Собрал гексу, временно воктнул мозг kk 2.1, прошил программатором USBasp до версии KK 2.1 V1.9S1 by Steveis



Регуляторы Multistar 30A (OPTO)

При минимальном газе (10) иногда глохнет мотор № 4. Грешил на регулятор. Поменял местами с другим выводом - глохнет даже другой регуль с другим мотором именно на этом выводе.

Думал глюк самой платы контроллера kk 2.1. Но заметил, что и другие моторы тоже глохнут при сильном наклоне.

Несколько раз пробовал калибровать регуляторы, тоже самое. Попробовал даже калибрануть с более тонкими настройками через карту программирования Multistar. Бесполезно - продолжают глохнуть.

Уже решил перепрошивать регуляторы, но тут пришла в голову идея - попробовал подключить их напрямую к приемнику к одному каналу, через тройник, чтобы проверить синхронность работы. Работают идеально синхронно. Значит, регуляторы скорее всего живые и исправные.

Далее попробовал изменить на плате контроллера минимальный уровень газа с 10 на 15. И проблема ушла, больше моторы не глохнут, даже при максимальном наклоне гексакоптера.

Вчера, еще до решения этой проблемы пробовал полетать - взлетает вполне нормально и ровно, но раскачивает, т.к был слишком легкий (испытания проводил без подвеса и камеры, ну и пиды не настроенны ). Попробую сегодня еще раз...

Больше всего меня волнует, чтобы один из движков не отрубился в воздухе. Как я уже описал - с измененением уровня минимального газа с 10 на 15 проблема решилась.

При одновременном подключении регуляторов напрямую к одному каналу приемника, было выясненно, что работают они синхронно и заводятся одновременно. Перегрева не заметил.

Кто-нибудь сталкивался с подобным? У кого такие регуляторы стоят на этом же контроллере?