Здравствуйте.
У меня возник вопрос а спросить рядом не укого.
КТО Может написать программу для pic12f675 под эту схему

чтоб один ppm был вперёд - назад оба двигателя а второй лево - право .
Вобщем для танка.

Сильно не пинайте.