Многим знакома недорогая система стабилизации полета от OrangeRX. Предполагалось, что она будет подспорьем начинающим пилотам, позволяя им меньше отвлекаться на борьбу с ветром, а также даст возможность выполнять более ровные и красивые полеты. В каком-то смысле это удалось - стабилизатор действительно неплохо парирует порывы ветра. Но в то же время, реализация алгоритмов стабилизации оказалась далеко не идеальной... Например, эта система пытается бороться не только с внешними возмущениями, но и с действиями пилота, в результате чего заметно "зажимаются" расходы рулей, а сами маневры становятся дергаными и ступенчатыми. Также, нередко мне встречались сообщения о дрожании сервомашинок с этим стабилизатором и прочих неадекватностях.

Но не все так плохо, и ситуацию довольно легко исправить, попутно получив несколько весьма интересных и полезных возможностей.

Предыдущая статья: Микроконтроллеры в управлении летательными аппаратами. Фильтр низких частот.

В данной статье пойдет речь о применении датчиков (гироскопа, акселерометра, компаса). Надеюсь, эта информация будет полезна кому-то при выборе контроллера для своего мультикоптера. Все ниже описанное имеет практическую реализацию в прошивке MultiWii. Ее код является открытым и, я надеюсь, эта статься поможет желающим в нем разобраться.

Так же эта статья будет полезна старшеклассникам и студентам (коих здесь не мало), т.к. в ней наглядно показано практическое применение "вышки" в нашем с Вами хобби.

Во время медовых месяцев увлечения пенолетостроением приобрел пару V –tail миксеров Миниатюрный TURNIGY V-Tail Миксер. . Но вовремя обнаружил на первой своей аппе (E-Fly) скрытую функцию V –tail. На второй приобретенной аппе (HK 4KDF) данный миксер был уже задекларирован. Потребность в миксерах отпала и они долго лежали без дела. Тут по жизни появилась возможность реализовать свои идеи с помощью данных устройств.

Volantex RC V761-1 Trainstar - авиамодель из ЕПП с полетным контроллером на 6-и осевом гироскопе.