://www.parkflyer.ru/product/1567194/ камера
1/3-inch SONY CCD Видео камера (PAL) Товар http://www.parkflyer.ru/product/103395/ пропеллеры
Gemfan 5x3 Inch Plastic 5030 Propeller CW/CCW For 240 250 Frame Товар http://www.parkflyer.ru/product/1560672/ аккумуляторы
Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack Товар http://www.parkflyer.ru/product/114064/ ну, это у меня уже было)
приемник
Приемник FrSky X8R, 16каналов, шина Sbus, поддержка телеметрии, Smart Port Товар http://www.parkflyer.ru/product/1077476/ передающий модуль
FrSky DF 2.4Ghz комплект из модуля и приемника, совместимой с аппаратурой JR Товар http://www.parkflyer.ru/product/101892/ аппаратура у меня простенька – Fly Sky 9Х
пока только монитор 7”, выбираю между очками и шлемом.
и, когда пришел товар, а покупаю я все через хорошего знакомого Сергея Смирнова (Нижегородцы – хоббисты наверняка его знают), увидел раму ZMR 250.
H250 ZMR250 250mm Carbon Fiber Mini Quadcopter Multicopter Frame Kit Товар http://www.parkflyer.ru/product/1559650/ и купил ее, хотя моя рама уже почти была в производстве.
Про процесс сборки рассказывать не буду – всё как у Юлиана в видео уроках, но про отдельные моменты расскажу.
Расположить регуляторы, бек и распределительную плату решил внутри рамы. Появилась необходимость выполнения проставок. Конечно можно было-бы и напечатать на принтере, но я решил сумничать и сделать их из вспененного ПВХ. Так делать не нужно! Очень мягкий он. Заменил на рукодельные сэндвичи из ПЭТ 1мм.
Дизайн – это наше всё и поэтому основные цвета – это черный и рыжий. Оплетку для проводов решил взять именно в данном ключе.
Всё еще намного сомневался с выбором компоновки.
Но прицепив аккумулятор и подержав в руках, убедился еще раз, что термех – это важная дисциплина, хотя проходил ее еще в прошлом веке. В «традиционной» компоновке коптер так и норовит перевернуться! Единственное, что меня смущает в этой компоновке – это возможность повреждения нижней рамы при краше, но потом я решил, что опасаться за это просто бессмысленно. Всё, что летает – упадет и разобьется. Это вам не стендовая модель!
Далее пришло время впихнуть всё, что можно и нужно в раму. Расстояние между рамами – 10мм. Все провода укорочены, контакты, платы и прочее покрыто лаком.
Чтобы минимизировать возможность возникновения КЗ и попадания пыли и грязи внутрь рамы вырезал из ПЭТ 0,5мм две прокладки.
отверстия вырезал насадкой на паяльнике.
Я конечно понимаю, что регуляторам необходимо охлаждение, но в интернете очень много вариантов коптеров в полностью закрытых корпусах. Практика покажет.
Единственное, что вырезал из стеклотекстолита – это дополнительную рамку для крепления пишущей камеры, так как штатные отверстия на раме теперь снизу.
Теперь – декор. Бампер для LED подсветки и боковую защиту рамы от пыли сделал из ПВХ и оклеил пленкой. Как раз была рыжая светоотражающая. Светодиодную ленту тоже взял рыжего цвета. Бампер съемный. Фиксируется к стойкам двухсторонним скотчем.
текущий вес модели 550 гр без пишущей камеры (не пришла еще)
на улице погода - слякоть, поэтому выходить на пробные вылеты еще рано, но дома немного повисел:
настрек пидов не делал. при настройке контроллера, по совету Сергея, выбрал раму Хобби Кинга 250 с моторами DYS. конечно еще буду настраивать, балансировать. всем надеюсь понятно, что это только начало, а не финал сборки. Особенно хочу отметить, что при такой компоновке обязательно "перевернуть" контроллер в настройках по ролу на 180 градусов, если вы будете переворачивать сам контроллер на коптере.
Теперь меня ожидают тренировки, краши, починки, адреналин, разочарования и, конечно, радость! No War – Make Dron!
Теперь немного о симуляторах. Возможно кто-то уже про это и писал, но лишним не будет. На лицензию я тратиться не стал – нашел халявные. Много что просмотрел, нахватал вирусов, пролечился и вот мое резюме:
Достойных, по моему мнению, два:
1. HELI-X4 (демо версия)
Достоинства:
· хорошая графика,
· отличная физика,
· есть тренировки.
Недостатки:
· только одна модель квадрика,
· нет FPV (нет 3D сцен),
· дают 10 минут, потом перезагрузка,
· одна сцена,
· коптер вальяжный (не 250 мини)
Вывод: очень хороший, но нет 3D сцен.
2. AeroSIM-RC (демо версия)
Достоинства:
· много моделей,
· много сцен и даже 3D,
· есть FPV,
· есть очень хорошие тренировки!
· графика ничего.
Недостатки:
· дают только 2 минуты,
· физика не очень (с выключенными двигателями крениться)))
· графика тоже не очень, но лучше, чем в FMS.
Вывод: очень интересные и сложные тренировки!!!
У обоих внятные и доступные калибровки радиоуправления, видят пульт через обычный адаптер.
USB-кабель для симуляторов XTR/AeroFly/FMS Товар http://www.parkflyer.ru/product/102826/ ссылки на симуляторы в группе в контакте: http://vk.com/copter250
Желаю всем летной погоды!
В перспективе сделаю себе такой и жене, погоняем. Спасибо за обзор. С меня +
P.S.
сколько было затрачено денег времени на него?
- +2 минуты полета,
- стабильный видеосигнал на 1км - появилась возможность удобнее разместить антенну (при 200мв),
- пристроил сломанную раму
- снижение на скорости 4м/с без болтанки
Так что без автора я может и не решился бы) Благодарствую!
Я собирал, один из вариантов с аккумулятором в центре. Ставил алюминиевые спейсеры и мозг размещал между нижними пластинами:
плюс фэйл сэйф настроил на отключение моторов, как многие советуют.
еще вопрос: как вам рама с распределением? понравилось или есть какие ньюансы?
PDB очень удобная! Проводов минимум!
сам не тестил, но Юлиан тестил.
А защиту путёвую вы не сделаете. Либо она будет весить много, либо не защищать ничего.
Вот вам вводные: защита должна выдержать удар коптера массой примерно в 500 грамм со скоростью 50 километров в час (и это не предел) о любую поверхность с случайным вектором столкновения.
Сделайте легкую и прочную защиту, покажите её нам - все скажут вам спасибо!
А пока - пропеллеры просто расходник. Отлетают лопасти от веток, от толстых рестений, от столкновений с заборами/деревьями/конструкциями.