Я столкнулся с такой проблемой:
все настроил, откалибровал, ПИДы подкорректировал. Вроде все сделал как рекомендуют.
Решил осуществить первый полет. Заармил, стик газа прибавляю, коптер поднимается см на 40 и начинает жутко качаться (колбасит прям) причем раскачка с каждой секундой увеличивается. В итоге сломал два винта.
В чем может быть проблема?

ЗЫ: контроллер апм 2.6, компас выносной на gps, сам gps вынесен на 20 см от силовых кабелей.