Всем доброго времени суток!
Задумал я как-то собрать квадрокоптер. Долго не мог определиться с рамой, но потом увидел TBS Discovery и понял вот она... Но цена на эту раму быстро спустила меня с небес на землю. И тут я подумал, а не сделать ли мне копию рамы TBS Discovery.
TBS Discovery
Детали для будущего квадрокоптера заказывал с DX.com. Для начала заказал раму  HJ X-Mode MWC с копиями лучей от DJI
HJ X-Mode MWC Alien Multicopter Quadcopter Frame Kit  
 Контроллер : Crius AIOP v1.1
 Регуляторы :  HobbyWing Pentium
 Моторы : A2212/13T 1000KV
 Аккумулятор : WILD SCORPION 11.1V 45C 5500mAh
 GPS Модуль : CN-06 V2.0 U-Blox
 

Старая рама в сборе

Центр тяжести этой рамы был далеко не центре из-за аккумулятора сзади. Поэтому я быстро от нее отказался. Да и вид у нее не такой крутой как у оригинала TBS Discovery.
Проведя несколько дней за автокадом я имел готовый файл для вырезания на фрезерном ЧПУ станке.
Рама выполняется из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5мм+. На плате выполнена разводка питания на нижней части рамы и дорожки для подключения приёмника на верхней. 

 

Чертеж рамы :   (ТБС 0001.dwg) 

Имея ЧПУ фрезер  я вырезал раму из 1,5мм фольгированного стеклотекстолита, дорожки залил слоем эпоксидки чтобы не повредить их при падении и покрасил все это дело чёрной краской.
 


Далее собираем как оригинальную раму

 
Припаиваем провода от регуляторов к раме соблюдая полярность

 
Прикручивает к раме лучи

 
Все комплектующие готовы к установке

 
Соединяем все вместе по схеме



 
 
Все комплектующие установлены на раме и подключены

 
Прикручиваем верхнюю часть рамы и подключаем приёмник
 
 
Прикручиваем держатель GPS

 
 Все, квадрокоптер собран и готов к настройке.
В следующих статьях будет настройка контроллера, облёт, видео и много другой полезной информации.

Update
Вес без аккумулятора - 955 гр.
Полётный вес без GoPro - 1406 гр.