Доброго дня! Есть пара вопросов про многим знакомому

Прочитав статю http://www.parkflyer.ru/89598/blogs/view_entry/7699/#position=329878 тоже ришил себе сделать такое...
Но я немного запутался:
1. Перепрошил на - вариант для подключения по CPPM
2. Имею
- Turnigy 9X
- FrSky D8R-||plus перепрошитый на XP
- SKY EYE 2000