Здравствуйте.По многочисленым просьбам решил написать про свой квадрокоптер Н конструкции с FPV. 
Долго я думал,искал хорошую конструкцию рамы для квадрокоптера.Вдохновение я нашел на форуме у Александра Павленко.Взял в руки тетрадку и линейку с карандашом и начал чертить.Почему на тетрадке,потому что не умею чертить в програме на компьютере,да и мне так легче и удобнее точнее привычней))))).Раму решил сделать складную так как это удобно и практично.Что бы рама была как можно легче я использовал карбоновые трубки диаметром 16мм и длиной 330мм Полая трубка из высококачественного карбона 330x16x14мм и стеклотекстолит толщиной 1.5-1.8мм.Вот черчежи  





  Крепление карбоновых трубок(клипсы) выпилил из кухонной разделочной доски толщиной 7мм.Хороший материал кстате(советую),легкий и прочный.Только намучался я с ними,так как делал я их в ручную.Сверлил отверстие пером на 16мм.Вес такой клипсы составил 2.6гр


  Вот сама рама





 В РАЗЛОЖЕНОМ ВИДЕ
  
 Нижние трубки длиной 210мм.Верхние 330мм.Площадки под моторы заводские таронтовские http://www.aliexpress.com/item/Multi-Rotor-Helicopter-Part-Taot-FY680-650-Tarot-M16-metal-carbon-motor-fixing-mount-set-blue/799745532.html брал тут.Белые клипсы это от водосточных труб,продаются в любом магазине сантехники.Цена им 2.5руб шт,диаметр их 16мм.Они очень хорошо зажимают трубку и главное прочные.Весят они 2 с небольшим гр. точно не помню.Далее я выпилил из стеклотекстолита площадку под мозги(NAZA M V2)Прошу прощения чертеж не сохранился(стащила моя дочурка))))).Чертеж платформы под ак тоже ее работа)))).Стеклотекстолит я покрасил в черный цвет из балона-типо карбон)))))Длину лучей я подбирал под 11 пропы.Трубки карбоновые заткнул резиновым порщеньком от однаразового шприца объемом 10мл.Вес рамы составил 286гр.
А теперь устанавливаем электронику Моторы Turnigy Multistar 4220-650Kv Outrunner 16-полюсной двигатель для мультироторных ЛА 
Пропы я покупал на барахолке 11х5.Мозг  NAZA M V2 с GPS DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo.Регули dji-esc30 - Регулятор оборотов DJI ESC-30A OPTO Акумулятор Аккумулятор ZIPPY Compact 4500mAh 4S 35C Lipo Pack  Аппа Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 – «газ» слева (без передающего модуля) Модуль для аппы FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II FPV Комплект Boscam 5.8 ГГц 200mВт для FPVВЕС 12В / 4.5A UBEC (вход 7.2-21 В) ПРО ПОДВЕС Я УЖЕ ПИСАЛ ТУТ http://www.parkflyer.ru/58865/blogs/user_feed/58865/   Вес коптра без акка составил 1451гр.
Центр тяжести регулируется акком путем смешения по трубкам. 
 
 
Ноги пока в проекте сейчас.для фото поставил коптер на детские кубики))))). 

 
 
 
 По калькулятору время полета в среднем 12мин. доп вес 641гр 53% газа зависания.
Предупреждаю сразу коптер еще не летал на улице,не позволяет погода так что видео не будет.Погода подводит.Удалось попрыгать дома)))).Писал я на скорую руку потому что очень просили ребята.Не судите строго,делал как мог.Если будут вопросы задавайте!!Отвечу с удовольствием!!!Мог кстате про что то не на писать . моя почта если что sandro150186@mail.ru  страничка вконтакте http://vk.com/nikolaev150186