Сегодня состоялся 3й полет моего гекса коптера.
Полетные характеристики мне очень понравились, управление в норме. Первые 2 полета провел в режиме стаб, 3й в режиме LOITER. В приложеном видео на отметке 16мин. 45сек. аппарат начало сильно раскачивать, при том, что стики были в нейтрале, высота была около 1 метра. остаток 3S батарей составлял 10,7вольт. Что могло произойти, пока выясняем с товарищем по логу полета. Полеты прекращаю до выяснения причин такого поведения. Не хотел бы его уронить с большой высоты, тем более кому ни - будь на голову. Лог полета прилагаю, готов обсудить.
Хар-ки: двиг. - DT-750, рег-ры Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S, датчик тока пока не ставил, фал сейф пока не подключал, все поэтапно. Батареи 2 шт. 3S по 3700мАч. Управление 433мГц в режиме 0,5ват. радиомодем 433мГц. питание контроллера осуществлял через Источник бортового питания Hobbyking YEP 20A HV (2~12S) SBEC с переключаемым выходным напряжением
Лог полета: лог полета
Хар-ки: двиг. - DT-750, рег-ры Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S, датчик тока пока не ставил, фал сейф пока не подключал, все поэтапно. Батареи 2 шт. 3S по 3700мАч. Управление 433мГц в режиме 0,5ват. радиомодем 433мГц. питание контроллера осуществлял через Источник бортового питания Hobbyking YEP 20A HV (2~12S) SBEC с переключаемым выходным напряжением
Лог полета: лог полета
А догадка следующая... при программирования регулей, один из регулей при понижении питания стоит в режиме не понижения мощности а в режиме отключения двигателя. Так же при программировании регуля картой, заметил, что некоторые регули не сразу запоминают параметры, приходится несколько раз программить.
На высоте 1 метр и с напряжением акка около 10,5 вольта файл сейф не спасет...
10,5В/3банки=3,5В на банку, тут ИМХО не всякая писчалка сработает...
А можно посмотреть Ваши логи по напряжению -+15 сек от момента краша?
Еще на другом сайте мне ответили, что у многих такая проблема иногда бывает, именно в режиме LOITER. В стабе и алтхолде все в норме.
И еще нашел один сайт, вроде туда можно лог загрузить, он там автоматически обработает все данные и наглядно вс покажет и на карте и в графиках (более понятно чем в миссион планере.), но что-то мой лог после загрузки там не высвечивается. ссылка на сайт: http://arduplotter.com/upload
Может есть у кого мысли по этой проблеме???
регули http://www.parkflyer.ru/94626/product/462530/
дальность полета 200 метров.
>> фал сейф пока не подключал
Не надо его подключать, его просто настроить надо. Желательно до первого полета.
Вы мне лучше по логу полета подскажите. С товарищем смотрели, я ничего не нашел, товарищ говорит: "По логам я ничего на заметил. Только в конце лога есть всплеск по команде Pitch, возможно это уже после удара. И скорость Vz в конце странная..."
Что еще можно глянуть, пока тямы не хватает.