Мозг KK 2.1

Где-то видел в комментариях, что существует прошивка, которая имеет пародию на FailSafe, и в случае, если с приемника не поступает никаких команд - медленно сажает коптер на землю. Даже если сам приемник не поддерживает FailSafe.
Правда это или нет? И если правда, то подскажите версию и название прошивки.