Это было почти 15 лет тому назад, в то время были распространены коллекторные моторы. Бесколлекторные двигатели и контроллеры скорости только начинали появляться и стоили очень дорого. Тогда мне очень нужен был регулятор скорости (ESC) для коллекторного мотора радиоуправляемой машинки. Озадачился этим вопросом и нашел схему, которую самостоятельно мог бы собрать. Детали некоторые были в наличии, что-то прикупил в магазине радиодеталей, все вышло достаточно дешево. Сейчас стоимость нового регулятора не так высока, как раньше, порой бывает дешевле купить, но моделист не ищет легких путей.
Регулятор работает от 6 до 15 В. Управляющий канал 4,8 - 6 В
Контроллер решил сделать на монтажной плате. Хотя ее можно было и вытравить в кислоте (рисунок был). Для этого потребуется однослойный стеклотекстолит.
Транзисторы
T 1 = BD 676 или BD 678
T 2 = BD 675 или BD 677
T 3 = BD 676 или BD 678
T 4 = BD 675 или BD 677
Резисторы
P 1 = 5 кОм
P 2 = 250 кОм
Сопротивления
R 1 = 18 кОм
R 2 = 47 ом
R 3 = 47 ом
R 4 = 22 кОм
R 5 = 220 Ом
R 6 = 220 Ом
R 7 = 2.7 кОм
Диоды
D 1 = 1 N 4002
D 2 = 1 N 4002
D 3 = 1 N 4002
D 4 = 1 N 4002
Конденсаторы
C 1 = 0,1 мФ
C 2 = 0,1 мФ
C 3 = 0,010 мФ
C 4 = 0,47 мФ
C 5 = 10 мФ
C 6 = 2,2 мФ
Микросхема
Первые тесты показали, что транзисторам приходится очень тяжело, в пиках наблюдались достаточно большие нагрузки. В связи с этим они были выпаяны с платы, приведенным в спецификации транзисторам подобраны более мощные аналоги по каталогу (КТ853В и КТ829А).
Так как при повышении нагрузок выделяется тепло, то его нужно куда-то отводить. Для этого подобрал радиатор. Радиатор использовал от компьютера, старый и ненужный все равно валялся без дела, а тут пригодился. Вентилятор с него решил не снимать, так как источник питания 12В, то подключил напрямую к силовой батарее. Транзисторы прикрутил к радиатору с помощью винтов.
Радиатор распилил на две части, это было необходимо по конструктиву схемы.
Длинные шпильки сверху держат кулер, а с другой стороны прижимают к радиатору транзисторы для эффективного охлаждения. Снизу в качестве изолятора закрепил пластинку стеклотекстолита.
Регулятор нужно откалибровать с помощью переменных резисторов, они позволяют настроить регулятор. Первый отвечает за нулевое значение, второй за максимальный газ. Переводим стик газа в соответствующую позицию и настраиваем регулятор.
В собранном виде все выглядит так.
Для создания миниатюрных моделей с малыми нагрузками охлаждение не требуется. Контроллер без радиатора получился размером 25 Х 25 мм, что достаточно компактно.
Если ESC подвергать высоким нагрузкам, то, безусловно, требуется система охлаждения.
Данный регулятор был установлен на радиоуправляемую машинку вместо электро-механического переключателя. В целом регулятор оправдал ожидания и до сих пор выполняет свою функцию.
Насчет китаезного: купить можно, но радиолюбительское увлечение не пропадает с годами и всегда будешь что-то паять, даже если можно купить!!!
А если купить нельзя было тогда - то это единственный выход из положения, который человек нашел и преодолел свое препятствие.
Вот, для того,кто читать умеет(не только буквы, но и схемы)
(mXyyzzzr (2).pdf)
Пастернака не читал,но осуждаю.
Непонятная железка всегда вызывала восхищение.У меня еще свежи воспоминания начала-середины 90х. Тогда в бухгалтериях начинали массово появлятся компьютеры. И для дам Бальзаковского возраста любой,кто мог терминальную команду ввести был гениальным программистом.
так же я могу только догадываться что нужно на вход подавать? В официальном даташите тоже информация весьма скудная: "5. Input Pin (Pin )
Operate with a positive pulse of peak value 3V or greater."
А тут некоторые уже хотят данным девайсом с кнопок управлять. Интересно как?
тот кулибин не будет из бабушкиного тиливизера 3УСЦТ регуль мастырить.
Автору-респект!!!
Подстречники рулят!
Эта схема из разряда "не делайте это дома". Саша, спасибо, пока приедет из чайны, спаяю сей диваз и испытаю лодку. Только полевики на выкод воткну, чоп грелось меньше...
В общем жду от автара схемки регуля на мосфетах.
https://www.google.ru/webhp?hl=ru&tab=ww#newwindow=1&hl=ru&output=search&sclient=psy-ab&q=регулятор+для+бесколлекторного+двигателя&oq=регулятор+для+бесколлек&gs_l=hp.1.0.0j0i22i30l3.2761.13130.0.15677.25.19.1.5.5.0.129.1872.11j8.19.0....0...1c.1.23.psy-ab..0.25.1815.uPH6B4m2Y24&pbx=1&bav=on.2,or.r_cp.r_qf.&bvm=bv.50165853,d.bGE&fp=109068e810fe8b61&biw=1887&bih=914
Учись.