Всем доброго времени суток. Эта статья про бюджетный коптер из частично самодельной электроники, может кому и пригодится) Вообщем за основу была взята рама со старого 450-го квадрика, который на борту имел АПМ 2.5. В качестве мозга была спроектирована и собрана простая мультивиха на одних гироскопах.



Желание избавится от лишних проводов натолкнуло к мысли о нестандартной конструкции деталей рамы, задумал чтоб мозг подключался к раме не сложнее чем флешка к компьютеру. Изготовил следующее:




Вывел разъемы подключения приемника и моторов, два дополнительных на разные безделушки.



На втором этаже поселится приемник.


В сборе все выглядит следующим образом

Первые полеты были не совсем удачные. Коптер переворачивался по непонятным мне причинам...

Но при разборе регуляторов на одном обнаружил капельку припоя которая болталась под радиатором. Вероятнее всего она и обрывала мне синхронизацию, ибо после её удаления проблемы исчезли)

Квадрик получился весьма простой и это значит что он может летать в экстремальных условиях, например таких как возле ЛЭП, магнитометра на нем нет, соответственно магнитных полей можно не боятся. А сигналу управления они как показала практика не вредят. Я как любитель полазить в интересных местах взял коптер с собой на вышку, и запупырил селфи). (НЕ ПОВТОРЯТЬ ДОМА)


Выложу список деталек.
Печатка контроллера: https://cloud.mail.ru/public/GeaV/vbnSyBYzU
(или вот вариант контроллера попроще http://geektimes.ru/post/258156/ )
ЛРС приемник: http://rghost.ru/82KbCf4ql
Моторы:
HP2217-930KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1467372/
Регули: ESC 20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller SK-20A
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1467313/
Аккум: Аккумулятор ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack
Товар http://www.parkflyer.ru/product/401700/