Объектив мылит изображение по сторонам!?

Сергей, можно, конечно, поставить объектив с F-3.6 мм, угол обзора будет примерно 60 - 70 градусов (вполне приемлемо, как мне кажется). Можно и с большим фокусным расстоянием взять, правда смотря как вы хотите использовать телекамеру - как курсовую или обзорную. Стоимость объектива небольшая, можно, действительно поискать в магазинах или в фирмах, которые занимаются видеонаблюдением. Ищи такой: объектив 3.6 (и более) мм, под резьбу 12x0.5, для работы с ПЗС матрицей размера 1/3". Угол обзора уточняй.
Наиболее распространенные фокусные расстояния объективов: 2.6 мм, 3.5 мм, 4.8 мм, 6 мм, 8 мм и так далее. Некоторые производители выпускают объективы своего размера, например, 3.7 мм вместо 3.5 мм, или 5.6 мм вместо 6 мм, нo эти значения очень близки и практически нет никакой разницы в величине угла обзора (отличие почти незаметно). Горизонтальные углы обзора, соответствующие приведенным выше значениям, отличаются друг от друга на 10°-15°. Этого вполне достаточно, чтобы охватить все практические ситуации. Вместе с тем, угол около 30° считается стандартным углом зрения, каким бы ни был формат изображения, потому что он соответствует нашему восприятию перспективы и тому, как видит человеческий глаз.
Ориентировочно для матрицы размера 1/3": фокус 2.8 мм - угол около 80 градусов, 4 мм ~ 65 градусов, 6 мм ~ 45 градусов, ну и т.д. В инете это можно найти... Успеха!