Товарищи моделисты, помогите разобрать причину краша.
Конф:
Рама F330
АППА Турнига 9х, все штатное.
APM 2.6. +Ublox 6M GPS
Регули turnigy multistar 20A
Двиг: sunnysky Angel A2212-13
В общем ситуация в следующем: летал спокойно на режиме стабилизация, проблем не было, включал альтхолд, тоже все без проблем и тут Включаю Лойтер, Коптер кренится и на полном ходу улетает в сторону, врезается в дерево, GPS модуль слетает.
Загрузил свой лог на сайт http://arduplotter.com/view/54b2335320900b03383f98d4#power, там не смог понять причину. в Хобби недавно, опыта мало.