Мои попытки сделать фотографии завершились неудачей, в кадре постоянно присутствовали полозья шасси. Даже уменьшив угол съемки, при маневрах мелькали ноги. Эта причина послужила для проработки вопроса складывания шасси в полете.

Долго, около года, шел к созданию данного коптера, много раз откладывал, сомневаясь на сколько оно мне реально надо. Сперва была идея купить RTF коптер, в частности засматривался на AR Drone 2.0, затем на более интересные dji Fantom и знаменитые TBS Discovery Pro. Но поразмыслив решил собрать сам, но на готовой раме.

Растянулся долгострой больше чем на полгода, все началось с сентября прошлого года, когда купил раму Tarot IronMan FY680. Совсем недавно, на майские праздники, модель удалось поднять в воздух.

Первое знакомство с коптерами началось с модели от DJIF550. Сборка, настройка и тестовые полеты оказались не такими уж и простыми, тем более, что в качестве полетного контроллера был выбран CriusAIOP. Безусловно, оно того стоило, функционал впечатляет, но это тема не этой статьи.

Камера GoPro ( http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/2295/ ) у меня уже имелась. И она с лучшей стороны зарекомендовала себя в качестве бортовой камеры на самолете.

Попытки поснимать с коптера привели к крайне плохому результату: трясет, болтает, картинка в желе, крутит-вертит на маневрах. В общем, после просмотра такого видео голова идет кругом.

В итоге занялся поиском подвеса для миниатюрной камеры.

Заметка по настройке вертолета HK-450TT PRO V2 Flybarless + ZYX-S + Turnigy 9x
 
  

Сделал тест моторов Tarot 1806/2280, DYS 1806/2300, SunnySky 2204/2300 c пропеллерами Gemfam стекло+нейлон 5040 и карбон+нейлон 5045. На 3S и 4S аккумуляторе. Всего получилось 12 различных измерений по 4 варианта на каждый мотор.
Моторы работали с регулятором ZTW12A (со стокой прошивкой саймон, достали из упаковки и поставили), прошивку не меняли.

Из опыта эксплуатации мультиротора F550 от DJI, столкнулся с рядом трудностей. Первая проблема возникла с транспортировкой модели. Вторая связана с малой грузоподъемностью и возможностью расширения. Поискав в интернете, обратил внимание на линейку складных рам IronMan от компании Tarot. Свой выбор остановил на 680 карбоновой модели. Есть еще вариант из алюминия, но он тяжелее на 100 грамм. Конечно это не самая последняя модель данного размера, но она мне показалась наиболее практичной. Почему не выбрал обновленную раму FY690S, потому что она оснащается, по моему мнению, хлипкими пластиковыми мотор-маунтами.

Собственно, все наглядно, можно посмотреть одно видео, чтобы понять как делаются измерения и перейти сразу к таблицам с данными. В третьей части сгорел мотор, для любителей горячего ))))

Будут вопросы, спрашивайте ! Спасибо за плюсы и внимание.

Хочу поговорить о самой дешевой , простой и легкой в настройке OSD TAROT TL300L. На момент написания материала, это пожалуй самая доступная по цене OSD с модулем GPS. Данная OSD продается на все известных площадках АЛИ, Бангуд и т.п.


Технические характеристики:

• Напряжение питания:2-4S Lipo

• Напряжение ходовой батареи:2-6S Lipo

• Поддержка сигнала:PAL / NTSC

• Размеры основной платы:46х26х8 мм

• Вес:20 г (общий вес с GPS антенной)

• Чип GPS: U-blox G6010-ST (указывался на первых версиях, сейчас идет без маркировки)

Не так давно я обзавелся камерой SJ4000, фактически, это полный аналог продающейся тут Turnigy HD ActionCam 1080P Full HD.

Поначалу я использовал ее на жестком подвесе, а летал по курсовой камере.

 
Но потом у меня появился подвес Tarot T-2D, небольшим видео, демонстрирующим возможности подвеса, я и хочу поделиться. 

Тестирование проводилось с винтами Tarot 13*5.5, 14*5.5, 15*5.5, на аккумуляторах 3S и 4S.

В видеоролике приняли участие:

• Tarot 2204/2300
• SunnySky 2204/2300
• KingKong 2204/2300
• Cobra 2204/2300
• HQProp 5045 BN
• Gemfan 5045 стекло+нейлон