Трикоптер для съёмки видео и FPV полётов

Некоторое время назад собрал трикоптер по материалам сайта http://rcexplorer.se. Замечательная машина, стабильная и плавная. Как раз то, что нужно для съемки видео с воздуха.

Лучи: 50 см, дерево

Мозги: KK (www.kkmulticopter.kr)

Двигатели: 2213N 800Kv Brushless Motor

Регуляторы: Turnigy Plush 18 A

Аккумулятор: Turnigy 25C 2200 мАч

Камера с сенсором Pixim TBS 69 (съёмная, заменяется на GoPro)

Передатчик на 300 mW с сайта readymaderc.com с фильтром и дипольной антенной. Использую канал 1360 MHz в передатчике.

EzOSD с датчиком тока

9-канальный приемник OrangeRX Spectrum DSM2 с двумя сателлитами OrangeRX satellite receiver

Пропеллеры использую в основном GWS 10x4.7. С одной стороны хорошая тяга, с другой вибраций меньше, чем при использовании 11x4.7.

Общий вид

Вид сзади

Вид спереди. Ближайшие к антенне приемника регуляторы завернул в фольгу во избежание помех.

Компоновка

Передатчик с дипольной антенной и поворотный узел.

Поворотный узел с другой стороны. Собран на основе межлопастного вала и цапф от вертолета T-REX 450.

На обоих передних лучах установлены сателлиты OrangeRX.

С установленной камерой GoPro позволяет снимать неплохое видео в формате HD (1280x720, 60 кадр/сек).

Комментарии

Добавить отзыв

Николай Зенченко, Москва , 16 июн. 2013 г., 2:51:35 0

Собираю свою первую модель - тикоптер. Запнулся на поворотном механизме... Можно поподробнее про использование цапфа от t-rex-а?

Олег Иванов, Самара , 7 мая 2013 г., 23:20:47 0

Прямо над людьми... ОЧЕНЬ опасно!!!

Илья Бабкин, Луховицы , 7 мая 2013 г., 22:13:52 0

Интересный аппарат. Я всё как-то возле коптеров "хожу", полядываю в их сторону, но не решаюсь, либо собрать, либо купить. Три вопроса: 1- приблизительная стоимость сборки? 2- куда приходит видеосигнал с коптера? 3- все ли девять каналов на приёмнике используются?

Илья Бабкин, Луховицы , 7 мая 2013 г., 22:16:00 0

И еще, зачем стяжки на корпусах двигателей?

G G , 8 мая 2013 г., 0:40:59 0

Я хоть и не автор статьи, но внесу свою лепту) Стоймость коптера напрямую зависит от требований, которые вы от него ожидаете, будь-то подьём большого веса, продолжительность полёта, дальность полёта и т.п. факторы....Аппаратура(ориг/китай), мозг(опять-же), двиглы, регули, рама, аккумы и т.п. комплектующие - из всего этого и будет складываться стоймость. По поводу видео.. я к примеру использую обычный китайский экранчик за 20 баксов с алишки. Вполне приемлимо) По поводу 9 каналов... А вы сами посчитайте) квадрику для управления нужно 4, 5й опционально(у меня к примеру на нём висит Self-level), на ещё 2х управление камерой. Как-то так. А стяжки на двигятелях у него как балансир :)

Галина Жачук, Новосибирск , 8 мая 2013 г., 9:05:24 0

1-Коптер переделывался множество раз, компоненты менялись, поэтому стоимость трудно назвать. Можете оценить, сходив на сайт http://rcexplorer.se там все компоненты (с этого сайта) и строительство коптера подробно описаны.
2- Видеосингнал приходит на видеоприемник :) А с него на видео-очки. Подробно в моем блоге http://fly-nsk.blogspot.com в разделе "наземная станция". Конкретно это видео снималось при визуальном управлении коптером, не FPV. Управлять по FPV, особенно в стесненном пространстве достаточно сложно.
3- Минимально требуемое число каналов для управления 4. Камера неподвижна.

Стяжки для балансировки двигателей. Мозги коптеров очень не любят вибраций, поэтому пропеллеры и двигатели должны быть хорошо отбалансированы.

Вес аппарата в полетном состоянии с камерой около 1 кг.
Большой плюс - рама складывается, очень удобно при перевозке.
Время полета 5-7 минут.

Anatolyi Vassermen , 7 мая 2013 г., 20:44:36 0

А хомутов то сколько много!

Вадим Клабуков, Кирово-Чепецк , 6 мая 2013 г., 20:23:28 0

Я не понял, все винты в одну сторону крутятся?

Галина Жачук, Новосибирск , 6 мая 2013 г., 20:32:11 +1

У меня да. Поэтому линия горизонта в камере с небольшим наклоном. Но это практически незаметно. Можно два передних пропеллера поставить противоположного вращения, но я с этим не заморачивался, да и дешевле иметь один набор пропеллеров.

Дмитрий Светличный, Алчевск , 8 мая 2013 г., 12:37:24 0

А как стабилизитруется вращение? Его же крутить будет если все в одну сторону.

Галина Жачук, Новосибирск , 8 мая 2013 г., 13:59:26 0

В отличие от квадро-, гекса-, окто-коптеров (и прочих коптеров с четным числом пропеллеров), в трикоптере есть поворотный механизм с сервой на заднем луче. Посмотрите, на фотографиях хорошо видно серву. Поворот двигателя и компенсирует вращение. На самом деле ничего сложного при сборке. Большой плюс также в том, что разворот трикоптера происходит более естесственно, чем у квадро и прочих коптеров, видео более плавное.

Андрей Волошин, Тюмень , 6 мая 2013 г., 19:53:21 +1

Рискованно летать возле людей!

Николай П, Москва , 6 мая 2013 г., 19:35:38 0

Вполне познавательно...
Плюс...

PS: А если Вы Галина, то почему "я собрал..."? В "своем кабинете" можно имя изменить...

Галина Жачук, Новосибирск , 6 мая 2013 г., 19:58:27 0

Было время заказывал посылок на сумму более 1000 евро в месяц с этого сайта. Поэтому, чтобы не связываться с таможней, пришлось привлечь еще одного человека. Ко мне можно обращаться Руслан :)

Олег Холодов, Томск , 6 мая 2013 г., 19:17:58 0

молодец, мне понравилось) +

Язык оригинала:
Язык перевода:
Вознаграждение:

Удаленные товары
						Очистить