вобщем встречайте обновлённую и доработанную инструкцию по настройке автопилота ardupilpt mega или hkpilot mega
для опытных ардуводов и тех кто боится настроек с бубном
Схема подключения классических квадриков и вращение моторов тут
Схема Н тут
Схемы разных трикоптеров тут
Схемы классических гекс и окто тут
Соосная гексатрёха тут
Соосный октоквадр тут
Дальше подключение к ПК и прошивка, программу мишенпланер берём тут после прошивки делаем RESET и erase ОБЯЗАТЕЛЬНО! И ТОЛЬКО ПОСЛЕ НАСТРАИВАЕМ!!!
Дальше калибруем акселерометр таким образом с одной разницей лучше сделать так:
Дальше калибруем компас такими плясками из этого окошка
Дальше калибруем "настроенный" пульт как в видео а как настроить тут есть настройки для разных пультов в списке больее 10 разных http://copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/
вот как на 9хр настроить 6 режимов
Дальше калибруем регуляторы, регуляторы калибровать после каждой калибровки пульта обязательно
или так
А теперь проверим как у нас откалибровалось всё
Перейдём к дополнительным калибровкам
включим чёрный ящик и автотюн (автонавтройка PID) и начало знакомства с мишенпланером
Полётные режимы и и продолжаем знакомство с мишенпланером
ТУТ ОБНОВЛЯЕМАЯ ВСЕГДА САМАЯ НОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ но на вражеском языке :
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
О работе светодиодов
подколючение пищалки и диода для того что бы слышать и видить арм дизарм http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/Buzzer_ConnectionDiagram.png
диод цепляется выше в А6 точно так же в крайние выходы, достаточно пищалки!
диоды лишняя нагрузка на плату
надо быть уверенным в стабильности питания платы
ну и как всегда бонус от меня фпв полёт ночью (видео то что видел я в мониторе) и весёлая полетушка с соседом
а тут прошлая инструкция http://www.parkflyer.ru/55835/blogs/view_entry/2306/
И ещё у меня после совместной настройки приёмника передатчика и сервомашинок при перемещении стика AIL перемещаются сервомашинки 1 и 4 канала, хотя в Mission Planner при настройке передатчика я вижу что пиктограмма показывает изменение только 1 канала сам передатчик настроен правильно проверял без ardupilota подскажите пожалуйста что я делаю не правильно. Заранее огромное спасибо.
Terminal? У меня Mission Planner 1.3.5 build и вверху слева имеются вкладки FLIGHT DATA FLIGHT PLAN
INITAL SETUP CONFIG\TUNING HALP DANATE как найти вкладку Terminal опиши по подробней пожалуйста
1.Вопрос первый после прошивки как произвести erase в каком окне найти эту функцию RESET я понимаю это кнопка на самой плате
2.Помогите пожалуйста. Расскажите по подробнее как настроить Ground Module и Air Module у меня не получается они не видят друг друга куда на плате надо подключить Air Module. Помогите пожалуйста
2. Air Module подключается в разъём для телеметрии (левый верхний угол на плате), если модули исправные и для Ground Module установлен драйвер порта, то всё будет работать сразу.