Доброго времени суток.
Начитавшись статей и насмотревшись роликов на youtube по коптеростроению и что можно с этим сделать, во мне стало прорастать зерно которое не дает мне покоя.
В данном блоге буду вести репорт своей истории игрушек)
Надеюсь на советы со стороны.
В далеком будущем планируют прикрутить Arduino, лазерный дальномер и пр., но об этом позже.
Начну с выбора деталей:

Итак. 
Заказ составлялся по данной статье (за что спасибо Руслану Меденцеву)

1. Управление:  
Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 и FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II

2. Рама:
Стеклопластиковая рама для мини квадракоптера 330мм F330

3. Моторы/регуляторы/лопасти:
4xБесколлекторный мотор NTM серии 35-30 1100kv / 380 Вт

4xМультироторный регулятор Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S

3xПропеллер для электродвигателя 12x4.5R SF
1xВинты для медленных полетов 1045 SF

4.Аккумуляторы/удлиннители:
1xАккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 20C литий-полимерный
2xTurnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack

1xТрех сантиметровые удлинители с разъёмами - мама
1xУдлинитель для сервомашинок 15 см с фиксатором
наименование   кол-во        цена
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 592,10
Удлинитель для сервомашинок 15 см с фиксатором (5 шт в комплекте) 1 60,04
Трех сантиметровые удлинители с разъёмами - мама ( 10 штук) 26AWG 1 155,72
Аккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 20C литий-полимерный 1 824,74
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module 1 2 438,57
Пропеллер для электродвигателя 12x4.5R SF (4 шт Правого вращения, зелёного цвета). 3 453,63
Винты для медленных полетов 1045 SF (4 штуки - Зеленые, Правого Вращения) 1 108,81
Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S 4 2 682,08
Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 – «газ» слева (без передающего модуля) 1 1 884,36
FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II 1 1 367,31
Бесколлекторный мотор NTM серии 35-30 1100kv / 380 Вт 4 2 392,40
Стеклопластиковая рама для мини квадракоптера 330мм F330 1 337,32
  итого: 13297,08
     

Доставка:
Aвиа-почта Сингапура (c отслеживанием посылки) до 4.0кг - 2 235.52 руб.

EMS экспресс (Россия, с отслеживанием) (макс 4кг)  - 3 715.49 руб.

что лучше честно говоря еще не смотрел, позже буду решать.

Общая стоимость: 480$-525$ (в зависимости от доставки)

Ждем З/П.

А пока буду штудировать вот это:

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.77.9015
http://www.masters.donntu.edu.ua/2013/fkita/perebeinos/links/index.htm
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/viewFile/244/105
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread130541.html
кстати, хотелось бы прочитать проект Teppo Luukkonen: Modelling and control of quadcopter
http://sal.aalto.fi/en/publications/studentprojects/
но к сожалению не могу найти в открытом доступе, если кто подскажет ссылку буду несказанно благодарен.