Имеется аппаратура flysky fs-i6 и приемник fs-ia6b. С него снимается PPM сигнал и отправляется в полетный контроллер коптера. Есть подвес, которому надо PWM управление, и еще пара устройств, которые также управляются по PWM.
В принципе, эта задача решается легко - достаточно купить специальный расширитель каналов fs-cev04 . Вот он.

Тут его може можно купить.
Flysky FS-CEV04 Serial Bus Receiver For iA6B iA10 Receiver
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1698812/
Но в один прекраный момент коптер с этим девайсом у меня улетел. Начал собирать заново, и тут, как это бывает, начала душить жаба. Поэтому было решено делать такой конвертер самостоятельно.