Я думаю почти у каждого кто делал свой ЛА для съемки видео мучал этот эффект возникающий из за вибраций.
Если нету доступа к стенду динамической балансировки, а железо у вас не топовое (обычной балансировки пропеллеров недостаточно) то приходится очень много экспериментировать чтобы победить этот эффект.