Многим знакома недорогая система стабилизации полета от OrangeRX. Предполагалось, что она будет подспорьем начинающим пилотам, позволяя им меньше отвлекаться на борьбу с ветром, а также даст возможность выполнять более ровные и красивые полеты. В каком-то смысле это удалось - стабилизатор действительно неплохо парирует порывы ветра. Но в то же время, реализация алгоритмов стабилизации оказалась далеко не идеальной... Например, эта система пытается бороться не только с внешними возмущениями, но и с действиями пилота, в результате чего заметно "зажимаются" расходы рулей, а сами маневры становятся дергаными и ступенчатыми. Также, нередко мне встречались сообщения о дрожании сервомашинок с этим стабилизатором и прочих неадекватностях.
Но не все так плохо, и ситуацию довольно легко исправить, попутно получив несколько весьма интересных и полезных возможностей.
