Понадобилось мне как-то запитать можные биполярные шаговые двигатели, аж 4 штуки. Гугл в ответ дал сложные в исполнении, а главное дорогостоящие схемы от CNCшников. Микрошаг мне не нужен был (хотя возможно его можно реализовать на основе моей схемы), поэтому я решил состряпать немного отсебятины. Судим строго, это моя первая статья.
