Однако область данной статьи затрагивает топологию генерации, передачи, декодирования, и непосредственного вывода, PPM (см. заголовок) сигнала, и дальнейшей его интерпретации.
Для начала следовало бы ввести чёткое определение, PPM – есть частный случай PWM (рисунок 2), Широтно импульсная модуляция. У данного типа цифрового сигнала существует 2 параметра: 1) частота 2) скважность.
Рисунок 1.
Первый определяет количество импульсов на единицу времени, второй в свою очередь можно расценить как общую заполненность (среднее арифметическое всех значений за период времени на 1 и более порядков больший частоты). Говоря простым языком в данном типе сигнала происходит переодическое включение / отключение напряжения питания с периодом равном частоте, на время равное частота / скважность.
Рисунок 2.
PPM является частным случаем данной схемы, но не может полностью подходить под данное определение. Так как имеет весьма отдалённый смысл, с его помощью осуществляется передача сразу нескольких сигналов, обобщённых в группы, которые в свою очередь разделены синхропаузами*.
*промежток времени между наборами импульсов
Следует ввести разделённое понятие между PPM и так называемым PPM summ, в данном случае единичный канал PPM (каналов предусмотрено несколько) может быть выделен и его сигнал направлен на управление конкретной единицей. В тоже время PPM summ вмещает в себя сразу несколько сигналов обобщённых в один. (рисунок 3) Основаня путаница возникает на данном моменте.
PPM summ Сдержит в себе как уже было оговорено несколько сигналов PPM последовательно, до 9 учитывая стандарт передачи данных, но может вмещать и более, в данном случае это отклонение от стандарта в простонародии называемое PCM модуляцией, хотя у каждого конкретного производителя на этот счёт иметься собственная терминология.
Рисунок 3.
В каждом из сигналов в случае RC передатчика заложен один пропорциональный канал.
Задача передатчика состоит в генерации данных сигналов и обьединения их в PPM summ, в дальнейшем данный сигнал передаётся вашему ВЧ модулю. Он в свою очередь используя цепочку преобразований которые выходят за рамки данной статьи передаёт общий сигнал приёмнику.
Приёмник выполняет две основных функции: 1) приём ВЧ сигнала и его преобразование обратно в PPM summ 2) Разделение принятого сигнала на единичные импульсы и передача нужного импульса в нужный канал в соответствии с его порядковым номером.
Таким образом каждый из каналов получает импульсы с примерно одинаковой частотой (аналоговый приёмник), абсолютно одинаковой частотой (цифровой приёмник). Предусмотренная стандартном частота приблизительно равна 60Гц, что соответствует режимам работы большинства устройств.
Частота импульсов в PPM summ в свою очередь равна 50-60гц * колличество каналов и может доходить до 540гц и более.
Следует обратить внимание на процесс разделения сигнала по конкретным каналам, в данном случае приёмник использует счётчик + синхропаузу для определения необходимиго канала. Сразу после синхропаузы первый импульс передаёться соответственно в первый канал, далее счётчик увеличиваеться на единицу и следующий импульс передаёться во второй канал и так далее. Синхропауза в свою очередь обнуляет счётчик и процесс начинаеться сначала.
Для конкретного канала поступает уже выделенный единичный импульс - PPM сигнал фиксированной скважности. Несложно подсчитать что при частоте в 50гц на одну группу сигналов приходиться 20мс
Из которых максимально 2 мс приходиться на импульс, ещё 0.1мс на микропаузу между импульсами.
Таким образом возможно разместить все 9 каналов в 1 фрейме длительностью 20мс. Для каждого канала в результате выделенно 22 мкс что в сумме (9 каналов) составляет 198мкс и 2 мкс на синхропаузу. Общий же диапазон для каждого канала может находиться в области 0.9мс (минимум) до 2.1мс (максимум), чаще этот параметр ограничен 1мс - 2 мс соответственно.
Таким образом каждое устройство вашей модели получает свой выделенный сигнал управления, и обеспечивает вам возможность контролировать модель.
На сегодняшний день PPM уже немного устарел, во всяком случае если говорить о приемниках и передатчиках с числом каналов больше, чем 8-9. В них используются уже не аналоговые способы кодирования, а цифровые.
Но раскрыть кибернетику с радиотехникой посредством статейки думаю впринципе невозможно, разве что возбудить интерес к этому колдунству