HKPilot Mega 2.7 USB/GYRO/ACC/MAG/BARO

К сожалению, у нас нет точной информации, когда ожидаются поставки конкретных товаров. Лучше не добавлять в посылку отсутствующие товары, либо быть готовым ожидать неходовые товары несколько месяцев. Были случаи, что отсутствующие товары исключались из продажи.
Имеет смысл разделить посылки. Одна полностью укомплектованная, другая с отсутствующими товарами.

Чтобы после прихода на склад отсутствующий товар автоматически зарезервировался за Вами, необходимо оформить и оплатить его в заказе.

• Перевод от 12 февраля 2015 г., Юрий К

  +5 -1

  Компания «HOBBY KING» представляет новую версию платы " HK PilotMega 2.7,  популярного автопилота основанного на проекте APM (Ardu Pilot Mega) . Характерным для нашего автопилота является совместимость с открытым программным обеспечением 3drobotics.com.  Не всем известно, но в течении развития проекта Ardupilot, на плате ревизии  2.5,  выявлены довольно серьезные ошибки.  Все выявленные в ходе освоения АП ошибки нам удалось исправить в новой ревизии платы.
   Новый контроллер получился довольно стабильным,  и логически продуманным,  благодаря производительному 32-битному процессору, но это пожалуй не главное отличие новой схемотехники, для удобства все 5 новых отличий объединены в список:
  
  HK PilotMega 2.7 нововведения:
  1) Добавлены по питанию конденсаторы емкостью 100uF и танталовый конденсатор емкостью 10uF, позволили увеличить точность работы гироскопа благодаря выравниванию и стабилизации напряжения 3.3V.
  2) Заменили не использующийся 1мм 6 пиновый резервный разъём GPS на порт  с DF13-4P I2C, сблзив тем самым порты GPS и магнитного компаса для облегчения коммутаций.  
  3) Добавлен многофункциональный MUX в замену старого I2C , это предоставит  пользователю выбор выхода с контактной площадки (Uart0, Uart2, I2C, OSD “по умолчанию компилируется с OSD. Новая компановка разъёмов позволила повысить устойчивость сигнала.
  4) Коррекция разводки по питанию 3.3V и 5V Dataflash / FlashROM  исключает ошибки записи данных в  AT45DB161.
  5) Для удобной коммутации внешнего компаса, мы добавили перемычку отключающую питание от встроенного компаса.
  
    HKPilot Меgа 2.7 основан на проекте  APM, получившего поддержку и открытый быстро развивающемся программный код от 3drobotics.com. Данный автопилот сможет автоматизировать множество летательных аппаратов, таких как: мультикоптеры всевозможных схем, классические вертолёты, самолеты схем: классика, летающее крыло   Прим переводчика ( есть начальные алгоритмы позволяющие управлять конвертопланом, или планером: с возможностью автономного обрабатывания восходящих потоков), помимо этого плата может управлять автомобилями и лодками.
    На любом из аппаратов данный автопилот работает в широком спектре задач, Начиная от автономного возврата домой, заканчивая  программируемым полётом по точкам, для того чтобы получить автономность необходимо наличие модуля GPS
  
  
  Особенности:
  
  • решена проблема bad gyro heal путем улучшением стабилизации напряжения 3.3 В.  

  • Изменена компановка разъёмов для уменьшения потерь.
  • Добавлен МUX порт для обеспечения коммутации OSD.
  • DataFlash выпрямление подводки напряжения в 2,7
  • Внешний компас - добавление перемычки
  • Базирование на платформе Arduino
  • Прошла стандарт качества
  • 3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и высокоточный барометр
  • Встроенный 4 MP DataFlash чип для автоматической регистрации данных
  • Honeywell HMC5883L-TR Цифровой компас
  • 6-и осевой акселерометр / гироскоп MPU-6000 InvenSense  
  • Датчик давления MS5611-01BA03  измеряющий атмосферное давление.
  • Atmel ATmega2560 и ATMEGA32U-2 (для обраотки протокола USB).
  • Micro-USB
  • Внешняя поддержка компаса
  • Вход GPS, I2C, разъём для подключения датчика тока.
  • Вход радио модема, OSD и датчика воздушной скорости
  
  Технические характеристики:
  
  Размеры: 44x70x15mm (с корпусом)
  Вес: 32 г (с корпусом)
  Включает в себя:
  HKPilot Мега 2.7
  провода для коммутации с разъёмами футаба х 5
  Эргономичный корпус, и вибропласт.
  * Примечание: ссылка на АРМ относится к проекту ArduPilot, автопилоту с открытым исходным кодом на основеArduino вычислительной платформы, разработанной 3dr. Полностью повторяет архитектуру платы ArduPilot Mega (APM), компилируется с новыми прошивками выпускаемыми 3drobotics и его программным обеспечением.

  
  

  Пожаловаться

  |

  Сообщить об ошибке
• Перевод от 4 июля 2014 г., Сабадаш Андрей Андреевич

  +29 -7

  Нами реализована новая ревизия платы   " HK PilotMega 2.7 ",    довольно популярного автопилота базирующегося на проекте APM (Ardu Pilot Mega) . Характерным для нашего автопилота является совместимость с открытым программным обеспечением 3drobotics.com. Не многие знают, но в течении развится проекта Ardupilot, на ревизии платы 2.5, возникали довольно злокачественные ошибки; все  выявленные в ходе освоения АП ошибки нам удалось исправить в новой ревизии платы.
   Новый контроллер получился довольно стабильным, с продуманной логистикой,  благодаря производительному 32-битному процессору, но это пожалуй не главное отличие новой схемотехники, для удобства все 5 новых отличий мы объединили в список:

   

  HK PilotMega 2.7 нововведения:

  1) впаянный в Vcc конденсатор объемом 100uF и танталовый конденсатор объёмом  10uF, позволили увеличить точность работы гироскопа благодаря выравниванию и стабилизации напряжения до 3.3V. 

  2) Заменили не использующийся 1мм 6 пиновый резервный разъём GPS на порт  с DF13-4P I2C, сблзив тем самым порты GPS и магнитного компаса для облегчения коммутаций.  
  3) Добавлен многофункциональный MUX в замену старого I2C , это предоставит  пользователю выбор выхода с контактной площадки (Uart0, Uart2, I2C, OSD “по умолчанию компилируется с OSD ". Новая компановка разъёмовв позволила повысить устойчивость сигнала.
  4) 3.3V и 5V Dataflash / FlashROM разводка по питанию позволила скорректировать  AT45DB161.
  5) Для удобной коммутации внешнего компаса, мы добавили перемычку отключающую питание от встроенного компаса.
  
    HKPilot Меgа 2.7 основан на проекте  APM, получившего поддержку и открытый быстро развивающемся программный код от 3drobotics.com. Данный автопилот сможет автоматизировать множество летательных аппаратов, таких как: мультикоптеры всевозможных схем, классические вертолёты, самолеты схем: классика, летающее крыло   Прим переводчика ( есть начальные алгоритмы позволяющие управлять конвертопланом, или планером: с возможностью автономного обрабатывания высходящих потоков), помимо этого плата может управлять автомобилями и лодками.
    На любом из аппаратов данный автопилот работает в широком спектре задач, Начиная от вавтономного возврата домой, заканчивая  программируемым полётом по точкам, для того чтобы получить автономию необходимо преобретение датчика GPS
  
  Рекомендации переводчика:
  
  Для ускорения и облегчения процесса поиска датчиков  я собрал ссылки наиболее популярных.
  
    GPS & Glonass 
  
  1. http://www.parkflyer.ru/34826/product/988146/

  
  2. http://www.parkflyer.ru/34826/product/1210492/ 

  
  3. http://www.parkflyer.ru/34826/product/700417/

  
  4. http://www.parkflyer.ru/34826/product/1456113/

  
  5. http://www.parkflyer.ru/product/1210493/ 

  
  6. http://www.parkflyer.ru/product/794754/ 

  
  7. Я летаю с таким http://www.parkflyer.ru/34826/product/4650/ дома замечал hdop 0.9
    Коптеру уже достаточно хорошего ГПС, правда этим не ограничивается, некоторые добавляют на борт независимый компьютер для построения оптики и многое другое, что лишь подчёркивает широчайший функционал автопилота... 
  
  
  Для самолетного релиза рекомендую докупить ( опционально ) датчик воздушной скорости, позволит вычислять вектора сноса ветром и скорость набегающего воздушного потока, увеличив тем самым точность полёта и спасет от выхода на критические скорости.
  
    Air speed sensor  Датчики воздушной скорости 

  
  Родной  3DR 
  http://www.ebay.com/itm/APM2-5-MPXV7002DP-Airspeed-Breakout-Board-Pressure-Sensor-2-kPa-for-APM-/271558002012?pt=AU_Gadgets&hash=item3f3a1e455c 
  дополнительно смотрим трубку Пито лучше всего трубочка от Eagle Tree 
  
    Telemetry  телеметрия, радиомодемы
  
     Дополнительные модемы  позволят организовать двухстороннюю связь автопилота и наземной станции в виде ноутбука смартфона или планшета, позволяющие передавать прямой поток телеметрии, перечислять возможности автопилота можно оочень долго, рекомендую зайти на сайт 3drobotics.com  
  есть разные вариации, есть дальнобойные а есть не очень, пока скину те что на этом сайте, нареканий в работе нет.
  
  1. http://www.parkflyer.ru/34826/product/1005674/  915 МГц   
  2. http://www.parkflyer.ru/34826/product/1022161/  433 МГц
  у обоих около 100 мВт мощности, можно её программно уменьшать, но с направленными антенами можно добиться 10 км. дальности.
  
  
  Благодаря мощнейшим программным инструментам (Mission Planner, APM planner) работающим под руководством систем Windows, Linux, Mak а ещё и различных планшетов и смартфонов, через протокол mavlink получаем обширные возможности программирования платы, возможность просматривать записи бортового журнала, вплоть до построения трека полёта в google Eart.
    

  
  Особенности:
  
  • решена проблема "bad gyro healt" выпрямлением и стабилизации напряжения до 3.3 В.  
  • Изменена компановка разъёмов для уменьшения потерь. 
  • Добавлен МUX порт для обеспечения коммутации OSD.
  • DataFlash выпрямление подводки напряжения в 2,7
  • Внешний компас - добавление перемычки
  • Базирование на платформе Arduino 
  • Прошла стандарт качества
  • 3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и высокоточный барометр
  • Встроенный 4 MP DataFlash чип для автоматической регистрации данных
  • Honeywell HMC5883L-TR Цифровой компас
  • 6-и осевойы акселерометр / гироскоп MPU-6000 InvenSense  
  • Датчик давления MS5611-01BA03  измеряющий атмосферное давление.
  • Atmel ATmega2560 и ATMEGA32U-2 (для обраотки протокола USB).
  • Micro-USB
  • Внешняя поддержка компаса 
  • Вход GPS, I2C, разъём для подключения датчика тока. 
  • Вход радио модема, OSD и датчика воздушной скорости 
  
  Технические характеристики:
  
  Размеры: 44x70x15mm (с корпусом)
  Вес: 32 г (с корпусом)
  Включает в себя:
  HKPilot Мега 2.7
  провода для коммутации с разъёмами футаба х 5
  Эргономичный корпус, и вибропласт.
  * Примечание: ссылка на АРМ относится к проекту ArduPilot, автопилоту с открытым исходным кодом на основе Arduino вычислительной платформы, разработанной 3dr. Полностью повторяет архитектуру платы ArduPilot Mega (APM), компилируется с новыми прошивками выпускаемыми 3drobotics и его программным обеспечением.
  
  
  Прим переводчика: по мере свободного времени добавлю русскоязычные инструкции и ссылки на доп оборудование, для удобного подбора электроники.
   

  
  

  Пожаловаться

  |

  Сообщить об ошибке
• Описание товара на английском от 4 февраля 2015 г.

  The all new HK PilotMega 2.7 is a fresh look and a revamp of the popular APM based flight controller. Over the course of the ArduPilot project and development of the Open Source 2.5 platform, some known issues and ergonomic challenges have been noted. The goal of the HK PilotMega 2.7 was to fix and improve upon this great platform, giving back to the community a design that is improved and stable and yet reasonable priced, making this super powerful Flight controller a great fiscal option to the 32bit variants. There are 5 major improvement in the 2.7, and all need construction files are available under the files tab for the community to use. 

  HK PilotMega 2.7 Improvements:

  1) 100uf cap in Vcc and 10uf tantalum capacitor added to stop 3.3v bad gyro health issues

  2) Replacement of the (not used/redundant) 1.0mm 6p GPS port with df13-4P I2C external compass port, putting the GPS and external compass ports next to each other, making for easier connections.

  3) Multifunction MUX port added in the old I2C port location, this lets users select an output from the bonding pad (Uart0, Uart2, I2C, OSD “default is OSD”. This new layout makes data transmission more stable with an isolation resistance.

  4) 3.3V and 5V Dataflash/Flashrom swapped trace problem corrected to the AT45DB161.

  5) External Compass enable/disable jumper added, verses having to cut a trace wire.

  The HKPilot Mega 2.7 is based on the rapidly evolving and refined Ardupilot mega or “APM”, an open source project from 3DR robotics. This amazing flight controller allows the user to turn any fixed wing, rotary wing, or multi-rotor vehicle (even boats and cars) into a fully autonomous vehicle, capable of performing a wide range of tasks even programmed GPS missions with waypoints (with the optional GPS module). 

  Various user interfaces are available for programing, reviewing logs, even some Apps for smart phones and tablets. The optional telemetry radio allows for two way radio communication giving you full control and provides live data back to your computer or tablet. The list of what this flight controller is capable of has quickly been surpassed by what it cannot, with features, flight modes and supported platforms. The APM project is supported by thousands of users pushing this open source flight controller to be one of the best systems available.

  Features:
  • 3.3v issue of “bad Gyro heath” resolved in the 2.7
  • Connectors relocated for better wire layout
  • Mux Port added for OSD or selectable other outputs
  • Dataflash swapped voltage lines fixed in the 2.7
  • External compass Jumper added
  • Arduino Compatible
  • Pre-soldered and tested
  • 3-axis gyro, accelerometer, magnetometer and high-performance barometer
  • Built in 4 MP Dataflash chip for automatic data logging
  • Honeywell HMC5883L-TR Digital compass
  • Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000
  • Measurement Specialties MS5611-01BA03 Barometric pressure sensor.
  • Atmel ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 (processing and USB function).
  • Micro-USB
  • External compass support
  • GPS input, I2C, Power module input
  • Telemetry radio, OSD and airspeed sensor ports

  Specs:
  Dimensions: 44x70x15mm (with case)
  Weight: 32g (with case)

  Includes:
  HKPilot Mega 2.7
  Connection leads x 5
  Case and 3M double sided tape

  *Note: The reference to APM refers to the ArduPilot project, a family of open source autopilots based on the Arduino open source computing platform, developed by 3DR and the open source community. It consists of a choice of ArduPilot Mega (APM) electronics and a range of free software versions for different vehicles and is governed by an open source creative commons license. This product is based on the open source APM Project from 3D Robotics, the Cad files per the creative commons license is available under the files tab.

  *Note: This is not an original Arduino brand product.

  
  

  Предложить перевод