Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

HK Pilot32 Автономный полетный контроллер 32Бит процессор (модуль питания в комплекте)


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set w/ Power Module
  • Перевод от 9 февраля 2015 г., Юрий К
    -5
    Перевод не проверен. Пожалуйста, оцените его качество!

    HK Pilot32 является следующим шагом в контроллерах с мощным ST micro 32bit ARM Cortex ядро и массивную поддержку I/O. ввода / вывода. HK Pilot32 является одной из самых усовершенствованных систем автопилота, доступных с поддержкой почти любого типа транспортного средства от лунохода или самолета, мультиротора, даже субмарины! Основан на стремительно развивающемся и активно дорабатывающемся проекте с открытым исходным кодом Ardupilot MEGA или “APM”, от компании
    “3DR Robotics”. Этот удивительный полетный контроллер можно установить на любые самолёты,
    летающее крыло, вертолёты, или мультироторные системы, а также на лодки и автомобили.
    Имеется полностью автономный режим полёта (Автопилот), способный выполнять широкий спектр
    задач, даже может быть запрограммирован с использованием GPS для миссий с полётными
    точками.
    С мощным интегрированным NuttX RTOS (многопотоковый), Unix/Linux-likе среды программирования, получили абсолютно новые функции автопилота, автоматическое распознавание и настройка периферийных устройств и плавный переход от HK пилот мега или APM, это дополнительные возможности снять ограничение на ваших автономных транспортных средствах.

    Для документации и руководства пользователя нажмите, пожалуйста, Здесь

    Особенности:

    • Усовершенствованный 32-битный ARM Cortex® - M4 с тактовой NuttX RTOS

    • 14 PWM/серво выходов (8 с файлсейвом и ручным управлением , 6 вспомогательных, высоковольтный)
    • Большое количество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
    • Встроенный черный ящик с отдельным процессором для обработкии автономным питанием
    • Черный ящик обьеденяет и записывает все данные об авто и ручных полётных режимах 
    • Защита от больших токов на входах и автоматическая защита 
    • Внешняя кнопка безопасности для легкого включения двигателей
    • Многоцветный светодиодный индикатор
    • Высокая мощность, multi-tone пьезо звукового индикатора
    • microSD карта для долгой записи полётных журналов (черный ящик)

    Спецификации:
    Размер: 81x44x15mm
    Вес: 33.1g

    Микропроцессор:
    32-bit STM32F427 Cortex M4 ядро с FPU
    168 MHz/256 KB RAM/2 Мб Flash
    32 бит STM32F103 failsafe co-processor
    Датчики:
    ST Micro L3GD20 3-ось, 16-bit гироскоп
    ST Micro LSM303D 3-ось, 14-ти разрядный акселерометр / магнитометр

    Invensense MPU 6000 акселерометр/гироскоп с 3 осями
    Барометр MEAS MS5611
    Интерфейсы:
    5x UART (последовательные порты), одно мощное способное, 2x с управлением потоками HW
    2x CAN
    Spektrum DSM / DSM2 / Спутник DSM-X® совместимый вход до DX8 (DX9 и выше не поддерживает)
    Futaba S.BUS® совместимый вход и выход
    PPM сигнал
    RSSI (PWM или напряжение) вход
    I2C®
    SPI
    3.3 и 6.6-вольтовые входы АЦП
    Внешний порт микроусб

    В комплекте:
    HK Pilot32 Автопилот
    Зуммер
    Предохранительный выключатель
    модуль питания с XT60 разъемы и 6-контактный разъем кабеля
    Дополнительную 6-ю позицию-кабель для подключения GPS+компас модуль
    Micro USB-кабель
    SD-карта 
    Монтажная пена
    3-провод серво кабель
    I2C сплиттер модуль с кабелем

    Примечание: HK Pilot32-это PPM-вход автопилота, который означает, что он получает RC ввода от одного кабеля к приемнику, либо через PPM порт, Futaba шлюзы интеграции порт или специальный спутниковый ресивер порт для Spektrum передач. Большинство современных RC приемники позволяют PPM выход, но некоторые, такие как приемники Futaba нет

    *PX4/Pixhawk является независимым открытым исходным кодом, open-hardware-проект, направленный на обеспечение класса high-end Автопилот для ученого, хобби и промышленного сообщества (под лицензией BSD)

    **Ссылка на APM относится к ArduPilot проект, семейство open source автопилотов на основе Arduino с открытым исходным кодом вычислительной платформе, разработанной 3DR и сообщества open source. Он состоит из выбора ArduPilot Mega (APM) Электроника и ряд бесплатных версий программного обеспечения для различных транспортных средств и регулируются по open source лицензии creative commons.

     Ревизия платы 2.4.3


  • The HKPilot32 is the next step in FC hardware with its powerful ST micro 32bit ARM Cortex core and massive I/O support. The HK Pilot32 is one of the most advanced autopilot systems available with support for almost any type of vehicle from a moon rover or a multirotor aircraft, even a submarine! Designed by the PX4 open-hardware project, it is supported by a number of development communities making this one of the most flexible and reliable platforms for vehicle control, with many features and functions sure to be available in the future.

    With powerful integrated multithreading NuttX RTOS, a Unix/Linux-like programming environment, completely new autopilot functions, auto detection and configuration of peripherals and a seamless transition from a HK Pilot Mega or APM, these advanced capabilities remove the limitation to your autonomous vehicle.

    For Documentation and User Guides please click HERE

    Features:
    • Advanced 32 bit ARM Cortex® M4 Processor running NuttX RTOS
    • 14 PWM/servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
    • Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
    • Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply
    • Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes
    • Redundant power supply inputs and automatic failover
    • External safety button for easy motor activation
    • Multicolor LED indicator
    • High-power, multi-tone piezo audio indicator
    • microSD card for long-time high-rate logging

    Specs:
    Size: 81x44x15mm
    Weight: 33.1g
    Microprocessor:
    32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
    168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
    32 bit STM32F103 failsafe co-processor
    Sensors:
    ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
    ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
    Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
    MEAS MS5611 barometer
    Interfaces:
    5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
    2x CAN
    Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported)
    Futaba S.BUS® compatible input and output
    PPM sum signal
    RSSI (PWM or voltage) input
    I2C®
    SPI
    3.3 and 6.6V ADC inputs
    External microUSB port

    Included:
    HK Pilot32 autopilot
    Buzzer
    Safety switch button
    10s power module with XT60 connectors and 6-position connector cable
    Extra 6-position cable to connect a GPS+Compass module
    Micro USB cable
    SD card
    Mounting foam
    3-wire servo cable
    I2C splitter module with cable

    Note: HK Pilot32 is a PPM-input autopilot, which means that it gets RC input from a single cable to the receiver, either via the PPM port, the Futaba S.BUS port, or the special satellite receiver port for Spektrum gear. Most modern RC receivers allow for PPM output, but some, such as non-S.BUS Futaba receivers do not.

    *PX4/Pixhawk is an independent, open-source, open-hardware project aiming at providing a high-end autopilot to the academic, hobby and industrial communities (BSD licensed)

    **The reference to APM refers to the ArduPilot project, a family of open source autopilots based on the Arduino open source computing platform, developed by 3DR and the open source community. It consists of a choice of ArduPilot Mega (APM) electronics and a range of free software versions for different vehicles and is governed by an open source creative commons license. 

    *Note: This is not an original Arduino brand product.


  • HK Pilot32 является следующим шагом в контроллерах с мощным ST micro 32bit ARM Cortex ядро и массивную поддержку I/O. ввода / вывода. HK Pilot32 является одной из самых усовершенствованных систем автопилота, доступных с поддержкой почти любого типа транспортного средства от лунохода или самолета, мультиротора, даже субмарины! Основан на стремительно развивающемся и активно дорабатывающемся проекте с открытым исходным кодом Ardupilot MEGA или “APM”, от компании
    “3DR Robotics”. Этот удивительный полетный контроллер можно установить на любые самолёты,
    летающее крыло, вертолёты, или мультироторные системы, а также на лодки и автомобили.
    Имеется полностью автономный режим полёта (Автопилот), способный выполнять широкий спектр
    задач, даже может быть запрограммирован с использованием GPS для миссий с полётными
    точками.
    С мощным интегрированным NuttX RTOS (многопотоковый), Unix/Linux-likе среды программирования, получили абсолютно новые функции автопилота, автоматическое распознавание и настройка периферийных устройств и плавный переход от HK пилот мега или APM, это дополнительные возможности снять ограничение на ваших автономных транспортных средствах.

    Для документации и руководства пользователя нажмите, пожалуйста, Здесь

    Особенности:

    • Усовершенствованный 32-битный ARM Cortex® - M4 с тактовой NuttX RTOS

    • 14 PWM/серво выходов (8 с файлсейвом и ручным управлением , 6 вспомогательных, высоковольтный)
    • Большое количество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
    • Встроенный черный ящик с отдельным процессором для обработкии автономным питанием
    • Черный ящик обьеденяет и записывает все данные об авто и ручных полётных режимах 
    • Защита от больших токов на входах и автоматическая защита 
    • Внешняя кнопка безопасности для легкого включения двигателей
    • Многоцветный светодиодный индикатор
    • Высокая мощность, multi-tone пьезо звукового индикатора
    • microSD карта для долгой записи полётных журналов (черный ящик)

    Спецификации:
    Размер: 81x44x15mm
    Вес: 33.1g

    Микропроцессор:
    32-bit STM32F427 Cortex M4 ядро с FPU
    168 MHz/256 KB RAM/2 Мб Flash
    32 бит STM32F103 failsafe co-processor
    Датчики:
    ST Micro L3GD20 3-ось, 16-bit гироскоп
    ST Micro LSM303D 3-ось, 14-ти разрядный акселерометр / магнитометр

    Invensense MPU 6000 акселерометр/гироскоп с 3 осями
    Барометр MEAS MS5611
    Интерфейсы:
    5x UART (последовательные порты), одно мощное способное, 2x с управлением потоками HW
    2x CAN
    Spektrum DSM / DSM2 / Спутник DSM-X® совместимый вход до DX8 (DX9 и выше не поддерживает)
    Futaba S.BUS® совместимый вход и выход
    PPM сигнал
    RSSI (PWM или напряжение) вход
    I2C®
    SPI
    3.3 и 6.6-вольтовые входы АЦП
    Внешний порт микроусб

    В комплекте:
    HK Pilot32 Автопилот
    Зуммер
    Предохранительный выключатель
    модуль питания с XT60 разъемы и 6-контактный разъем кабеля
    Дополнительную 6-ю позицию-кабель для подключения GPS+компас модуль
    Micro USB-кабель
    SD-карта 
    Монтажная пена
    3-провод серво кабель
    I2C сплиттер модуль с кабелем

    Примечание: HK Pilot32-это PPM-вход автопилота, который означает, что он получает RC ввода от одного кабеля к приемнику, либо через PPM порт, Futaba шлюзы интеграции порт или специальный спутниковый ресивер порт для Spektrum передач. Большинство современных RC приемники позволяют PPM выход, но некоторые, такие как приемники Futaba нет

    *PX4/Pixhawk является независимым открытым исходным кодом, open-hardware-проект, направленный на обеспечение класса high-end Автопилот для ученого, хобби и промышленного сообщества (под лицензией BSD)

    **Ссылка на APM относится к ArduPilot проект, семейство open source автопилотов на основе Arduino с открытым исходным кодом вычислительной платформе, разработанной 3DR и сообщества open source. Он состоит из выбора ArduPilot Mega (APM) Электроника и ряд бесплатных версий программного обеспечения для различных транспортных средств и регулируются по open source лицензии creative commons.

     Ревизия платы 2.4.3


  • **SPECIAL PRICE: The HKPilot 32 control set is now available for $129.99. Coming with the power module included in the set, we've got the best deal on the market!

    The HKPilot32 is the next step in FC hardware with its powerful ST micro 32bit ARM Cortex core and massive I/O support. The HK Pilot32 is one of the most advanced autopilot systems available with support for almost any type of vehicle from a moon rover or a multirotor aircraft, even a submarine! Designed by the PX4 open-hardware project, it is supported by a number of development communities making this one of the most flexible and reliable platforms for vehicle control, with many features and functions sure to be available in the future.

    With powerful integrated multithreading NuttX RTOS, a Unix/Linux-like programming environment, completely new autopilot functions, auto detection and configuration of peripherals and a seamless transition from a HK Pilot Mega or APM, these advanced capabilities remove the limitation to your autonomous vehicle.

    For Documentation and User Guides please click HERE

    Features:
    • Advanced 32 bit ARM Cortex® M4 Processor running NuttX RTOS
    • 14 PWM/servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
    • Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
    • Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply
    • Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes
    • Redundant power supply inputs and automatic failover
    • External safety button for easy motor activation
    • Multicolor LED indicator
    • High-power, multi-tone piezo audio indicator
    • microSD card for long-time high-rate logging

    Specs:
    Size: 81x44x15mm
    Weight: 33.1g
    Microprocessor:
    32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
    168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
    32 bit STM32F103 failsafe co-processor
    Sensors:
    ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
    ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
    Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
    MEAS MS5611 barometer
    Interfaces:
    5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
    2x CAN
    Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported)
    Futaba S.BUS® compatible input and output
    PPM sum signal
    RSSI (PWM or voltage) input
    I2C®
    SPI
    3.3 and 6.6V ADC inputs
    External microUSB port

    Included:
    HK Pilot32 autopilot
    Buzzer
    Safety switch button
    10s power module with XT60 connectors and 6-position connector cable
    Extra 6-position cable to connect a GPS+Compass module
    Micro USB cable
    SD card
    Mounting foam
    3-wire servo cable
    I2C splitter module with cable

    Note: HK Pilot32 is a PPM-input autopilot, which means that it gets RC input from a single cable to the receiver, either via the PPM port, the Futaba S.BUS port, or the special satellite receiver port for Spektrum gear. Most modern RC receivers allow for PPM output, but some, such as non-S.BUS Futaba receivers do not.

    *PX4/Pixhawk is an independent, open-source, open-hardware project aiming at providing a high-end autopilot to the academic, hobby and industrial communities (BSD licensed)

    **The reference to APM refers to the ArduPilot project, a family of open source autopilots based on the Arduino open source computing platform, developed by 3DR and the open source community. It consists of a choice of ArduPilot Mega (APM) electronics and a range of free software versions for different vehicles and is governed by an open source creative commons license. 


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах

close
Комментарии
Добавить отзыв
+2
Вот octo-quadrocopter на базе этого контроллера.



Максимальное время висения на высоте 30 метров 25 мин. Всё, что белое, распечатано на 3Д принтере. Вес 3,5 кг.
0
ПОМОГИТЕ!!
Здравствуйте, пришла ко мне эта плата, при первом включении все работало, затем я решил обновить прошивку, скачал mission planer последней версии и последнюю прошивку, прошил (все прошло успешно) но теперь при включении горит красный светодиод, на карте памяти такое сообщение: No PX4IO board not found . Пробовал прошить через qgroundcontrol, в итоге при включении загорается красный светодиод и мигает.
Вот что происходит при включениии после прошивки в mission planer <font size="3" color="#444444" face="Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif">https://www.dropbox.com/s/jfaztro2yrely7j/VID_20150825_175634.mp4?dl=0
+1
Я сам не спец, но вот ссылка http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287225-12.html
0
Попробовал, но не помогло(
0
Проблема у меня в том, что нет питания IO части(не горит светодиод IO PWR) я подозреваю, что нет питания там из-за того, что я по глупости пытался подключить сигнал RSSI с приемника в разьемы RC IN и SBUS (было 2 контакта: сигнальный и земля, напряжение там было 1.5В)из-за этого ничего не могло сгореть? Поату осмотрел лупой несколько раз, никаких повреждений не нашел. На светодиоде который не горит (IO PWR)- 1.2В А на светодиоде который горит(FMU PWR)- 1.94В.
0
Не знаю чем Вам помочь. Нашёл ещё ссылку. Тут и схема есть
https://pixhawk.org/modules/px4io (может стаб грохнулся на 3.3В)
0
Неужели никто на верт ее не ставил???
0
"Зарубежные партнёры" ставили.
Вот ссылка на настройку, только АРМа.

http://copter.ardupilot.com/wiki/traditional-helicopters/traditional-helicopter-connecting-apm/
Я этот контроллер ставил на коптер, никаких проблем.
0
Где можно найти документацию на русском? Хочу на верт поставить - кто нибудь ставил расскажите!
0
Кто знает прошивка симулятора она одинакова для АПМ и ПИКСА ??? И ставил кто прошивку от АПМа в пиксхавк ? как он ведет себя с ней ?
+1
Так же как ноутбук с прошивкой от телефона будет работать.
0
Ну что то вы АПМ совсем приунизили =)
0
Я ни кого не принизил (хотя соотношение примерно такое и есть).

0
попал мне в руки пиксхавк(оригинал) ,поюзал , очень понравился ! Вот теперь думаю что взять апм или пиксхавк если пиксхавк ,то клон или оригинал лучше брать ? Цена кусается больно =)
0
У меня такой уже пол года, нареканий нет Rctimer Fixhawk/Pixhawk 32bit Flight Controller
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1469287/


+1
Я с не давних пор тоже стал счастливым обладателем данного устройства.
Пока поставил на автомодель. По точкам ездит, домой возвращается.
В плане настройки не все так сложно, как многие думают.
Я разобрался всего за неделю, учитывая, что с такой техникой раньше не работал.
Планирую поставить на катер, потом на квадрик.
+1
вот и я не пойму чё там сложного, прога дружилюбный интерфейс имеет+ немного руссифицирывана
+3
Еще вас бы русифицировать.
+2
Согласен. В принипе, как я понял, устройство скоро будет из разряда Plug & Play.
Всё достаточно понятно.
Телеметрия и ГПС пришли не 6-ти пиновые, а 5-ти пиновые как для АРМа. Иголочкой вытащил проводки и переставил на 6-ти пиновые разьёмы.

0
GPS модуль я так понимаю в комплект не входит?
0
Нет.
+3
Получил, размеры меньше чем у оригинала, что радует. Единственное неудобство - не удаётся сменить прошивку обычным способом. Для заливки прошивки требуется специальная версия Mission Planer или QUpgrade, которые не проверяют сертификат загрузчика, ссылки тут: http://witespyquad.gostorego.com/rtfhawk-2-4.html
У меня получилось обновить через MP. После перепрошивки можно пользоваться уже последней версией MP для конфигурирования и настройки.
0
Ну и че, как???? Летает, висит, полет по точкам норм???? Поделись мнением)) На рц форуме еще даже ветки про него нет. Обсуждение про него в 7 страниц за 5 минут прочитал, толком про него еще ничего непонятно)
+1
Летит отлично, стабильность выше чем у APM, высоту держит как "прибитый". Ничего из кода не вырезано, а то в APM сейчас вырезают из-за нехватки места. Кстати, я писал выше, что прошивку нельзя сменить через Mission Planer, дак вот Mission Planer теперь прошивает вообще все версии Pix-a - доделали. В целом этот контроллер один из самых перспективных и быстроразвивающихся из проектов с открытым исходным кодом.
0
Короче рекомендуешь??? А то в раздумии купить, только с алиэкспресса целым набором со всеми перделками- свиристелками))) Просто сейчас летаю на multiwii and megapirate aio flight controller w/ftdi (atmega 2560) v2.0 , что то с ним столько плясок с бубном, я уже устал. Да и со стабильностью у него как то не ахти, но как будто по настроению летает, раму собирать устал уже заново, движки, батарейки- жалко уже. Вот и думаю, либо с ним дальше возиться (хотя не исключино что у меня руки не из того места)), либо переходить на что то более стоющее и стабильное, вот последние дня 3 только про него и читаю, но ифы мало. М ож видосик какой нить скинешь, хоть глянуть как он у тя летает. Спасибо за оперативный ответ)))
+1
Да у multiwii намного хуже стабильность, но есть один очень важный момент - вибрации, что APM что Pixhawk по сравнению с multiwii, очень не любят вибрации, первый признак высоких вибраций - скачки по высоте. В общем старайтесь очень тщательно балансировать ВМГ, а также проверять наличие резонансов во всём диапазоне оборотов двигателей. Видео нет к сожалению. Удачи.
0
ок, спасибо.
0
Владимир, я так понимаю у вас есть опыт настройки multiwii pro? Нужна помощь товарищей из Иркутска, естественно не за спасибо. Если надумаете напишите на doc_03@mail.ru
Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары