Так как у многих возникает много вопросов по настройке БК подвеса,решил запилить видео.
Прошивка контроллера Мартинез:
Прошивка контроллера Мартинез:
Ссылка на драйвер: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Ссылка на прошивку: https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
Ссылка на Arduino: http://arduino.cc/en/Main/Software#toc2
Настройка подвеса:
Подписываемся на мой канал на YouTube,уже есть много чего интересного :)
Ссылка на прошивку: https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
Ссылка на Arduino: http://arduino.cc/en/Main/Software#toc2
Настройка подвеса:
Подписываемся на мой канал на YouTube,уже есть много чего интересного :)
Там можно пообщаться...
Появился один вопрос и одна поправочка.
Сначала поправка: Я не знаю, как у вас прошивалось с типом программатора USBAsp в среде Ардуино. Я всегда ставлю "Ardiuno as ISP" (а может у меня струя в ушах))))
Теперь вопрос:
У вас вся настройка подвеса прошла при интегральной составляющей, равной 1. Бывают ли случаи, когда и этот параметр надо менять, и как его тогда настраивать?
Обычно больше равной 1 нет необходимости ставить, чаще 0.9 -1.0.При 0.8 может медленно возвращать исходное положение,при больше чем 1 при резких наклонах может "вести" ось...Чаще этот параметр сильно приходется накручивать при больших значениях PWM,что не правильно.
Понятно что инструкция не полная,и очень упрощенная,для человека знающего она не нужна,а для новичка который только постигает это дело очень кстати,и позволит получить не плохой результат.
Сделаю скоро видео по углубленной настройкой,про настройку аппаратного подавления вибраций и т.д...за раз нельзя все расказать,будет все это нудно и уныло,и взорву мозГ новичкам :)
ПИД.
Правильно сделал, что упростил. То, что было рассказано - необходимо и достаточно.
Мой вопрос был "не подъ**а ради, а знаний для". Подвес под Мебиус вчерновую собрал давно, а поставить на коптер - руки не доходят. Он вроде стабилизирует, но возможно корявенько. Так как настраивал по наитию (морща лоб над вражеской инструкцией)
Спасибо.
Только подвес чутка неудачный - Мобиус перевешивает немного. Если Мобиус передвинуть немного ближе к мотору - будет лучше. Есть рекомендация делать подвес, чтобы он "в статике" (без стабилизации) был уравновешен сам по себе - массами. И "телепая" его туда-сюда, чтобы ничего не смещалось. Тогда моторам гораздо легче стабилизировать камеру.
(видео на работе смотрел без звука, может это в киношке говорится).
Снимай ещё!!!