Самодельный коллекторный регулятор хода из доступных материалов

Одныжды у меня возникла потребность в коллекторному регулятору хода но так как не было финансов и лень было ждать я решил собрать его сам. Сама идея пришла мне во сне,а вот с осушествлением в частности с транзистором мне помогли.Регулятор я собрал из совершенно доступных каждому моделисту материалов.
Мне понадобилось:
1)Сломаная сервомашинка(контроллер и резистор)
2)Транзистор D1299
3)Резистор на 30 Ом
4)Комплект аппаратуры
Вся схема пайки указана ниже

Конструкция еше в Beta тестировании.В будушем будет поставлен более мощный транзистор и запихано в аккуратный корпус

Поставлен новый транзистор на 7A.
Ссылка на видео:

Комментарии

Добавить отзыв

Алексей R6JAA, Владикавказ , 26 нояб. 2014 г., 13:09:54 +1

Идея не плохая, а реализация кошмар! Взял бы хоть модуль на L298, можно было бы сразу два в одном собрать, из двух серв убитых и одного модуля, на робота например.

андрей транзистор, Братск , 26 нояб. 2014 г., 11:54:05 0

1.эта схема работоспособня, вот докозательство
2.Автор не говорил что схема супер афигенно продумана
3.такой регулятор хода соберёт даже рукожопый 10летний школьник
4.такие матерьялы очень легко можно найти в старом телевизоре

Илья Новиков, Смоленск , 24 нояб. 2014 г., 19:22:05 0

А схемку и принцип действия в статье не нужно указывать ?

Александр Дегтярев, Владикавказ , 24 нояб. 2014 г., 13:41:34 0

А вот схемку нарисуй и выложи, где показан фрагмент выхода платки, выходной транзистор - их там комплементарная пара стоит, какой транзистор из этой пары использован, как подключается транзистор D2499. Кстати, а зачем в цепи 12 Вольт применен это высоковольтный транзистор ? Ждем схему подключения.

Vasiliy Zelenkov, Базковская, Ростовская Обл , 24 нояб. 2014 г., 21:28:20 0

Какая еще комплементарная пара? Автор тупо мотор отпаял, а освободившиеся провода прицепил к транзистору, почему есть подозрение, что он понятия не имеет, что такое "комплементарная пара".

Предположение в непонимании процессов вызвано применением двух акков в системе, достаточно было бы одного, кроме того использовать БЛДС регулятора в качестве ВЕКа в модельке с таким простите "ДИСКРЕТНЫМ" судя по видео регом крайне не практично.

Уверен - то что лежит на столе в таком виде и останется, модернизации и компактного корпуса небудет.

Александр Дегтярев, Владикавказ , 25 нояб. 2014 г., 16:42:48 0

Не все так просто, Василий, как вам кажется. На выходе платки от сервы не один транзистор, а четыре !
Они обеспечивают перемену полярности питающего двигатель напряжения. Вот фотография платки со стороны транзисторов. Прошу взглянуть :

Транзисторы работают парами, в паре один транзистор n-p-n другой p-n-p. Это обязательное условие для обеспечения реверса мотора. Так вот, если все параметры транзисторов совершенно одинаковые, а тип проводимости - разный, то такая пара называется "комплементарная пара". Транзисторы КТ315 и КТ361 - это тоже комплементарная пара. Транзисторы КТ814 и КТ815 - тоже комплементарная пара. У КТ814 структура p-n-p, а у КТ815 n-p-n. И раз уж Илья сделал, как он говорит, регулятор на основе платки от сервы, то он должен был досконально разобраться в схемотехнике выходного каскада этой платки. Вот поэтому я и спросил Илью, каким образом он подключил внешний транзистор к платке, а схемки, набросанной карандашом от руки, для этой цели вполне достаточно ! Я тоже в свое время делал регуляторы скорости на этой основе, поэтому знаю, что не все так просто - кроме внешнего транзистора, как у Ильи, требуются дополнительные детали. А их нет на фотографии. Надеюсь, доступно изложил ?

Vasiliy Zelenkov, Базковская, Ростовская Обл , 25 нояб. 2014 г., 17:35:26 0

Александр, я в курсе, что такое комплементарная пара и я прекрасно знаю и понимаю как оно работает, посмотрите на досуге; http://www.parkflyer.ru/59950/blogs/view_entry/8743/#position=read_moar

http://www.parkflyer.ru/59950/blogs/view_entry/2755/

http://www.parkflyer.ru/59950/blogs/view_entry/2575/

http://www.parkflyer.ru/59950/blogs/view_entry/9749/

Я Говорю, что автору совершенно фиолетово какие там пары и зачем они нужны, он провода которые шли на мотор - припаял к транзистору и все дела, Вы же хотите что бы он для правильного ответа на ваш вопрос вдарился в изучение матчасти и электротехники в частности.

У автора все очень просто и это мне "не кажется". А в технике шарю возможно не меньше вашего.....

Александр Дегтярев, Владикавказ , 25 нояб. 2014 г., 21:59:39 0

Ну, все понятно, Василий. Автор молчит, а мы тут полемику разводим. Посмотрел ваши ссылки. Я их уже видел по мере выкладывания. Хорошие технические решения, мне понравились. У меня тоже около 3х десятков статей выложено, вероятно читали. Удачи, успехов вам.

niko 8 , 24 нояб. 2014 г., 13:01:53 0

Пошел транзистор из старого бп компа выковыривать. и кренку 5в искать

Андрей Плаксин, Кемерово , 23 нояб. 2014 г., 18:51:51 +1

Что это?

Александр Дегтярев, Владикавказ , 23 нояб. 2014 г., 15:30:36 0

Это бутафория ! Схема в таком виде 100% НЕ работспособна ! Нужна доработка с дополнительными элементами. Но это уже отдельный разговор.

Vasiliy Zelenkov, Базковская, Ростовская Обл , 23 нояб. 2014 г., 16:41:36 +2

Ну почему же НЕ работоспособная?? Очень даже работает, кроме того - если прикрутить туда два транзистора - PNP и NPN, а так же применить двухполярное питание - то она станет с реверсом, правда при таком "использовании" аккумуляторов один из них будет садится раньше другого, как правило это тот который работает на плече "вперед".

Александр Мартышкин, Улан-Удэ , 23 нояб. 2014 г., 14:24:26 0

Конечно, краткость-сестра таланта......Но это уже перебор. Нет ничего, что присуще статье и теме. Ни обьяснений, ни схем... Исполнение не очень-потанциометр (который вы ,к стати говоря,назвали просто резистором) надо менять на точно подобранный постоянный резистор, да и что будет охлаждать транзюк в "аккуратном корпусе" ведь транзюком управлять должен ШИМ-сигнал, что уже и сказал Василий Зеленков:"Что бы "рулить" таким транзюком нужно подавать на него ШИМ". Не статья это.

Александр Мартышкин, Улан-Удэ , 23 нояб. 2014 г., 14:40:06 0

хаха)) автор "статьи" проминусил всех от души)

Vasiliy Zelenkov, Базковская, Ростовская Обл , 23 нояб. 2014 г., 14:21:28 +4

В контроллере сервы управление ключами "аналоговое", 70% мощьности будет выделятся на коллекторе транзистора в виде тепла.

Что бы "рулить" таким транзюком нужно подавать на него ШИМ, рег для хода только "вперед" собирается на двух деталях - МК и "мосфет" на требуемый ток.

Александр Ванберг, Санкт-Петербург , 23 нояб. 2014 г., 15:32:41 +1

Можно подробнее про рег на двух деталях, мне нужно на 30а рег собрать.

Vasiliy Zelenkov, Базковская, Ростовская Обл , 23 нояб. 2014 г., 16:07:56 +2

На двух деталях он станет если выкинуть все кроме МК и транзистора, это вполне реально - если питат его от одной банки, если же напряжение болше шести вольт, то тут уж никуда не дется от как минимум КРЕНки.

Рег рабочий проверено лично, в том числе и на двух деталях, спаяно все было "нога к ноге" и завернуто в полоску скотча, лодка плавала на одной банке очень стабильно. удачи.

(Регуль почти на двух деталях.rar)

Вячеслав Шилкин, Нарва , 23 нояб. 2014 г., 14:21:01 +5

Сильный деребас. Насколько я понимаю, управление без реверса, и, если серва попроще, то и режим упростится до "вкл-выкл". Если совсем ничего нет, или нужно срочно, почему нет. Но, статью нужно готовить, это не статья.

Язык оригинала:
Язык перевода:
Вознаграждение:

Удаленные товары
						Очистить