Появилась необходимость поснимать маленькой камерой с руки, но динамичное видео обычно получается с тряской,
поэтому решил быстренько смастерить простенький стабилизатор.
Идея, безусловно, не инновационная, но, возможно, кому-то пригодиться.
В качестве основы я взял пластиковую трубу (в сантехнике разбираюсь плохо, по этому диаметр в дюймах сказать не могу), толстую, чтобы удобно помещалась в руке.


Сделал прорезь канцелярским ножом для крепления рамы подвеса и просверлил отверстия под болты



Установил раму


Прикрутил плату управления на парочку шурупчиков



Подключил провода и разъём ХТ-60. Выключатель питания взял от какой-то сильно-китайской игрушки



Теперь спаял так называемый "шнурок".
Можно, конечно купить готовый
FPV-видеокабель для Turnigy HD ActionCam
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1471844/ А можно и самому сделать.


Он изготавливается очень просто.
Изготовление посмотрел здесь: http://rc-aviation.ru/fpv/1565-sj4000
Я делал со следующей распиновкой:


Нам понадобиться микро USB разъём. Его можно взять со шнура для подключения к компьютеру, НО не нужно спешить и резать все шнуры, которые находяться под рукой...
Не во всез разъёмах присутствует 4-й пин. Дело в том, что в большинстве устройств он не используется и производители кАбелей часто не включают его в компановку самого разъёма.
Я купил разъём "под пайку" в ближайшем радиомагазине, стОит он у нас 40 рублей.
5 вольт я взял с платы подвеса:

Впринципе, 5 вольт можно и не подключать, потомучто в камере есь свой источник питания.
Нас интересует только Минус и Сигнал. Минус, разумеется, общий.

Затем прикрутил крышку монитора к трубе на два шурупа



Начал паять провода.



В моём случае БЕЛЫЙ - это видеосигнал. Это провод, который идёт от "шнурка" для видеокамеры.
Его я паял на вход Vin-2 (потому как в моём мониторе второй вход, почему-то, приоритетный)
ЧЁРНЫЙ и КРАСНЫЙ питание монитора 12 вольт. Монитор подключен к плате подвеса параллельно.

Закрутил монитор и приготовил сервотестер, чтобы можно было регулировать угол наклона камеры.
СтОит отметить, что подвес будет работать и без сервотестера, но камеру тогда не наклонить, увы, она будет стабилизирована в горизонте.



Сервотестер приклеел на двусторонний скотч, аккумулятор на "липучки"
Вот что у меня получилось



Вот пример стабилизации:



Как видим при спускании по ступенькам горизонт и тряска пракатически полностью компенсированы,
однако, выявлен существенный недостаток: СИЛЬНО НЕХВАТАЕТ 3-й ОСИ стабилизации.

Вот файлы конфигурации подвеса и платы управления моторами
(Turnigy.bgsc)
(Turnigy.bmc)

Схема подключения



Оборудование применялось следующее:

Tarot T-2D V2 бесколлекторный подвес для GoPRO 3 с контроллером ZYX22
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1181873/

Камера Turnigy HD ActionCam 1080P Full HD с водонепроницаемым боксом
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1459617/
HY020-00701 - Сервотестер HY
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2269482/ монитор отсюда:
Комплект FPV-очков Quanum (KIT)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1448847/
Аккумулятор можно такой:
Аккумулятор Turnigy 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/8936/