Для начала расскажу о том, что получилось. Новые возможности простой хобикинговской шестиканальной аппаратуры:

  • добавлен простой светодиодный (семисегментный) дисплей, на который выводится телеметрия FrSky.
  • добавлен блок речевого информатора – для озвучивания некоторых событий и некоторых данных телеметрии
  • добавлена возможность подключать MultiWii 328 к системе телеметрии FrSky (используется для передачи на землю – текущей высоты самолета).
  • добавлена система "тренер-ученик" и еще пара приятных мелочей


"А ведь есть же замечательная аппаратура FrSky Taranis?! – там все это есть, и даже больше и на более качественном уровне!" 

 

Вот-вот. Моя модернизация, мягко говоря, очень похожа на изобретение своего велосипеда. Но, попытаюсь все же оправдать свои действия. Но это уже после кнопки "Далее..."