Корзина
.jpg)
.jpg)
HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
.jpg)
-
Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления мультикоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.
На плате управления HobbyKing мультикоптера используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем.
Технические характеристики.
Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
Вес: 14.5 гр
Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления HobbyKing Multi-rotor управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления HobbyKing Multi-rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском!Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов
-
Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking Multi-Rotor.
Это очередной "прорыв" по цене и качеству.
На плате управления HobbyKing Multi-Rotor используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega168PA.Характеристики.
Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
Вес: 14.5 г.
Микроконтроллер: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигналЧто представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA.
Микроконтроллер Atmega168PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления квадрокоптером от HobbyKing Multi-Rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega168PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы"
П.С. прямая ссылка на инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf
П.С. Более микроконтроллер и больший объем памяти позволяет запрограммировать плату управления для режимов работы с 1-6 двигателями. Более "продвинутая" инструкция по эксплуатации http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR%20Settings%20Manual.pdf
-
Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.Specs.
Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega168PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltage: 3.3-5.5V
Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
Signal to ESC: 1520us
Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).Note: A user manual is available under the files tab.
*Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Board Designer.
-
Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления квадрокоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.
На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем.
Технические характеристики.
Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
Вес: 14.5 гр
Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском!Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов
549.18 15,01,2012вид снизу
-
Based on the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Quadcopter control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!The HobbyKing Quadcopter control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.Specs.
Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega168PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltage: 3.3-5.5V
Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
Signal to ESC: 1520us (4 ESCs)
Whats is a Quadcopter Control board you ask?The HobbyKing Quadcopter controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.The HobbyKing Quadcopter control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).Note: A user manual is available under the files tab.
*Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Designer.
Уважаемые моделисты мультикоптеров! К сожалению, в инструкциях как английской, так и в русской есть ошибка по подключению данных плат к электродвигателям. По умолчанию прошивки этих плат сделаны так, что при рассмотрении коптера «снизу» второй и третий двигатель (крен) должны быть подключены наоборот от показанного в инструкции (средний рисунок). Именно так отображается на схеме корейцев (КК) (левый рисунок). Поэтому учитывайте это при настройке своих аппаратов и пользуйтесь правильной схемой подключения (левая или правая схема). Хотя можно просто сделать реверс по крену и все встанет на свои места.
спасибо за уточнения
Да не за что! Вообще мне нравятся Ваши переводы, а в данном случае любой машинально повторил бы схему как в инструкции. Мы же должны ей верить!
ага. сейчас и в инструкции исправлю.
зато, как на заборе пишут, а там обман. причем сначало пишут - потом доски прибивают. ;-)
не большая видео-инструкция -http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=B6m49Cw3OFU#t=219s
кто заказал 17 и после? кому нибудь выслали? моя плата от 17-ого числа ещё не выслана. Вот думаю может на ебей заказать подороже а тут заказ отменить и взять других комплектующих.
А почему вы не хотите заказать непосредственно на hobbyking.com ??? Там будет даже дешевле чем здесь.
нет, лежит в резерве с 20.01
я ещё моторчики не заказывал, поэтому особо не напрягает, зато почти раму сделал http://rghost.ru/36224493/image.png http://rghost.ru/36224520/thumb.png пока 318гр получилось, но будет легче ещё, ориентировочно после доработки 230-250гр
до сих пор в статусе Заразервирована, создал заявку на отмену. Возьму 3 версию, пусть и переплачу немного.
Подскажите плиз,где на соосник подобную плату найти?(((
Что вы подразумеваете под "соосником" ? Вертолет или коптер построенный по схеме Y6 и Х8 ?
Третья версия уже доступна на ХК а здесь почему то нет ???
...да, где она????? )))
Я же указал прямую ссылку HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA)
....дык, видел я твою сслыку. Я спрашиваю почему сдесь нет, на этом сайте!
смысла в ней нет, прошивка такая же а новоую ни кто не писал.
Действительно какой смысл чип то менять только было. Вся обвязка таже, гиры те же. странно
Зато посмотри какой цвет текстолита! Лепота! :))
Не спорю. Красиво выглядит) Но мы же не моддеры))) НУ хотя как знать может кто нить на квадрик поставит эту голубую платку. Сделает красивую голубенькую подсветочку и спрячет все под прозрачный колпак с эмблемкой Биохаззард)))) И это станет новым направлением в мультикоптеростроении))
..вот смысл:
Флеш-память --- 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика
ОЗУ ---- 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)
EEPROM ---- 512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)
Кто прошивки заливает разные, тому наверное есть смысл.
НУ это ясно. Только как сказали выше прошивка то не поменялась и альтернативных вроде тоже нет.
Альтернатива всегда есть... На форумах парни давно уже пишут новые прошивки и выкладывают альфы и беты. Тести сколько влезет если денег много на винты...
а я ведь говорил что появится новая версия
НО поменяли лишь Atmega168PA IC на Atmega328 PA
Доброе время суток!
Кто подскажет где взять прогу, чтоб заставить работать с шестью винтами и как это сделать, программатор есть.
почитай ниже там все написано, мой отзыв от 31 дек.
Огромное спасибо буду пробовать
Все установилось, запустил, запрограммировал, но видно что-то я не догнал, 4 винта с 1 по 4 крутятся а 5 и 6 молчат. Раньше 1 и 4 не крутили. Что подскажете. Прогу загонял kkmulticopterflashtool_0.53 файл HexCopter
Виталий Огромное спасибо все заработало
Добрый день!
А кто нибудь прошивал прошивку Aeroplane. Хочу попробывать поставить на самолет. Интересно как настраивать плату под эту прошиву.
Отслюнявливай только вот непонятно кому....И сроки поставки ...судя по отзывам не один месяц и не два. Бывает и так...Иногда не приходит вообще.
Былоб классно еслиб все это продавалось тут, с переводом!!!
А то одна платка и все..Разнообразия нет! А очень хотелось бы.
Много где видел Эту картинку, подскажите она относится к данной плате или нет? если да то что это значит?
вот здесь видел
по типу калибровок и настроке при помощи пульта
На меге 168 стоят MA130 мурата жопан
На последней уцененной мега 168 С126 мурата без жопан...наверное китай.Мож нет
фото посмотреть и размер оценить сдесь ............................ а сдесь эволюция от 48-168(гиры норм)-168 (гиры мелкие)
Заинтересовался причиной несанкционированного отклонения квадрокоптера в какую либо сторону, со стабилизацией от данного девайса, прошитого второй версией от КК. В наличии у меня есть переделанная китайская плата первой версии, где я заменил МК 48 на МК168 с прошивкой от КК и новая плата второй версии с МК168 с родной, китайской прошивкой. Для управления использовал Передатчик с приемником Турниге, где длительность импульса нейтрали равна 1,5 мс. Длительность выходных импульсов контролировал по осциллографу. Стики управления выставлены в нейтраль, газ 50 %, триммеры в нуле. Оказалось, что китайский девайс с МК168 с собственной прошивкой, ведет себя вполне нормально. За тактовый период передатчика по каждому выходу на управление двигателем выдается четыре импульса. Длительность информационных импульсов на всех выходах в режиме покоя одинакова, т.е все двигатели, при этом, будут крутиться с одинаковой скоростью. Прошитый же программой КК девайс ведет себя совершенно по другому. Здесь за тактовый период выдается уже восемь импульсов (так сделано, видимо для уменьшения времени отклика двигателя). При этом длительность сигналов на выходах в режиме покоя оказалась разной, что, в общем, то и создавало проблему не санкционированных наклонов квадрокоптера в разные стороны. Ликвидировать рассогласования выходов удалость путем триммирования сигналов AIL,ELE,RUDD. И тогда стало понятно, что прошивки от КК разработаны под другой стандарт. Прошивка от КК рассчитана на длительность импульса нейтрали 1,6 мс (Futaba), а китайская на 1,5мс! Вот и вся проблема! Если Вы прошиваете этот девайс самостоятельно прошивками от КК и применяете аппаратуру с нейтралью, отличную от 1,6 мс, не забывайте обязательно триммировать соответствующие каналы передатчика для подгонки нейтрали. К примеру, как я это настроил в своей аппаратуре Турниге. Заходим в меню передатчика: выбираем SUB TRIM, далее AIL выставляем минус 090, ELE выставляем плюс 090, RUDD выставляем минус 045. В настройках расходов E.POINT AIL и ELE выставляем при этом по 40 % (это на усмотрение пользователя), а RUD и THR по 100%. Если расходы будут другими, то, соответственно, будут другие цифры триммирования. Все взаимосвязано. Если эта информация будет Вам полезна, буду рад! Желаю Вам успехов!
P.S.
Для умельцев рекомендую посмотреть http://gapey.narod2.ru/
Дополнительные исследования показали, что аппаратура радиоуправления Турниге имеет серьезный недостаток - это большой дрейф длительности информационного импульса после включения передатчика. С чем это связано и как это устранить пока не знаю. Это так же не благоприятно сказывается на стабильности квадрокоптера. Заменив аппаратуру радиоуправления на Multiplex SX получил стабильность настроек.
Я так думаю что у них все тоже самое как и в любом другом интернет магазине,(я сам еще у них ничего не покупал), регистрируетесь-оформляете заказ- проплачиваете (проще всего PayPal)и ждете посылку. Эта плата на рынке появилась всего пару месяцев назад (как я понял читая про нее на форумах) http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258132.html
Ребят подскажите, помогите, приобрел себе все для квадрокоптера, регули, движки, раму готовую, аппа турнига,винты, и мозги, короче начал настраивать по инструкции, проверил дома вроде взлетает но сильно вращается, триммерам отрегулировал руддер, вроде почти не вращается хотя триммер вывел на полную катушку, короче взлетаю, придерживая за середину рукой, получается такая вещь отклонение влево вправо вперед назад, четко по стикам, а вот на рудер реагирует так, если поворот влево он не поворачивается а взлетает а если в право то теряет высоту, но при этом не разворачивается!!!! Это как так??? причем это наблюдается и на X платформе и на + тоже.
А ENC03 - гадость редкостная. Им одно применение в системах стабилизации в фотоаппаратах, там их помехи не успевают накопиться.
3 х осный гироскоп LYPR50AH можно купить http://www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=LYPR540AH@ST&flag=partname&mfg=all , только припаивать его надо умеючи, применяя сплав Розе и электро фен. Температура прогрева не более 180 градусов. Иначе можно перегреть и кончать его. Печальный опыт такой имею.
Можете мне скинуть схему sanyhanny1@gmail.com
я мелким ремонтом мобил занимаюсь поэтому с смд дружу))
Есть плата первой версии - могу продать.
ICQ 446699364
Подскажите пожалуйста, а чип на плате залоченный и надо его перепаивать для перепрошивки?
МК действительно залочен, т.е. считать с него информацию невозможно - ее можно только удалить. Для того, чтобы была возможность перепрошить МК необходимо сначала полностью очистить память командой «Erase Device» и после этого прошивать его. При этом МК становится открытым для дальнейшего перепрограммирования.
На турниге настройки самолетные должны быть чтоб не париться. В этой ветке об этом говорят. Плюс советую сразу двойные расходы настроить для начала чтоб вяленый был коптер. Так учиться проще. Из всех настроек я только YAW настраивал на газ. Потом все настройки посередине. Крутил РОЛ и ПИЧ - все оставил на середине. В ветке пишут много - читать нужно все. Понимаю что лень )))
Сброс на заводские настройки где то в ветке было. Прочтите. Посмотрите правильно каналы развесили? Ориентация платы на луч белая стрелочка. Регуляторы какие? Может настроены тайминги разные вот поэтому и движки ведут по разному себя. Лучше всего картой настраивать - советую купить. Я так сделал.
Что еще....провода квадратуры и длины одинаковые? Если нет тоже может быть из за этого разный отклик. А больше нет настроек никаких . У платы вообще нечего настраивать - прошива там стандарт. Поставил и полетел - лично у меня две платы на двух мегах. На 168 более поспокойнее летает.
Еще - если несет в сторону можно попробовать оттримировать каждый канал.
http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html
-1
В новом описании на английском языке за 11 декабря была устранена несущественная опечатка.
Вы взяли мой перевод выделили жирны шрифтом какие то моменты и выдали за свой.
Два разных человека ни когда не переведут один и тот же текст дословно. В вашей же версии совпадает с моей все с точностью до запятой.
Причем это случай плагиата у вас не единичный и это по сообщениям вижу не только я.
П.С. В случаях когда выходит новое описание товара на английском, следует уведомить об этом автора зачетного перевода, что делает здесь большинство, в том числе и я.
Еще раз говорю - некрасиво это.
В инструкции к плате для коптеров приведен пример со вторым програматором но он очень дорогой зато подойдет к большему числу микроконтролеров (он на вырост).
Спасибо за ссылки Виталий Ремизов.
Люди подскажите при минусовой температуре эта плата работает у кого нибудь или нет? А то у меня в помещении работает а на улице уже нет.
А подскажите нет ли где прошивки для летаюшего крыла?
Ставим плату вверх переменными резисторами
Левый ряд снизу вверх:
1 – « +» 5 вольт
2 – MOSI
3 – GND
Правый ряд снизу вверх:
1 – MISO
2 – SCK
3 - RESET
Удачи!
Денис, скажи а из первой версии платы можно сделать трикоптер? Мне необходима плата для трикоптера! Расскажи что делать?
P.S. ты случаем не в Москве живешь?
Версия 1 в наличии на www.hobbyking.com
Для Дмитрия Буркова!!!
Случайно напоролся на то, что мы обсуждали!!!))
http://www.tatarhan.com/multikopter/index.php?option=com_content&view=article&id=97:tr-de-ilk-flycam-naviboard-kkmulticopter-icin-gps-hold-ve-gelitirme-kart&catid=35:rc-elektronik-nceleme&Itemid=58
Постараюсь вспомнить!
Светодиод должен мигнуть один раз в нормальной работе! постоянное мигание - это Вы выкрутили Yaw Giro до упора - это режим калибровки регулей! два остальных переменных резистора, выставляются в центральное положение!
Коптер выключен, газ на аппе в максимум. вкл аппу, вкл коптер, должны пропикать, а потом попискивать, далее выкл коптер, выкл аппа.
Мигание светодиода: после того, как все движки запустились, (реагируют только на газ, наклоны пофиг) газ в минимум и отключить питание коптера!
Теперь Yaw Giro примерно в центр, включить питание коптера, и должен работать!
доброго всем времени суток .подключил плату как положенно включил светодиод на плате моргнул один раз движки пропиликали и на этом все ... никаких далее движений . по отдельности все проверил двигатели все вращаются а вот через контроллер не желают кто подскажет где мскать за ранее спасибо
если не трудно дай ссылку где написано
А к этой плате подойдут движки http://www.parkflyer.ru/35637/product/7520/ с соответствующими по мощности регулями?
летать будет. свой первый вариант я делал как раз на них. эти моторы крайне неустойчивы к падениям, вал двигателя гнется, появляются вибрации, в результате квадрик летает ужасно. так что это выбрашенные на ветер деньги, лучше не экономить.
Вот здесь http://www.chip-nn.ru/51.php можно купить программатор AVRISP mkII , а здесь http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65 живут прошивки.
Доброгго времени суток!
Вопрос к Валерию Филимонову!
как я понял, всю логику Вы выполнили в аналоговом виде!
у меня есть мысль сделать приставку к этому КУКу! Дополнительная плата будет подключаться к разъемам рулей и газа(вместо приемника, а приемник подключать к приставке).
Доп плата будет выполнена на контроллере Atmega ! к этому контроллеру подключить и акселерометр, и баро, и магнитометр, и GPS тоже можно, если разобраться с этим! на выходе будут сигналы, иметирующие приемник PPM!
мысль имеет место к разработке, но времени ваще нету, может более пытливый ум додумает это!?!?)))
я бы не сказал, что создание подобной платы - это велосипед, поскольку очень большое количество любителей приобрели себе эти платы, а еще большее сделали их по схемам КУКкоптера, что одно и тоже! поэтому создание данной приставки было бы очень востребованно! ведь же каждый хочет, чтоб у него не только гиры стояли, но и аксели, баро, магнито и GPS.
такчто програмисты, если интересно, можем обсудить данную идею!))
Схему и печатку разработать и изготовить - ерунда. Куда сложнее добыть детали и написать софт. Предел АТмеги: 50 Гц коррекция по гирикам, возможно с накоплением (типа AVCC). При большом желании можно впихнуть ещё коррекцию вертикали по акселерометру (что-то вроде инклинометра). И всё. На этом вычислительная мощность АТмеги закончится. А ведь хочется столько ещё - компенсацию ускорений (порывов ветра, восходящих потоков), удержание курса (магнитометр), общую навигацию (GPS с коррекцией по акселерометрам)!
так GPS - это светлое будущее, которое наступит только после подключения всех остальных датчиков! если честно даже не представляю, каким макаром и какими протоколами общается GPS приемник с переферией, поскольку еще не разбирался с этим!
я предлогаю включаться в PPM входы и плату сконструировать как-бы имитирующую приемник, тоже самое, что если бы вы рычками корректировали!)))
Андрею Трифанову.
Пока не летал,все испытываю на стенде.
Микросхемы стоят: МЕМS датчик ММА 7260Q - 155руб. http://www.chip-nn.ru/85.php , ОУ MCP6002-I/SN – 12 руб. http://www.chip-nn.ru/25.php , стабилизатор напряжения LM317Т – 10 руб. http://www.chip-nn.ru/7.php , ну и по мелочи обвязки тоже «копейки». Единственное, нужно уметь делать печатные платы и паять SMD детали на ней. Я думаю для Вас это не проблема. Схему и фото готового девайса выложу позже. Я никак не могу приложить jpg файлы к тексту отзывов. Текст печатаю в Word и вставляю туда фото. После копирования файла и переносе его в отзыв, фото не переносится, только текст. Для вставки изображения нужно поместить фото куда то, чтобы был URL ,указать его адрес и только тогда его увидят. Вообще то геморой! Может быть я что то не так делаю? Или это есть тема для админов сайта. Если знаешь как проще вставлять фото – поясни.
Перепрошивка девайса нужна будет в том случае, если у Вас не квадракоптер, а другой тип мультикоптера, так как в нем залит квадракоптер (см. http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65 ).
V2.3
http://www.ebay.com/itm/MEMS-Gyro-8in1-Multicopter-controller-board-KK-V2-3-Firmware-FlyCam-/120800561646?_trksid=p3286.m7&_trkparms=algo=LVI&itu=UCI&otn=3&po=LVI&ps=63&clkid=3975447274805822070 когда такая версия появится у www.hobbyking.com ?Андрею Трифанову!
Добрый день Андрей! Прочитал, что у Вас есть опыт по замене 45 МК на 168. Я попытался тоже его заменить, но работать девайс после замены не захотел. Замену контроллера сделал хорошо, но вот программная часть работать не хочет как надо. При снятии старого МК на всякий случай считал и сохранил Flash и EEPROM память. Fuses и LockBits сохранять не стал. В новую 168 залил прошивку от родителей http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65 вторую версию. Но к сожалению они выложили только файл прошивки Flash памяти. В EEPROM память пришлось залить старый файл от 45 контроллера. Fuses пришлось тоже немного поправить SKDIV8 (убрал кавычку, стояла по умолчанию в новом МК) ,чтобы увеличить частоту процессора. В итоге в таком варианте не могу настроить плату. Предполагаю, что в EEPROM, а может быть и в Fuses тоже надо заливать файлы в новом варианте. Может адреса нужно поправить. Вообще-то существуют файлы с расширением .elf ,чем прошивается сразу вся память контроллера, но их нет и где их взять. Если у Вас есть такие файлы, помогите, буду очень признателен. А вообще, может я что то не так делаю? С удовольствием посмотрю Ваши комментарии.
Наконец-то запустил свой девайс с МК 168 и прошивкой версии 2.0. Причина была не в прошивках, а в передатчике (у меня Turnigy 9X 9Ch). Минимальный расход THR стоял 100%, а когда установил 120% процентов, стабилизатор стал без проблем откликаться на стик рудера вправо (т.е. стал включаться). С первой версией девайса такого не замечал, поэтому и был уверен. Думаю, что такие проблемы возникают у многих пользователей, так что имейте в виду. Ну а дальше, как оказалось (определил методом «научного тыка»), память EEPROM МК заполняется (изменяется) после проведения настроек. Однако в отличие от настроек, описанных в русском и английском мануалах, подстроечные резисторы необходимо ставить не «0», а в «1». Наверное, такая прошивка. Но самое обидное, что перестала работать чувствительность сенсоров. Включена максимальная чувствительность и никак не регулируется. Надо продолжить эксперименты. Получил МЕМС датчики - акселерометры, разработал и собрал аналоговую схему их включения в этот девайс. Математику смешения сигналов сделал на операционных усилителях. Пока испытал на макете. Но макетную плату в коптер не засунешь. Надо делать печатную плату. Это еще предстоит.
День добрый Андрей!
Если интересно, выкладываю результаты своих экспериментов с этим девайсом. Поначалу была мысль выделить сигнал акселерометра (для управления скольжением) путем сложения сигналов существующих гироскопов (пьезо) с МЕМS датчиками - акселерометрами. Они отличаются тем, что пьезо датчики дают импульсный сигнал, а МЕМS датчик дает постоянно действующий сигнал, зависящий от угла наклона. Поэтому, чтобы выделить импульс от движения, нужно сложить в противофазе дифференцированный сигнал от МЕМS датчика с сигналом пьезо датчика. Важно правильно подобрать постоянную времени дифференцирования сигнала МЕМS датчика. Тогда на выходе сумматора будет только сигнал от движения по плоскости (сигналы наклона взаимно уничтожатся). Плюс сделал интегратор сигнала МЕМS для возвращения коптера в горизонт, включенный в фазе с пьезо. Полученный сигнал удерживает коптер в запомненном при включении девайса положении. Вот такая схема получилась. Все в аналоговом виде на операционных усилителях и подключено к контроллеру на место старых датчиков. Главное подобрать на выходе операционных усилителей те же напряжения управления (1,35 вольт), как были и ранее. Результаты следующие:
1. Схема выделения сигнала для компенсации скольжения не оправдала надежды – коптер крайне не устойчив (видимо не совпадают постоянные времени и формы сигналов от разных датчиков).
2. Схема удержания горизонта за счет введения интегрированного сигнала МЕМS датчика заработала очень даже хорошо. На одну сторону коптера можно вешать груз, и он его держит спокойно. Возврат аппарата в выбранный горизонт обеспечен. Здесь я очень доволен результатами, хотя думаю продолжить эксперименты.
Ребята! Если у кого ни будь есть в этом направлении какая либо информация, сообщите.
Доработка следующая: датчик MEMS акселерометр – микросхема MMA7260Q, операционные усилители – две микросхемы MCP6002-I/SN (2х2). Схема такая: сигналы с выхода датчика X или Y через интегрирующую RC цепь поступают на вход ОУ, включенного по схеме повторителя (для увеличения входного сопротивления). Затем сигнал инвертируется на другом ОУ с КУ = 1 и через сопротивление 6,8 кОм подается на соответствующий порт МК в точку подключения старых датчиков (подпаял к сглаживающему кон-ру). Суммирование сигналов от существующих пьезо датчиков и акселерометров происходит в этой точке. Поначалу все делал с подстроечными резисторами, суммирование на отдельном ОУ, но потом все упростил и сделал в этом варианте. Каналы X и Y выполнены одинаково. К сожалению, с программированием я знаком только поверхностно, поэтому мне проще было сделать в аналоговом варианте.
а её можно перепрошить на трикоптер? и где можно почитать об этом?
Выбирай!
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65
Собрал свой первый квадрокоптер на плате с 48-ой мегой (предыдущая ревизия), передатчик и приемник такие - http://www.parkflyer.ru/42837/product/9042/
Но вот проблема, коптер отзывается только на стик газа, т.е. могу управлять только оборотами моторов, а на крен и тангаж (второй стик) вообще никакой заметной реакции, собственно как и на гироскопы (если включить небольшие обороты и поворачивать коптер в руках, не заметно что бы он пытался компенсировать наклоны)
А еще на плате вертикальный (Yaw) гироскоп, не совсем под 90 градусов стоит - это так и должно быть, или на почте при транспортировке погнулось?
По yaw настройка делаеться, без нее даже оборотами не рулит.
Но вот другие никак не реагируют.
кстати yaw в нуле настраиваться (как написано в инструкции) в противоположном состоянии работает, а во всех других (например если по середине поставить) не отзываться на управление (даже не стартуют моторы).
перепробовал разные варианты, которые находил на форумах - ничего не помогло (только перепрошивать еще не пробовал)
Коптер держится на "ручке" , сам висеть не будет - это нормально.
Ориентация правильная, гиры не реверсированны!
хм, т.е. его полюбому придется самому корректировать аппой???
Товарищи, можете мне сказать, какое сопротивление переменников у Вас???
Видео пособия нету по настройке??
Значит у гиров порог срабатывания снижен, как решить мою проблему?
подстроичники регулировал, не помогает!!!
Доброго времени суток!!!
Может подскажите мне такую загадку? на плате еще с atmega48 гироскопы работают не понятно, срабатывают только при резком смещения и обороты коректируются мгновенно и снова уровновешиваются, но я продолжаю держать его под углом, т.е. гироскоп работает как-то дискретно, но как я понимаю, что если коптер под углом, то двигатель должен стараться его выровнять и должен линейно отслеживать наклон!
Вопрос: было такое у кого и как с этим боролись, может чего не настроил???
Ядро AVR F,МГц 20 Память: Flash,КБайт 4 Память: RAM,КБайт 0.512 Память: EEPROM,КБайт 0.256 I/O (макс.),шт. 23 Разрядов АЦП,бит 10 Аналоговые входы: Каналов АЦП,шт 8 Аналоговые входы: Быстродействие АЦП,kSPS 76.9 Аналоговые входы: Аналоговый компаратор,шт 2 VCC,В от 1.8 до 5.5 ICC,мА 40 TA,°C от -40 до 85 Корпус TQFP-32
ATMEGA328P-AU TQFP32
Ядро AVR Разрядность 8 Тактовая частота, МГц20 Flash 32К Объем ROM-памяти 1K Объем RAM-памяти 2K I/O (макс.),шт. 32 Внутренний АЦП, кол-во каналов 8 Внутренний ЦАП, кол-во каналов 8 Напряжение питания, В1.8…5.5 Температурный диапазон, C-40...+85 Тип корпусаTQFP32
Для себя просто решил, что покупка нового микропроц., услуга в перепайке, покупка usb программатора не имеет под собой экономического резона. Ибо все равно не смогу сделать конфетку. А сумму заплачу 5$ + 10$ + 20$ + сама плата 24$ Вот кому интересно покупайте там плату KKmulticontroller V5.5 с программатором за 32$, я просто уже не хочу.
Можно учиться на плохой машине, с ручной КПП и без усилителя руля, но зачем если Вы не собираетесь ездить на ней в жизни, а уже куплена новая иномарка. Тяжело в учении, легко в бою?) Что толку учиться на плохо летающем коптере и набивать руку в управлении, если с новой платой управления он будет гораздо устойчивее и понятнее.
Ну чтож.. Хозяин барин.. Кабы не жалко 1к вечнозеленых так и не паяли бы всякое..
От себя лично хочу сказать что плата за свои деньги - просто вещь! Свой первый КК собрал в день выхода первого варианта на ХК, потом купил плату с 48м процом - перепаял на 168й - летабельно вполне! По сравнению с возней с акселями - адруинами - виями и прочей - подстроил три переменничка ( занимает минут 5 ) и в небо!
Все по-сути!!!
Если такой умный свали из ветки...Здесь людям нравится то, что они покупают. Здесь наш колхоз и нам нравится то, что стоит дешево. На готовое решение не у каждого есть деньги...
Избавь нас от своих умозаключений и рассуждений вслух.
Вот прямая ссылка на инструкцию по подключению http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR Settings Manual.pdf
Всем доброго дня для тех кто мечтал о следующей версии V.5,5 смотреть здесь
http://www.pyramidmodels.com/shop/product.php/866/
Если кто переведет что там про нее нового отпишитесь