Неадекватно работает управление джоем, в чем проблема?
Суть такова, при управлении самолетом игровым джойстиком через миссион планер наблюдается следующее: если шевелить джоем очень аккуратно то все отрабатывает как надо, если двигать быстрее то возникает задержка до полсекунды и далее резкий рывок серв в положение, заданное джоем. Короче парировать флуктуации самолета невозможно. Подскажите, где возможно зарыта собака, или это чисто декоративная функция, не обладающая реальными возможностями?
Если сеуса хочется, начинайте ковырять прошивку APM начиная с параметров SR?_*
http://www.parkflyer.ru/69236/blogs/view_entry/2778/
Работает очень точно, без задержек и стоит копейки.
Для APM уменьшить число антенн можно. Например можно вообще телеметрийные модемы не ставить :) А можно посмотреть на OpenLrsNG прошивку. Которая теоретически умеет через пару 433 РУ приемник и передатчик гнать еще и телеметрийные данные APM в обратном канале.
Проблема в канале передачи данных. В случае APM это телеметрия. А телметрия изначально под это не заточена.
Если очень хочется джойстиком управлять, то есть проекты подключения джоя к передатчику, самодельные передатчики из джойтика и т.д.