#
25 Авг, 2010 22:27
|
Предлагаю посвятить эту тему специально вопросам связанным с применением и выбором гироскопов, при чем не только на вертолетах, но и самолетах.
В качестве первого вопроса хочу обсудить применение гиро на самолете, в особенности в приложении FPV. Думаю, что нет смысла ставить гиро на рудер, поскольку летать прямо задача не сложная. Гораздо полезнее гиро на элеронах, где он поможет компенсировать качание самолета от ветра и поможет снизить качку горизонта на изображении видео. Но в этом случае модель должна быть чувствительной к управлению по крену и сервы на элеронах должны быть довольно быстрыми. Еще один момент: существует заблуждение, что гиро заменяет собой автопилот. Это не так, он лишь противостоит внешнему воздействию, делая модель "вязкой", в том числе и по отношению к управляющему воздействию. |
#
25 Авг, 2010 22:29
|
Так если модель с верхним крылом, то зачем для нее гиро по эйлеронам - она сама стабилизируется.
А если модель 3D то опять же, зачем гиро по эйлеронам, если там весь кайф рулить самому? |
#
25 Авг, 2010 22:54
|
Да, благодаря вернему расположению крыла вернепланы, особенно с выраженным поперечным углом "V", действительно выравниваются по горизонтали, но если полет происходит в порывистый ветер то его начинает раскачивать и дергать, особенно при боковых направлениях.
При полете по камере и вовсе можно поймать "морскую болезнь", поэтому есть смысл доверить качку гиро, а пилоту рулить для изменения курса рудером. Что касается пилотажа, то тут я согласен, не понимаю применения гиро. Однако в англоязычных обсуждениях люди пишут что ставят их аж по 3 штуки, на все оси... З.Ы. Небольшой оффтоп: Кирилл, с возвращением из отпуска! Теперь бедным девушкам не придется отписываться, что мол "технический специалист скоро вернется" :) |
#
25 Авг, 2010 22:58
|
Тоже хотел поставить гиро на самолет, но хотел просто так от нечего делать, и вот на форумах в основном вроде ставят на рудер-компенсировать боковой ветер при посадке и то в основном на копии.Я так и не поставил-лень, да вроде и не нужно. |
#
25 Авг, 2010 23:07
|
Все, что вы описываете (центровка верхнепланов, управление пилотажками "на руках") не совсем относится к гире. Задача гиры - компенсировать спонтанные отклонения от заданного положения, вызванные турбулентностью, аэродинамическим несовершенством модели или изменяющимися режимами работы.
На пилотажках гира не уменьшает чувствительность и точность ручного управления, но при этом берет на себя то, что мешает получать удовольствие от пилотирования - раскачку самолета, на борьбу с которой приходится тратить дополнительное внимание. На верхнеплане с камерой гира позволит вместо постоянного балансирования по крену (да и по тангажу тоже) получить плавное управление "как по рельсам" независимо от окружающей среды и возмущений, идущих от мотора. При этом гира ослабляет или вовсе устраняет способность самолета к самоцентровке, которая только ухудшает ситуацию при ветре. На вертолете гира компенсирует меняющиейся крутящий момент при маневрах. Для полетов блинчиком на вертолете гира по сути и не нужна. Адекватный человек заслуживает адекватной помощи. Остальные не заслуживают ничего. |
#
25 Авг, 2010 23:11
|
противостоит внешнему воздействию, делая модель "вязкой", в том числе и по отношению к управляющему воздействию Категорически не согласен. Как раз по отношению к управляющему воздействию модель не становится вязкой, ведь входные данные гиры сдвигают ее "нулевую" скорость, за счет чего ограничения на маневр гира не накладывает. Это про стандартный режим, в режиме удержания возможно некоторое запаздывание, но его на самолетах и не используют. Адекватный человек заслуживает адекватной помощи. Остальные не заслуживают ничего. |
#
25 Авг, 2010 23:41
|
...Как раз по отношению к управляющему воздействию модель не становится вязкой, ведь входные данные гиры сдвигают ее "нулевую" скорость, за счет чего ограничения на маневр гира не накладывает... Теоретически так и должно бы быть, но я описываю ощущения при полете на вернеплане с гиро TG-380. Как только подключаю гиро в полете - модель "вязнет" по крену, при чем при увеличении чувствительности становится совсем трудно управлять элеронами. Вы правы в том, что способность к самовыравниванию уменьшается, после ввода модели в крен она продолжает лететь с ним дальше. |
#
26 Авг, 2010 16:12
|
...входные данные гиры сдвигают ее "нулевую" скорость, за счет чего ограничения на маневр гира не накладывает... Тщательно обдумал это и решил, что в моем случае надо попробовать поэкспериментировать с разными положениями регулировки расхода ATV и чувствительности GAIN гиро. Ведь результирующая фукция влияния гиро на полет зависит от от обоих параметров, к тому же модель является механической системой со своими собственными параметрами, зависящими в свою очередь от серв, елеронов и т.д. В моем случае очевидно, имеет место высокий ATV и по алгоритму работы гиро получается, что модель излишне непропорционально управлению кренится, что он (гиро) и пытается скомпенсировать... |
#
30 Окт, 2010 20:54
|
Здравствуйте.
Скажите, что нужно для того, чтобы настроить этот гироскоп http://www.parkflyer.ru/30920/product/8471/ |
#
01 Ноя, 2010 21:52
|
Купил Комплект Гироскоп + Серва - http://www.parkflyer.ru/32681/product/8947/
Для чего "крутилка" Sw.Point на гироскопе ? |