Здравствуйте. Имеется квадрокоптер. Проблема в том, что коптер постоянно поворачивается передом в одну сторону . То есть не постоянно вращается вокруг своей оси, а именно поворачивается в определенную сторону (например на север, по компасу не смотрел) и останавливается.