Могут ли сервоприводы работать под нагрузкой продолжительное время?
Опишу схему моего вопроса:
Имеется небольшой культиватор-снегоуборщик, мощностью 5 л.с, объем одноцилиндрового мотора около 200 кубиков. Крутящий момент от мотора на нож культиватора передается ременным приводом, прямо с шкива коленвала двигателя. Сам двигатель постоянно работает на одинаковых оборотах. Скорость и сила работы ножа регуляруется путем натяжения ремня. Т.е тянем тросик, и ролик прижимает ремень к шкиву сильнее, тем самым ремень проскальзывает меньше и нож вращается быстрее и сильнее. Тросик всегда стремиться вернуться назад, т.к прижимной ролик имеет пружинку. Шкив и ремень по устройству такие же, как и ремень генератора в автомобиле. Только меньше размером.
Тросик вполне легкий, думаю с ним вполне справится 15-20кг сервопривод с металлическим редуктором.
Собственно, хочу поставить сервомашинку (через сервотестер), чтобы нож работал сам, без необходимости постоянно нажимать на ручку, тянущую тросик.
Вопрос. Допустимо ли использовать сервоприводы продолжительное время на постоянной нагрузке? т.к он будет все-время держать трос натянутым.
Имеется небольшой культиватор-снегоуборщик, мощностью 5 л.с, объем одноцилиндрового мотора около 200 кубиков. Крутящий момент от мотора на нож культиватора передается ременным приводом, прямо с шкива коленвала двигателя. Сам двигатель постоянно работает на одинаковых оборотах. Скорость и сила работы ножа регуляруется путем натяжения ремня. Т.е тянем тросик, и ролик прижимает ремень к шкиву сильнее, тем самым ремень проскальзывает меньше и нож вращается быстрее и сильнее. Тросик всегда стремиться вернуться назад, т.к прижимной ролик имеет пружинку. Шкив и ремень по устройству такие же, как и ремень генератора в автомобиле. Только меньше размером.
Тросик вполне легкий, думаю с ним вполне справится 15-20кг сервопривод с металлическим редуктором.
Собственно, хочу поставить сервомашинку (через сервотестер), чтобы нож работал сам, без необходимости постоянно нажимать на ручку, тянущую тросик.
Вопрос. Допустимо ли использовать сервоприводы продолжительное время на постоянной нагрузке? т.к он будет все-время держать трос натянутым.
Работать под нагрузкой -- считай, постоянно подавать ток на обмотку. Тяговое усилие электромотора производится путём притягивания электромагнита к обычному магниту.
Итого, в данном случае Вы моторчик сервы фактически хотите использовать как электромагнит.
Кажется, не самая удачная идея. Во-первых использование не совсем по назначению (или Вам важен угол поворота сервы?). Во-вторых, наверняка будет перегрев моторчика сервы, со всеми вытекающими.
Кажется что лучше сделать просто механическое устройство. Ну там, какую-нибудь защёлку. На "ручку тянущую тросик" нажал, защелкнул её в нажатом положении -- и готово. Если нужно постоянное нажимное усилие на этой ручке -- защёлка с пружиной. Если хочется электрического управления -- та же защёлка (и может даже с пружиной), но управляемая электромагнитом. Бинго.
В кранштейн к которому крепится обплётка тросика вставлена свободно подвижная скаба, которая при полностью нажатой ручьке подирается к ней в торец и не даёт ей уходить обратно.
Главное привод правильно выбирайте.