Актуальность данной темы состоит в том, что в настоящее время роботы способны заменить человека в самых различных средах, будь то промышленная, военная, медицинская индустрия и т.д. Роботы могут выполнять за человека различные виды работ, полностью или частично заменить человеческий труд. Эти машины неприхотливы к условиям труда, им не нужно платить заработную плату, они могут работать без перерывов и отпусков, так же способны выполнять рутинную работу.
Цель: создание механической руки, способной выполнять различные действия с предметами, а именно: перемещать по горизонтали и по вертикали.
Задачи:
• Ознакомиться с системами управления роботов.
• Самостоятельное изготовление частей механической руки (детали механизма, электрической схемы).
• Найти подходящий материал и опциональные детали для создания робота.
• Обучится программировать на языке С++
• Написать программу для пропорционального управления.
• Написать программу для автономного выполнения работы, без участия человека.
• Обучиться технологии создания схем и пайке

Приветствую, коллеги.
Продолжаю свой цикл статей посвященных FPV полетам. На сей раз речь пойдет о моем видении наземного блока оборудования. Вот они:

Итак, речь пойдет о полетном чемодане с телевизором и еще много чем внутри этого самого чемодана. А так же немного коснусь темы ретранслятора РУ, про который уже раньше писал, но который с тех пор сильно мутировал =) Ну и совсем чуть-чуть про поворотно-наклонное устройство для антенного трекера.

Хочу рассказать об одном интересном открытом проекте приемника и передатчика с протоколом FlySky. Этот протокол используется в популярной аппаратуре Turnigy 9X и некоторых пультах фирмы FlySky. Кроме того, они сохранили поддержку этого протокола в новых версиях пультов, и старые приемники будут работать с ними.

О том, как мы с сыном узнали, что такое Ардуино, и о первых шагах, а точнее, метрах робота, сделанного на плате Arduino Uno R3 я рассказывал в первой части своего повествования. Теперь пришла пора рассказать о нашей дальнейшей работе.

Предыдущая статья, предыстория этой: FPV. От начавшего начинающим. Часть 3. Наземное оборудование, "умный" чемодан под управлением Arduino и все-все-все.
Приветствую коллеги.
По многочисленным просьбам... =) и учитывая, что прошлую статью добавили в избранное аж 78 человек о_0...
Как и обещал в таком случае выкладываю статью с подробным описанием Блока мониторинга и управления из предыдущей статьи про FPV чемодан. Того самого устройства, которое выводит на дисплей вот эту информацию:

Альфа-версия софта прилагается.

Представлю для обсуждения свою версию "оживления" радиоуправляемой автомодели светом. Проба программирования с пользой, так сказать. Схема(программа) разрабатывается для улучшения копий автомоелей(радиуправляемых).

Попытка создать ботовые огни для автомобиля. Скажем так с ноля! Под свои потребности, ну и потренироваться в программировании Arduino .

Имеем в наличии:

1. Радиоуправляемая машина монстр KYOSHO EP MT 4WD rs DMT VE-R
2. FlySky iT4 4-х канальный 2.4 ГГц
3. Arduino Nano
4. Горсть светодиодов, резисторов к ним.
5. Свободное время, распрямленные руки, и светлую голову.

Схема и скетч для сборки тахометра: https://drive.google.com/open?id=1neW_2GS6-UIsDn7pdec6wwo2DWLnqm7g

Вот такое я придумал устройство для своего пульта.


Скетчи, схемы, чертежи: https://drive.google.com/open?id=1UUlgWa95KzwSwDCd109HtK2uVaaTQ6ZQ

Всем моделистам Желаю Удачи и творческих Успехов!!!

Всем добра! Представляю свою реализацию решения по блоку автоматики для квадрокоптера на Ардуино. Основные идеи были взяты из статьи на Паркфлаере : Радиоуправляемый ключ на Arduino Nano за 2 доллара.+90
6 дек. 2015 г., 22:45:14 | Николай Мазуров Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/12874/ Схемотехника и технология повторена с небольшими изменениями. Логика своя, под конкретные задачи.

далее видео о сборке, все схемы и программа.

Появилась тут одна идейка...

Вопрос к знающим Ардуино. Без картинок!

Хочу сделать примитивную 4-х канальную аппаратуру. Маленькую. Для сына.