Однако в регулировке модели с толкающим винтом есть свои особенности, с чем я столкнулся при изготовлении своих моделей. Эти особенности могут иметь место в зависимости от конструктивного исполнения мотоустановки – например двигатель может быть установлен сзади фюзеляжа.
Двигатель может быть установлен в прорези крыла, в прорези фюзеляжа. Общим и важным моментом в этих вариантах является то обстоятельство, что вал двигателя практически совпадает с продольной осью фюзеляжа.
Но такое – низкое - расположение двигателя может быть неприемлемым ввиду того, что при
этом воздушный винт выходит за габарит фюзеляжа внизу, что грозит его повреждением об
грунт. Поэтому зачастую мотоустановку приходится располагать над фюзеляжем на стойке,
высота которой может составлять 3…..10 см. При этом вал двигателя хотя и расположен параллельно продольной оси фюзеляжа, но не совпадает с ней и поэтому в первом же полете новой модели может возникнуть ситуация, которая в совокупности с пока ещё не уточненной центровкой, создаст непредсказуемые и неприятные моменты в полете. Мне тоже пришлось изрядно поломать голову в поисках причины неадекватного поведения модели в воздухе.
Дело в том, что если двигатель установлен «низко» , т.е. его вал совпадает с продольной осью
фюзеляжа, вектор тяги так же совпадает с продольной осью фюзеляжа.
Но если двигатель установлен на стойке, то вектор не совпадает с осью фюзеляжа и в зависимости от того, как установлен мотор, тяга может «придавливать» хвост - приподнимать нос модели.
Сама стойка в этом случае является рычагом, к верхней части которого и приложена сила F, которая, при неправильном выкосе двигателя, искажает балансировку модели, создавая впечатление неверной балансировки модели.
А может «приподнимать» хвост – опускать нос . Все зависит от выкоса двигателя в вертикальной плоскости. Чем выше стойка крепления двигателя, тем эффективнее воздействие рычага (высота стойки) на воздействие вектора тяги на поведение модели в воздухе. Поэтому вопрос величины выкоса двигателя становится существенным.
В полете реально это выглядит следующим образом – при горизонтальном полете с работающим двигателем ручку руля высоты приходится отклонять чуть на себя (одного триммера не хватает) иначе модель опускает нос и летит со снижением. А при планировании с выключенным двигателем наоборот, ручку руля высоты приходится отклонять чуть от себя (одного триммера тоже не хватает), так как модель начинает задирать нос и кабрирует. Приятного тут мало, так как приходится быть в напряжении. Такое непонятное поведение модели происходит из-за одновременного воздействия двух
факторов – неправильно произведена центровка модели и неправильно установлен двигатель на
мотораме – нет выкоса (вверх / виз) или неправильный выкос.
Первые запуски модели СУ-37 были трудные ! Чтобы удержать модель горизонтально, приходилось очень сильно брать "на себя" ручку "Руль высоты", хотя центр тяжести, как оказалось, я вычислил правильно. Все дело было в векторе тяги, который "задирал" хвост ! Но пока понял причину такого поведения модели, успел поломать ей нос. Я же грешил на центровку, а дело оказалось совершенно в другом - в воздействии на модель пресловутого вектора тяги, который первоначально был направлен слегка вверх и "подтягивал" хвост.
На фото ниже виден двигатель установленый на стойке, виден выкос двигателя. Величину выкоса я нашел по результатам нескольких запусков. В результате при полном газе и нейтральном положении ручки "Руль высоты" модель летит горизонтально. Шайбы (2 шт). подложены под нижний винт крепления двигателя.
При возникновении такой ситуации нужно прежде всего нужно правильно произвести центровку модели – поднять модель повыше и выключив двигатель перевести её в планирующий полет внимательно наблюдая за характером полета. Модель в планирующем полете, при нейтрали ручки «Руль высоты» должна плавно снижаться не задирая и не опуская нос. Лечится это, как обычно, перемещеним аккумулятора внутри фюзеляжа. После правильной центровки модель будет правильно планировать. Теперь можно заняться установкой правильного выкоса двигателя путем подкладывания
шайб под верхний или нижний винт крепления двигателя.
В заключение - видео полета моей модели СУ-37 с толкающим винтом после проведения описаных в данной статье регулировок.
http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/3761/
А вы задумывались почему Бе-200 прекрасно летает без выкоса?
(я ни в коем случае не упрекаю, мне интересно узнать каково ваше мнение по этому вопросу)
Кстати, импеллер на модели "Мираж", видео полета выложено чуть ниже, тоже установлен БЕЗ выкоса. Потому, что его ось практически совпадает с продольной осью модели, поэтому и вектор тяги импеллера также практически совпадает с продольной осью модели. В результате "Мираж" полетел сразу без каких либо регулировок. Для справки: "Мираж" я сделал на пол года раньше, чем модель с толкающим винтом.
На первой иллюстрации (которую я любезно позаимствовал у Вас) дорисовано крыло, обозначены силы и их плечи. Силы создают моменты вращения (самолет в полете вращается вокруг центра тяжести). Плечо L1 меньше L2, это означает, что крутящий момент от силы тяги больше и модель опускает нос.
Выкос двигателя позволяет достич ситуации как на 2 картинке.
1) Видно, что плечо L2 сильно уменьшилось.
2) Увеличен угол атаки (точно так как Вы говорили - модель поднимает нос), а это означает прирост подъемной силы, которая увеличивает кабрирующий момент и тоже поднимает нос модели.
Хочу порекомендовать Вам в качестве эксперимента: если вы летаете с постоянно работающим двигателем и диапазон изменения тяги небольшой, то можно сместить центр тяжести назад. Получится что Вы увеличите плечо L1 (на первой картинке) и модель стабилизируется.
Именно такой подход реализован на самолете Бе-200. Центр тяжести там далеко сзади и + к этому у него отрицательный угол атаки горизонтального оперения (стабилизатора).
Прошу прощение за многословие. Желаю вам хороших полетов.
Чтобы не было отклонений в полете модели в моторном полете при нормальной центровке и нейтральном положении рулей, Линия тяги двигателя (где-бы он не находился) должна проходить НЕ через центр тяжести, а через центр ЛОБОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ(который теоретически достаточно сложно вычислить, т.к. у разных элементов конструкции - разное лобовое сопротивление),причем он еще и изменяется при изменении угла атаки. Поэтому конкретный "выкос" проще и чаще всего определяется экспериментально.
А так как сопротивляется в основном крыло то в центр тяжести спроецированный до центра
крыла.
если на бикслере выкос делать по центру тяжести двигатель надо будет под 45 градусов ставить.